郭留河,張?jiān)品?/p>
(裝甲兵工程學(xué)院,北京 100072)
反坦克導(dǎo)彈是步兵戰(zhàn)車的主要反裝甲武器。導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)是導(dǎo)彈系統(tǒng)中除導(dǎo)彈外的車載部分,包括電視測角儀、導(dǎo)彈控制盒、顯控盒、操縱臺(tái)、發(fā)射托架、發(fā)射架和連接電纜等。為了便于檢查系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)是否正常,判斷能否發(fā)射導(dǎo)彈,系統(tǒng)內(nèi)置了功能較強(qiáng)的自檢模塊[1]。當(dāng)自檢不正常時(shí),就表明發(fā)控系統(tǒng)有故障,不能發(fā)射導(dǎo)彈。為了在出現(xiàn)自檢不正常的情況下,快速確定故障原因,文中運(yùn)用故障樹方法,研究了該系統(tǒng)的故障模式和故障原因,確定了故障定位的優(yōu)先等級(jí)和快速故障定位策略。
發(fā)控系統(tǒng)自檢原理如圖1所示,當(dāng)狀態(tài)選擇開關(guān)置“自檢”位時(shí),狀態(tài)控制電壓SELFC和自檢標(biāo)志電壓SELF1均為低電平。給導(dǎo)彈系統(tǒng)加電后,發(fā)控系統(tǒng)就在微處理器的控制下依次檢查導(dǎo)彈控制盒初始供電電路輸出電壓、回輸信號(hào)處理電路、功率放大電路輸出電壓幅度、解鎖控制電路等關(guān)鍵電路工作的正確性,檢查發(fā)射托架解鎖電磁閥及微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作的正確性,并控制測角儀變焦和自檢。當(dāng)系統(tǒng)正常時(shí),顯控盒上的自檢指示燈周期閃爍,否則,自檢指示燈保持常亮。
圖1 發(fā)控系統(tǒng)自檢原理框圖
按照建立故障樹的一般步驟,首先將導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)故障作為頂事件T1,再將導(dǎo)致T1發(fā)生的直接原因“導(dǎo)彈發(fā)射故障A1”和“導(dǎo)彈控制故障B1”并列作為第二級(jí),其中“A1”又由“發(fā)射指令失效C1”和“發(fā)射托架失效D1”兩個(gè)原因引起。導(dǎo)致D1失效的原因又由部件級(jí)(如發(fā)射架鎖定機(jī)構(gòu)H1、導(dǎo)彈鎖定機(jī)構(gòu)I1、電磁解鎖機(jī)構(gòu)J1等),最終搜尋到元器件級(jí)(如微動(dòng)開關(guān)X22、鎖叉彈簧 X21、電磁閥 X25等)。如此逐級(jí)展開,最終找到故障樹的所有底事件,經(jīng)過適當(dāng)簡化后得到如圖2所示的故障樹。
圖2 發(fā)控系統(tǒng)故障樹
根據(jù)發(fā)控系統(tǒng)實(shí)際和故障定位到部件的需要,參考使用過程中的故障統(tǒng)計(jì)結(jié)果[2],利用元器件計(jì)數(shù)可靠性預(yù)計(jì)法[3],把圖2 中的底事件上移到系統(tǒng)部件接口或部件檢測口的可測量上,得到如圖3所示的簡化故障樹模型,其門事件含義如表1所示,各底事件的概率數(shù)值如表2所示。
圖3 發(fā)控系統(tǒng)故障樹簡化模型
表1 故障樹門事件含義
表2 底事件概率表
故障樹中各事件概率值如下:
按照Fussell法,根據(jù)圖3故障樹,通過分析得出最小割集的Fussell分割如表3。從表中可知系統(tǒng)有31種主要故障模式。
表3 最小割集的Fussell分割
為了快速故障定位,還應(yīng)確定故障定位的優(yōu)先等級(jí),即求出各故障模式的重要度,并按照重要度從大到小的順序進(jìn)行原因分析,按照Fussel和Vesely方法[4]求出的重要度如表4所示。從表中可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)發(fā)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),雖然有31種故障模式,但M1,M2,M4,M10,M28,M29,M30 這七種故障模式是最有可能的故障原因,因此,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),首先應(yīng)從M1開始,并按照重要度由大到小的的順序來分析確定故障部位。
表4 最小割集的重要度
文中在深入分析導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上,利用故障樹分析法找到了系統(tǒng)的主要故障模式,確定了故障定位的優(yōu)先等級(jí),為快速故障定位策略奠定了理論基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)表明,該方法機(jī)理清晰,可信度高,可行性好,對(duì)其他復(fù)雜系統(tǒng)的快速故障定位策略具有借鑒意義。
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