殷勍,易圣先
(中北大學機械工程與自動化學院,山西太原030051)
隨著現(xiàn)代社會對于能源緊張問題認識的越來越深刻,以及我國節(jié)能減排戰(zhàn)略的逐步推行,廢氣渦輪增壓器,以其自身的增加功率及增大扭矩并減小排放的優(yōu)勢,在機動車上已應用越來越多。近年來,如何設計出更穩(wěn)定的廢氣渦輪增壓器已成為各大汽車廠商追逐的技術目標。
增壓器的核心是其轉(zhuǎn)子系統(tǒng),轉(zhuǎn)子系統(tǒng)由廢氣渦輪、壓氣機葉輪、轉(zhuǎn)子軸及軸承構(gòu)成。發(fā)動機排氣管排出的帶有高能量的尾氣推動渦輪旋轉(zhuǎn),進而通過轉(zhuǎn)子軸帶動葉輪旋轉(zhuǎn)。將空濾帶來的新鮮空氣壓縮后送入氣缸之中,增大氣缸之中的空氣密度,進而提高效率。由于廢氣渦輪增壓器固有的遲滯效應,常常被人們詬病反應速度慢。故近年來,對其葉輪的性能改善成為了競相研究的對象。葉輪尺寸、材料、角度等的合理性,是影響廢氣渦輪增壓器效率的重要條件。
在高速旋轉(zhuǎn)時,常常會遇到由于葉片振動而產(chǎn)生的葉片損害事故。為了提高轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度,常常通過減少葉片的尺寸達到目標。但這樣會導致葉輪應力的增大。由于葉片較薄以及過度的前掠或后掠,使其重心偏離葉根截面中心,在高速旋轉(zhuǎn)下產(chǎn)生的離心力和不均勻流場造成葉片升力變化,容易激發(fā)葉片振動,當激振力的頻率與葉片的固有頻率相等或成整數(shù)倍時,葉片就會發(fā)生共振[1]。故對葉輪進行模態(tài)特性的探究具有重要的意義。
由于葉輪復雜的結(jié)構(gòu),本文作者采用三維坐標儀測量葉輪曲面,所得精度較高;將得到的數(shù)據(jù)代入三維建模CAD 軟件中進行建模,模型如圖1 所示。
根據(jù)振動學理論[2],多自由度無阻尼系統(tǒng)的自由振動方程為:
其中:[M]代表質(zhì)量矩陣;{x¨}代表節(jié)點加速度向量;[K]代表剛度矩陣;{x}代表節(jié)點位移向量。
對方程(1)求解就可得到葉片的振動模態(tài)。在此,將模型簡化,其上任何部位的振動均為相同的簡諧振動,可解得:
其中:φi為第i 階特征向量,ωi為第i 階自振頻率。
壓氣機葉輪的材料選擇鋁合金材料,線膨脹系數(shù)變化小。其密度為2 690 kg/m3;泊松比為0.3;彈性模量為66 900 Pa。
網(wǎng)格劃分的好壞對于有限元分析有重要的意義,通過對不同單元長度的研究,最終發(fā)現(xiàn)單元密度的大小對最終結(jié)果影響較小。最終確定采用邊長10 mm 的單元對葉輪進行網(wǎng)格劃分這一方案,共計有29 257 個單元,7 319 個節(jié)點。網(wǎng)格劃分情況分別如圖2 所示。
在實際工作中,壓氣機葉輪后端,由于油封作用,葉輪圓周內(nèi)的軸向位移被約束,而葉輪的前端被螺母固定,故葉輪前端面取全部約束,而在內(nèi)徑處取軸向位移被約束[3]。
對葉輪進行模態(tài)分析時,采用比Subspce 效率更高的分塊Block Lanczos 方法。計算出葉輪的前10 階振型,本文作者選取前4 階,分別如圖3 ~6 所示。
由于轉(zhuǎn)速較高,可得到考慮離心力作用下的各階固有頻率,如表1 所示。可知,在相同的固有頻率條件下,渦輪轉(zhuǎn)速是和其頻率呈正相關的關系。
表1 葉輪前4 階在不同轉(zhuǎn)速下表現(xiàn)
Campbell 圖是一種判斷廢氣渦輪增壓器在工作時是否會發(fā)生共振現(xiàn)象的工具,也可稱之為共振圖。通過坎貝爾圖的分析,可以得到發(fā)生共振時的轉(zhuǎn)速位置,為今后的優(yōu)化分析提供了很好的參考價值。通過Matlab 軟件,可得到該廢氣渦輪增壓器的Campbell 圖如圖7 所示。
由圖7 可以看到,該葉輪在15 倍激振力的作用下與2 階固有頻率相交于2.11 ×105r/min,在17 倍激振力的作用下與3階固有頻率相交于2.203 ×105r/min,在19 倍激振力作用下與4 階固有頻率相交于2.4 ×105r/min。故在這些轉(zhuǎn)速下,廢氣渦輪增壓器會發(fā)生共振的現(xiàn)象。因此,在后續(xù)的優(yōu)化設計中應調(diào)整好葉片的尺寸、方位角、材料以避免共振現(xiàn)象的發(fā)生。
通過對廢氣渦輪增壓器葉輪的建模及有限元分析,找出了發(fā)生共振的轉(zhuǎn)速,分別為2.11 ×105,2.203 ×105,2.4 ×105r/min。為接下來的優(yōu)化分析,避免由于葉片振動而產(chǎn)生的葉片損害事故的發(fā)生奠定了基礎。
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