楊俊鳳,周相榮,丁 煒
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第七O四研究所,上海 200031)
橡膠減振器是應(yīng)用最廣泛的一類(lèi)減振器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、工藝性好、成本低等優(yōu)點(diǎn),減振橡膠的剛度(彈性模量)主要是通過(guò)調(diào)節(jié)填充劑和增塑劑來(lái)達(dá)到。
制品的動(dòng)態(tài)性能通過(guò)剛度測(cè)試來(lái)評(píng)定。在橡膠減振器形狀確定后,減振器的動(dòng)態(tài)性能主要取決于橡膠的性能。橡膠應(yīng)變滯后于應(yīng)力的特性,使得橡膠減振器動(dòng)態(tài)性能不同于靜態(tài)特性,即具有相同靜態(tài)的不同配方膠料,動(dòng)態(tài)特性不同。
在橡膠減振器的試制過(guò)程中,可以通過(guò)調(diào)節(jié)膠種、硫化體系及炭黑種類(lèi)等來(lái)降低動(dòng)靜比,具體地說(shuō)是試制產(chǎn)品,進(jìn)行測(cè)試;再對(duì)配方進(jìn)行調(diào)試,即試錯(cuò)法;該法試制周期長(zhǎng),成本高。對(duì)于減振橡膠而言,低的動(dòng)靜比是橡膠減振器配方設(shè)計(jì)的主要目的之一。故如何由橡膠試片性能判斷動(dòng)靜比的大小可以縮短產(chǎn)品試制的周期;在進(jìn)行橡膠配方設(shè)計(jì)時(shí),有意識(shí)地改進(jìn)這些性能,以改善減振器的動(dòng)靜比,應(yīng)當(dāng)是一個(gè)值得重視的問(wèn)題。
根據(jù)某些產(chǎn)品的試制,可以得到一些有用的經(jīng)驗(yàn),可供橡膠減振器配方設(shè)計(jì)時(shí)參考。
根據(jù)產(chǎn)品的技術(shù)要求,由計(jì)算可以得出所需橡膠的硬度(彈性模量),結(jié)合產(chǎn)品的其它性能要求,可以確定滿足產(chǎn)品要求所需的橡膠種類(lèi)。以此為基礎(chǔ),降低產(chǎn)品的動(dòng)靜比便可一定程度地改善減振器的動(dòng)態(tài)性能。
在產(chǎn)品試制過(guò)程中,已經(jīng)得到了橡膠試片性能與產(chǎn)品性能間的定性關(guān)系。目前橡膠減振器對(duì)橡膠性能都有拉伸強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率的指標(biāo)要求。解讀橡膠試片(應(yīng)力—應(yīng)變曲線)的拉伸過(guò)程數(shù)據(jù),可得出橡膠減振器的某些動(dòng)態(tài)特性。
為達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)提出的動(dòng)靜比要求,在保持膠料硬度不變的前提下,需不斷改變膠料配方中的配合劑種類(lèi)。這樣得到的拉伸曲線(應(yīng)力—應(yīng)變)趨勢(shì)各不相同,對(duì)產(chǎn)品性能的影響也不相同。試制中發(fā)現(xiàn),在配方設(shè)計(jì)最初階段,就可由膠料拉伸曲線判斷產(chǎn)品的動(dòng)靜比大小。目前許多橡膠減振器對(duì)膠料性能的要求是扯斷伸長(zhǎng)率不小于400%,而不同配方膠料的扯斷強(qiáng)度在200%定伸附近差別較大;故采用200%定伸強(qiáng)度作膠料動(dòng)靜比判斷數(shù)據(jù)。
同一硬度的不同配方橡膠試片,在拉伸過(guò)程中,初始點(diǎn)到扯斷點(diǎn)間的應(yīng)力—應(yīng)變曲線有不同的歷程,取200%應(yīng)變附近的數(shù)據(jù)作圖,如圖1所示。
圖1 B-膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.1 Cure of σ-ε(B)
采用圖1中B1、B2、B3膠料做B型橡膠減振器,并做性能測(cè)試,具體測(cè)試數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。
表1 B型減振器動(dòng)靜比和200%定伸強(qiáng)度對(duì)比Tab.1 Kd/Ks and TS at 200%of rubber
由表1可知,對(duì)同一硬度的不同配方膠料制備B型減振器,隨著膠料200%定伸強(qiáng)度的增加,減振器動(dòng)靜比降低;可見(jiàn),由200%定伸強(qiáng)度大的膠料制備的B型減振器動(dòng)靜比最小。
依據(jù)這個(gè)發(fā)現(xiàn),對(duì)其它產(chǎn)品進(jìn)行類(lèi)似的分析,證實(shí)了這一判斷。對(duì)此作一簡(jiǎn)單的解釋。不同定伸強(qiáng)度的膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線在小區(qū)內(nèi)幾乎是平行的;在縱坐標(biāo)軸上用一定力作橫坐標(biāo)軸的平行線,與膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線相交于不同點(diǎn)。相應(yīng)地橫坐標(biāo)軸上的應(yīng)變量卻不同,即靜剛度不同。
當(dāng)設(shè)備振動(dòng)發(fā)生時(shí),相當(dāng)于圖1中應(yīng)力軸上的一段微小變化,由圖可知同樣應(yīng)力變化的B1、B2、B3曲線上兩點(diǎn)間的直線幾乎平行;投影在橫坐標(biāo)軸上,變化區(qū)間幾乎相等,可知?jiǎng)觿偠冉葡嗟取?/p>
從縱坐標(biāo)軸上的一點(diǎn)做橫坐標(biāo)軸的平行線;分別與B1、B2、B3配方曲線相交的橫坐標(biāo)軸的應(yīng)變量大小為B3<B2<B1;則在應(yīng)力一定的前提下,變形大的膠料制備的減振器靜剛度小。故得到靜剛度大小B3>B2>B1。
由上述分析,動(dòng)靜比大小為B3<B2<B1,這與表1中的測(cè)試一致;可以得出:對(duì)同一型號(hào)橡膠減振器而言,定伸強(qiáng)度大的膠料制備的減振器動(dòng)靜比小。
基于這一推測(cè),對(duì)其它型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行配方設(shè)計(jì)時(shí),可做試片應(yīng)力—應(yīng)變曲線。圖2是C型減振器不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線。
圖2 C-膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.2 Cure of σ-ε(C)
由圖2中的膠料C1、C2和C3(200%定伸強(qiáng)度分別是 3.511 MPa、4.028 MPa、4.43 MPa)制備的 C型橡膠減振器的動(dòng)靜比分別是1.79、1.74和1.45;得出與B型減振器一致的變化趨勢(shì)。這就進(jìn)一步驗(yàn)證了上述推測(cè)的正確性,該結(jié)論對(duì)減振器用橡膠配方設(shè)計(jì)的指導(dǎo)意義。
橡膠配方設(shè)計(jì)中,有許多提高膠料定伸強(qiáng)度的方法。根據(jù)這一規(guī)律,可知提高膠料的定伸強(qiáng)度,也就改善了減振器的動(dòng)態(tài)特性,降低了減振器的動(dòng)靜比。在所有其它型號(hào)產(chǎn)品的試制過(guò)程中,還沒(méi)發(fā)現(xiàn)違反此規(guī)律的例子。
膠料試片拉伸性能中的拉伸強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率大小也可反映橡膠的動(dòng)態(tài)性能。目前橡膠減振器對(duì)膠料強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率要求都比較高,一般而言,硬度高的膠料強(qiáng)度大,扯斷伸長(zhǎng)率相應(yīng)地也較大;這對(duì)膠料動(dòng)態(tài)性能有何影響,是否滿足低動(dòng)靜比的要求。有待試驗(yàn)說(shuō)明和驗(yàn)證。
試驗(yàn)中采用不同配方膠料制備B型減振器,膠料的拉伸過(guò)程曲線如圖3所示。
圖3 B—膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.3 Cure of σ-ε(B)
由圖3中的曲線可以看出,與應(yīng)變軸夾角小的配方膠料位于圖的下部,定伸強(qiáng)度小,產(chǎn)品的動(dòng)靜比大;則可以理解為與應(yīng)變軸夾角小的配方膠料動(dòng)態(tài)特性相對(duì)較差。從D1到D3配方,不同配方膠料的拉伸性能相差較大,膠料拉伸強(qiáng)度增加的同時(shí),扯斷伸長(zhǎng)率也有所提高;而200%定伸強(qiáng)度卻可能降低。這就說(shuō)明一味地要求膠料強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率,對(duì)膠料的動(dòng)態(tài)性能無(wú)利。因?yàn)槌稊嗌扉L(zhǎng)率與拉伸強(qiáng)度的大小直接影響200%定伸強(qiáng)度的大小,從而對(duì)動(dòng)靜比產(chǎn)生影響。
配方調(diào)試時(shí),當(dāng)膠料強(qiáng)度增加幅度小于扯斷伸長(zhǎng)率時(shí)(如曲線中D1和D2),雖D2配方膠料的強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率均增加,但200%定伸強(qiáng)度小于D1;此時(shí)由D2制備的減振器動(dòng)靜比大于D1。為降低減振器的動(dòng)靜比,需提高膠料的定伸強(qiáng)度;即膠料強(qiáng)度增加的同時(shí)扯斷伸長(zhǎng)率提高較小。
對(duì)減振器動(dòng)靜比影響最大的是膠料,由于產(chǎn)品的動(dòng)靜比可用200%定伸強(qiáng)度大小來(lái)表征;則可以直接采用200%定伸強(qiáng)度進(jìn)行說(shuō)明。以天然橡膠和丁腈橡膠為例,不同配方膠料的拉伸性能數(shù)據(jù)對(duì)比見(jiàn)表2。
從表2中的同一硬度的膠料拉伸數(shù)據(jù)對(duì)比可知,膠料強(qiáng)度的降低并不意味著產(chǎn)品動(dòng)靜比的變差;相反,與并用膠3相比,并用膠2的膠料強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率的降低使得200%定伸強(qiáng)度提高,故對(duì)一型號(hào)減振器而言,并用膠2的動(dòng)靜比較小。所以,可以適當(dāng)改變膠料強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率以提高以提高膠料的200%定伸強(qiáng)度,從而降低動(dòng)靜比。
對(duì)同一硬度而言,不同配方膠料的拉伸性能反映了其內(nèi)在的動(dòng)態(tài)特性。隨著配方組分的改變,使得扯斷強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率變化程度不同,應(yīng)力—應(yīng)變曲線的走勢(shì)不同;反映在數(shù)據(jù)上是200%定伸強(qiáng)度大小不一。那么,200%定伸強(qiáng)度大的膠料動(dòng)靜比小。
減振橡膠配方的研究,填充劑是除橡膠本身外影響膠料動(dòng)態(tài)模量和阻尼最為顯著的因素,特別是炭黑,粒徑越小,比表面積越大或填充量增加,則硫化膠的彈性模量越大,剛度增加,硫化膠的阻尼性也增大[1]。所以,考慮到橡膠的減振和耐屈撓性能,通常選用的是粒徑較大的炭黑作為填充劑。試驗(yàn)中采用粒子差別大的兩種炭黑并用,以考察不同粒徑的填充劑對(duì)產(chǎn)品動(dòng)態(tài)性能的影響。則同一硬度采用不同填充劑制備的膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線如圖4所示。
表2 不同配方膠料的拉伸性能數(shù)據(jù)對(duì)比Tab.2 Data of strengh property of different rubber
圖4 不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.4 The cure of σ-ε with different rubber
從圖4中硬度54 HA-b1、b2、b3的不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線可以看出,采用粗粒子炭黑多的炭黑補(bǔ)強(qiáng)的膠料b1曲線在圖的上部,定伸強(qiáng)度最大。采用b1膠料制備的產(chǎn)品動(dòng)靜比最小,實(shí)驗(yàn)測(cè)試為1.38;根據(jù)1.1分析中得出的結(jié)論,動(dòng)靜比大小為b1<b2<b3。逐漸減少并用炭黑中粗粒子炭黑的用量,增加細(xì)粒子炭黑的用量,達(dá)到同樣硬度的要求,得到b3的應(yīng)力—應(yīng)變拉伸歷程曲線圖。采用細(xì)粒子比例大的炭黑并用制備的膠料強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率高,但200%定伸強(qiáng)度卻相對(duì)較低,這就造成減振器動(dòng)靜比的增加。該實(shí)驗(yàn)中采用不同配方膠料制備的減振器動(dòng)靜比和膠料定伸強(qiáng)度對(duì)比如表3所示。
表3 C型減振器動(dòng)靜比和膠料200%定伸強(qiáng)度對(duì)比Tab.3 Kd/Ks and tensile strength at 200%of rubber
從表3中可以看出,隨著配方膠料200%定伸強(qiáng)度的增加,減振器的動(dòng)靜比逐漸降低。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了根據(jù)圖4中應(yīng)力—應(yīng)變曲線作出的推測(cè)。
振動(dòng)條件下,粒徑小的炭黑在硫化膠網(wǎng)絡(luò)中容易形成應(yīng)力集中,加速了橡膠大分子鏈的斷裂過(guò)程,破壞了硫化膠的初始結(jié)構(gòu),導(dǎo)致材料的衰減振動(dòng)性能下降;同時(shí)材料內(nèi)部摩擦生熱的增大會(huì)加速材料的熱氧老化。因此,減振橡膠材料不宜填充大量粒徑較小的炭黑[2]。
填料要具有好的增強(qiáng)特性就必須具有高的、特殊的表面效應(yīng),如粒子必須小,要小于1 μm。小的顆粒具有更大的與橡膠產(chǎn)生相互作用的表面積,以便將共混物中的粒子與粒子間的空間距離拉近[3]。在減振橡膠配方的設(shè)計(jì)中,為提高其減振性能,常采用粒徑大的炭黑填充;而粒徑大的炭黑補(bǔ)強(qiáng)效果差,降低了膠料強(qiáng)度,故可采用中等粒徑的半補(bǔ)強(qiáng)炭黑或粒徑差別大的炭黑并用滿足強(qiáng)度和減振的要求。
硫化體系對(duì)減振橡膠的剛度、阻尼常數(shù)、耐疲勞性均有較大的影響。
配方設(shè)計(jì)中常用到的硫化體系根據(jù)硫黃用量的不同有普通硫化體系、有效硫化體系和半有效硫化體系等。硫黃用量直接影響膠料交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中交聯(lián)鍵的類(lèi)型,從而影響產(chǎn)品的動(dòng)靜比。采用不同硫黃用量制備D和E型的膠料性能和制品動(dòng)靜比數(shù)據(jù)如表4所示。
表4 硫黃用量對(duì)D和E型減振器性能的影響Tab.4 Effect of sulfur on 200%TS and Kd/Ks
從表4中數(shù)據(jù)變化可以看出,對(duì)同一型號(hào)的橡膠減振器而言,隨著硫黃用量的增加,膠料的200%定伸強(qiáng)度逐漸增加,動(dòng)靜比降低。在硫化膠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,交聯(lián)鍵中的硫原子及游離硫越少,交聯(lián)越牢固,硫化膠的彈性模量越大,阻尼系數(shù)越小[4]。不同硫化體系形成的交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)有所不同,硫化歷程也有較大區(qū)別,這就帶來(lái)了應(yīng)力—應(yīng)變曲線路徑的不同。硫黃用量的適當(dāng)增加會(huì)提高橡膠的回彈性,降低橡膠的粘性模量損失;從而降低減振器的動(dòng)靜比。硫黃用量的增加可適當(dāng)減少炭黑等補(bǔ)強(qiáng)填料的加入,提高含膠率,也有利于降低產(chǎn)品的動(dòng)靜比。
阻尼要消耗能量,這部分損失的能量變成了熱能,引起橡膠溫度升高,剛度下降,耐久性變差[5]。這就決定了在設(shè)計(jì)減振器用橡膠配方時(shí),保證減振效果的同時(shí),還要兼顧考慮膠料的阻尼性能。
以C型減振器為例,不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線如圖5所示。
圖5 C-膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.5 The cure of σ-ε(C)
對(duì)圖5中的曲線做最小二乘法分析,其相關(guān)系數(shù)分別是0.965、0.971和0.98。從中可以看出,越接近于零點(diǎn)與扯斷點(diǎn)間直線的應(yīng)力—應(yīng)變曲線,說(shuō)明該膠料的阻尼遲滯回線的曲線面積越小,即阻尼越??;定伸強(qiáng)度越大,橡膠阻尼越小。
200%定伸強(qiáng)度很大程度上反映了配方膠料本身的特性,要使橡膠材料有較大的阻尼,必須降低膠料的定伸強(qiáng)度;膠料的200%定伸強(qiáng)度既可反映產(chǎn)品動(dòng)靜比,也可反映阻尼的大小。從上述分析可知,動(dòng)靜比與阻尼是一對(duì)矛盾變化,要使膠料阻尼大,需提高扯斷伸長(zhǎng)率,同時(shí)減小膠料強(qiáng)度。
橡膠減振器在工作中,靠吸收能量來(lái)減少設(shè)備間的相互作用,從而降低設(shè)備的損耗,提高其使用性能和使用壽命。
減振器用減振橡膠多存在由異物或填充劑等引起的缺陷,該缺陷在反復(fù)應(yīng)力作用下變成應(yīng)力集中的核心,以該缺陷為起點(diǎn)產(chǎn)生的龜裂逐漸發(fā)展,當(dāng)龜裂附近的應(yīng)力狀態(tài)超過(guò)某臨界點(diǎn)而一次性達(dá)到破壞。故可從橡膠試片性能也可以定性判斷出減振器產(chǎn)品的疲勞特性。
減振器疲勞特性有兩種試驗(yàn)方法,一是定力定頻率試驗(yàn),另一種是定位移定頻率試驗(yàn)。對(duì)于前一種情況,希望制品的動(dòng)剛度大些,以減小制品中橡膠的應(yīng)變;而對(duì)后一種情況,則要求制品的動(dòng)剛度小一些。盡管定伸應(yīng)力大的動(dòng)靜比小一點(diǎn),但其動(dòng)剛度也大一些(主要是靜剛度變得更小而引起動(dòng)靜比下降)。因此,對(duì)應(yīng)于第一種疲勞要求,膠料的定伸強(qiáng)度可大些,這種情況與設(shè)備的振動(dòng)隔離(主動(dòng)隔離)一致;而對(duì)第二種疲勞試驗(yàn)要求(被動(dòng)隔振而言),膠料的定伸強(qiáng)度可小一些。
從3.1的膠料阻尼特性可知,定伸應(yīng)力大,阻尼小,膠料生熱就??;那么在減振器受疲勞破壞時(shí)橡膠內(nèi)部的溫升也低,這也有利于產(chǎn)品疲勞性能的改善。
油污場(chǎng)合對(duì)橡膠減振器除較小動(dòng)靜比的要求外,還要求采用橡膠具有一定的耐油性能。因?yàn)橄鹉z的浸油,相當(dāng)于對(duì)膠料的軟化作用,便會(huì)帶來(lái)硬度的下降;橡膠硬度的改變使減振器的靜剛度發(fā)生變化,從而改變橡膠減振器高度,影響設(shè)備的性能甚至?xí)糯蠹?lì)并產(chǎn)生過(guò)大的噪聲和振動(dòng)。
目前船用橡膠減振器都有耐油的要求,故減振器用耐油膠料除了要考慮浸油后膠料力學(xué)性能的變化,還有制品長(zhǎng)時(shí)間接觸油類(lèi)物質(zhì)后的動(dòng)靜比。
采用A3膠料制備C型減振器,做不同時(shí)間的浸油試驗(yàn),并做動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試,將計(jì)算后動(dòng)靜比大小與膠料200%定伸強(qiáng)度作對(duì)比,如表5所示。
表5 200%定伸強(qiáng)度和制品動(dòng)靜比關(guān)系Tab.5 Relation of tensile strength at 200%and Kd/Ks
從表5中數(shù)據(jù)可以看出,經(jīng)不同時(shí)間浸油后,膠料的200%定伸強(qiáng)度逐漸降低,制品的動(dòng)靜比逐漸增大;這就可以說(shuō)明浸油后膠料200%定伸強(qiáng)度的降低和制品動(dòng)靜比的增加是同步的。故可用浸油后200%定伸強(qiáng)度的變化表征減振器的減振效果的變化。
從圖6中不同配方膠料的200%定伸強(qiáng)度隨浸油時(shí)間的變化趨勢(shì)可以看出,隨膠料浸油時(shí)間的延長(zhǎng),A1到A5配方膠料的200%定伸強(qiáng)度逐漸降低,說(shuō)明浸油后減振制品的動(dòng)靜比逐漸增大,設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中減振器的動(dòng)態(tài)性能降低。因?yàn)?,隨著浸油時(shí)間的延長(zhǎng),膠料硬度降低,制品浸油后靜變形變大,帶來(lái)了靜剛度的降低;同時(shí)浸油時(shí)間的增加降低了膠料的200%定伸強(qiáng)度,使制品固有頻率發(fā)生變化,總的影響是動(dòng)靜比的增大。這就降低了減振器在浸油場(chǎng)合使用的動(dòng)態(tài)性能。
圖6 膠料200%定伸強(qiáng)度與浸油時(shí)間的關(guān)系Fig.6 Relation of TS at 200%with soaking time
(1)首先將膠料的拉伸強(qiáng)度和扯斷伸長(zhǎng)率與產(chǎn)品的動(dòng)靜比聯(lián)系,指出橡膠拉伸過(guò)程的σ-ε曲線可以定性表征減振器的動(dòng)態(tài)性能;
(2)利用200%定伸強(qiáng)度可以反映膠料的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程,可以用來(lái)定性判斷產(chǎn)品的動(dòng)靜比大小,從而縮短減振器的研制過(guò)程;
(3)不同型號(hào)產(chǎn)品的試制試驗(yàn)支持200%定伸強(qiáng)度表征動(dòng)靜比大小這一發(fā)現(xiàn);并可用于判斷減振器浸油后的動(dòng)靜比變化;
(4)解讀應(yīng)力—應(yīng)變曲線有助于縮短減振器配方調(diào)試的周期,從該曲線圖上還可進(jìn)一步得到產(chǎn)品的其它信息,如減振器的載荷對(duì)產(chǎn)品動(dòng)靜比的影響。
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