楊夢詩,蔣亞楠,廖明生,王寒梅
(1. 武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室,武漢 430079;2. 國土資源部地面沉降監(jiān)測與防治重點實驗室,上海 200072;3. 上海市地質調查研究院,上海 200072)
上海正著力建設成為國際經(jīng)濟、金融、貿易和航運中心之一,經(jīng)濟快速增長,也給土地供應帶來巨大壓力[1]。臨港新城即通過圍墾促淤、人工吹填工程在東海之濱興建而成[2,3],其距上海市中心城區(qū)75km,分為主城區(qū)和產(chǎn)業(yè)區(qū),主城區(qū)是以5.6km2的滴水湖為中心的城市綜合生活服務區(qū),產(chǎn)業(yè)區(qū)是以產(chǎn)業(yè)開發(fā)為主的功能區(qū)塊。上海臨港新城特殊的地理位置和地質條件,也易受臺風、暴雨、天文大潮、洪汛的侵襲,對其地表進行長期、持續(xù)的監(jiān)測十分重要[4~7]。
在過去幾十年里,差分合成孔徑雷達干涉測量(D-ΙnSAR)由于其卓越優(yōu)勢被認為是當前最具前景的形變監(jiān)測技術[8]。傳統(tǒng)的D-ΙnSAR方法由于時間和幾何去相干以及大氣干擾等因素大大限制了其應用。近年來,針對常規(guī)D-ΙnSAR技術問題,許多學者進行了基于高相干點的形變序列反演技術研究[9,10]。該方法在長時間序列上識別相位和幅度變化穩(wěn)定的點,利用這些穩(wěn)定點,實現(xiàn)大氣擾動、DEM誤差等等影響因子的估計,以精確獲得形變信息量。
本文充分考慮高分辨率SAR影像的特征以及影像數(shù)量,結合高相干點時間序列反演方法,從少量影像數(shù)據(jù)提取穩(wěn)健高相干點,進而完成地表沉降反演?;谠摲椒ǚ囱萆虾ER港新城2009~2010年的時間形變場,并利用研究區(qū)的水準實測數(shù)據(jù)對結果進行驗證分析。
考慮到SAR影像分辨率已經(jīng)得到顯著提升,在成像時,單個像元仍對應著地面多個散射體的相干綜合,在每個分辨單元內總會存在穩(wěn)定散射體,它相對于其他散射體來說更加穩(wěn)定、顯著,這就是時間序列方法研究的高相干點。針對高分辨率數(shù)據(jù)特征,在少量序列數(shù)據(jù)條件下,選取高相干點,穩(wěn)健地完成形變量的估計。其數(shù)據(jù)處理流程如下[9]:
(1)干涉組合
從Ν+1景影像中生成Ν幅差分干涉圖,主影像選擇的依據(jù)是最大化差分干涉圖的總體相干系數(shù),考慮時間基線、空間基線以及多普勒頻率差來完成??捎煤唵蔚墓絹肀磉_總體相干系數(shù)ρtotal:
(2)相干點選取
首先利用振幅離差進行初選點,在信噪比較好的條件下,振幅離差可以很好地代表相位標準偏差。計算如下:
其中,σA和μA是時間序列幅度值的標準偏差和均值。
進一步,以其中一幅干涉影像i中的像元χ為例,經(jīng)過去平處理的差分干涉相位包含有五項:
這里,W{·}指一種纏繞運算,φdef.x.i是由于地表移動而引起的視線方向上相位,φatm.x.i是兩次成像內大氣擾動引起的相位,φord.x.i是軌道不精確帶來的相位殘差,φθ.x.i是由于視角誤差引起的相位差,φn.x.i是由于散射體變化、熱噪聲、配準誤差等等因素引起的噪聲相位。
形變項、大氣項、軌道項均是空間相關;由于DEM誤差也是空間相關,因此視角誤差項也是部分空間相關[9,10]。根據(jù)這四項的空間相關性,采用帶通濾波去估計空間相關性相位成份,得到Ψint.x.i。以δ來代表這四項中經(jīng)過空間相關估計之后的殘余項,Δφnc代表時間相位誤差中的非空間相關部分,代表相位噪聲的非空間相關部分,因此有:
再通過最小二乘估計Δφnc,因此可以定義相位
噪聲水平的測量作為選點的指標[9]。
(3)形變估計
一旦高相干點確定之后,將完成三維時空解纏,根據(jù)前面的選點分析,已估計了每個像素上的視角非相關成份,因此有:
再根據(jù)形變相位時空相關,而大氣、軌道以及視角相位的時間不相關特性,在時間維上高通濾波,再從空間維上高通濾波。故而得到 。
本文采用覆蓋上海臨港新城的11景高分辨SAR數(shù)據(jù),時間跨度從2009年12月25日到2010年12月23日,獲取傳感器為TerraSAR-X,數(shù)據(jù)范圍與研究區(qū)域見圖1。影像的數(shù)據(jù)產(chǎn)品類型是SSC,成像模式為StripMap,分辨率約為3m。差分干涉處理中需要DEM數(shù)據(jù)來模擬地形相位以及作為地理編碼的參考,采用研究區(qū)域約90m分辨率的SRTM DEM數(shù)據(jù)。最后利用上海市地質調查研究院提供的對應時段14個水準點實測數(shù)據(jù),對結果進行了驗證分析。
圖1 TerraSAR-X數(shù)據(jù)范圍及研究區(qū)域Fig.1 The area coverage of TerraSAR-X and research area
根據(jù)數(shù)據(jù)基線分布情況,以最大化總體相干系數(shù)為干涉組合原則,選擇2010年7月11日的數(shù)據(jù)作為主影像,其余影像均配準到該主影像,詳細數(shù)據(jù)見表1。
表1 影像及干涉對信息Table 1 The basic description of interferogram
從表中可以看出,序列干涉對的總體相干性較好,平均在0.74左右,最大可達0.9。
上節(jié)中給出了數(shù)據(jù)信息,按照已介紹的處理方法,進行時間序列反演。干涉處理完成后,以0.4作為初選點的振幅離差閾值,0.68作為復選點的相位噪聲閾值,從序列中選取113101個高相干點進行分析。在此基礎上得到了臨港新城2009年12月~2010年12月的平均沉降速率(圖2)。
臨港新城是通過人工吹填建造,吹填土土質松軟、含水率高且孔隙比大、強度低、土質極不均勻,在一定時間段內,地層固結壓縮會帶來沉降[11,12],這個過程不可避免且沉降量大。另外,堆石體本身也有固結壓實的過程,而工程建設的施工作業(yè)與外部荷載等因素也會導致土層壓縮沉降。
圖2 TerraSAR 2009~2010年臨港新城平均沉降速率Fig.2 The deformation velocity of Lingang New City in 2009~2010 by TerraSAR
圖2顯示出研究區(qū)的年平均沉降速率為-30~5mm/a,近海地區(qū)的沉降比內陸地區(qū)更為顯著,最嚴重區(qū)域主要分布在海堤附近。區(qū)內的大型線狀地物,如海堤和主干道路,存在非均勻性沉降態(tài)勢。
臨港新城的沉降分布情況還與其建設歷史及施工順序有密切關系。施工是分段進行[13],岸邊先填筑,再不斷加固擴展,先填筑的壓實固結漸趨穩(wěn)定,而后填筑的沉降仍在持續(xù)。具體可分為九四塘以西的老填土和九四塘以東的新填土。老填土經(jīng)長期壓實作用,大多數(shù)沉降速率小,且部分出現(xiàn)微弱回彈。新沖填土固結時間短,沉降量比較大,新筑海堤附近的最大沉降速率約達35mm/a。
研究區(qū)地面沉降分布的空間格局,與之前采用Envisat ASAR影像所作的分析基本一致。圖3是2007年10月到2010年10月的24景Envisat ASAR影像獲取的平均沉降圖,反映出九四塘以西的老沖填土區(qū)出現(xiàn)回彈,九四塘以東的平均沉降速率約25mm/a[14],與本次TerraSAR-X結果揭示的規(guī)律性相同。
不同傳感器數(shù)據(jù)處理結果雖較一致,也由此看出一些不同特點。ASAR數(shù)據(jù)集的時間跨度大,可以看出2007~2010年九四塘以西的顯著回彈,而TerraSAR-X數(shù)據(jù)集的時間跨度小,九四塘以西的老沖填土區(qū)已趨于穩(wěn)定,新沖填土區(qū)沉降速率則較大;傳感器工作波段不同,對形變的敏感程度也有差異,TerraSAR-X短波長對細微形變的反映更出色,其獲得的新沖填土區(qū)的沉降速率更大。TerraSAR-X的高分辨率優(yōu)勢在于,對地物細節(jié)的呈現(xiàn),其高相干點與地面分辨單元對應關系更加明確,可以提高選點的準確性。TerraSAR-X數(shù)據(jù)處理時,設置了相位噪聲閾值,剔除噪聲大于閾值的相干點,避免了噪聲影響結果的穩(wěn)健性。
圖3 Envisat ASAR 2007~2010年臨港新城平均沉降速率Fig.3 The deformation velocity of Lingang New City in 2007~2010 by Envisat ASAR
利用上海市地質調查研究院提供的2009~2010年的14個水準點數(shù)據(jù),進行實驗結果驗證。由于水準點有限,加之沒有與水準點位置完全精確符合的高相干點作為驗證對比,因此驗證點的選取方法是在水準點位置50m內,考慮地貌條件差異選擇最鄰近點。采用該方法的原因在于,TerraSAR-X是高分辨率SAR數(shù)據(jù),對地物的細部描述更加具體。一般采用的算術平均法是用水準點附近100m的所有高相干點均值與水準實測沉降速率對比,這樣的方法比較適用于ENVΙSAT ASAR中等分辨率的數(shù)據(jù)。對于海堤這樣復雜的情況,驗證點的選取很重要,海堤護坡外側石堆及草地和防浪墻及內側與連接的交通干道,這幾個位置上形變值差異很大,故一定要選擇與水準點位相符的作驗證。
表2顯示了相應時間段內ΙnSAR反演結果與水準實測形變速率值的對比,以中誤差、平均誤差作為衡量精度的指標。相干點目標的沉降速率與水準點數(shù)據(jù)進行比較,得到平均誤差為1.510mm,中誤差為2.016。
我國對城市地面沉降的精度要求是,偶然中誤差5mm/km、全中誤差10mm/km。偶然誤差最大的12號水準點位于堤岸內坡公路內側,與之相比較的相干點目標則分布在內坡旁邊的公路上,但驗證點選擇時考慮了距離因子,因此D-ΙnSAR反演結果可滿足沉降監(jiān)測需求,并具有精度保證。
圖4 形變速率的水準測量與D-ΙnSAR反演結果對比Fig.4 The results comparison of deformation velocity between leveling and D-ΙnSAR
圖4是水準實測數(shù)據(jù)與反演結果對比圖,可以看出其結果基本符合,D-ΙnSAR反演結果略微偏大,7號水準點符合最好,相差0.055mm,達到亞毫米級精度,12號水準點偏差最大,但仍未超過5 mm。
本文所利用的水準監(jiān)測數(shù)據(jù)大都位于海堤上,而臨港新城尚缺乏面積水準監(jiān)測數(shù)據(jù),這些區(qū)域難以利用傳統(tǒng)的監(jiān)測手段快速獲取區(qū)域沉降動態(tài)情況,而建立健全水準監(jiān)測網(wǎng)需相當長時間,重復觀測周期也較長,且水準點自身沉降也會影響監(jiān)測精度。所以采用時序SAR影像監(jiān)測特殊區(qū)域形變有獨特優(yōu)勢。
本文采用TerraSAR-X影像,對由圍海造地興建的上海臨港新城的沉降狀況作了分析,結果表明,九四塘以西的老沖填土區(qū)已趨于穩(wěn)定,九四塘以東的新沖填土區(qū)形變量較大;利用水準監(jiān)測數(shù)據(jù)對結果進行驗證,誤差滿足城市形變監(jiān)測的工作精度。時間序列SAR數(shù)據(jù)反演沉降,結果是合理的。采用時間序列ΙnSAR技術,對濱江沿海圍墾促淤新成陸地區(qū)的沉降監(jiān)測具有獨特優(yōu)勢。
致謝:感謝北京視寶公司、ASTRΙUM公司和德國宇航局(DLR)提供TerraSAR-X數(shù)據(jù)和上海市地質調查研究院提供水準點驗證數(shù)據(jù)。
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