張振夫,凌生智
( 1.湖南省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院,中國(guó) 長(zhǎng)沙 410082;2.湖南女子學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)與智能信息處理研究所,中國(guó) 長(zhǎng)沙 410004 )
人類正面臨嚴(yán)重的環(huán)境與資源問題[1],隨著政府的大力推動(dòng)及相關(guān)技術(shù)的逐漸成熟,電動(dòng)汽車的保有量在不斷增長(zhǎng)[2].不斷增加的充電負(fù)荷在無(wú)序充電時(shí)可能將推高電網(wǎng)最大負(fù)荷,造成系統(tǒng)設(shè)備過載[3],引起供電能力不足等問題[4].
為了降低電動(dòng)汽車充電對(duì)電網(wǎng)的不利影響,現(xiàn)有的研究已提出了多種優(yōu)化充電方案[5-9],通過調(diào)整充電功率,充電時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化充電的目標(biāo).但是這些方案對(duì)通信、量測(cè)、控制系統(tǒng)提出了較高的要求,可行性較低.在中國(guó)電力市場(chǎng)高度管制的背景下,分時(shí)電價(jià)是一種較為可行的調(diào)節(jié)手段.文獻(xiàn)[10]研究了峰時(shí)段及谷時(shí)段電價(jià)對(duì)含電動(dòng)汽車配電系統(tǒng)負(fù)荷曲線的影響,但是沒有考慮時(shí)段劃分的問題.而為了制定合適的分時(shí)電價(jià)政策減輕車輛充電行為對(duì)電網(wǎng)的影響,首先需要確定合適的時(shí)段劃分.因此有必要研究不同時(shí)段劃分對(duì)含電動(dòng)汽車的配電網(wǎng)負(fù)荷曲線的影響.
本文首先建立了電動(dòng)汽車充電負(fù)荷模型,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了充電負(fù)荷的分時(shí)電價(jià)響應(yīng)模型,研究了不同時(shí)段劃分下電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)時(shí),系統(tǒng)負(fù)荷曲線的變化規(guī)律.
為了方便計(jì)算充電負(fù)荷,作出如下假設(shè):
(1)電動(dòng)汽車電池容量為24 kW·h;
(2)每公里耗電量為0.15 kW·h;
(3)電動(dòng)汽車每天只在家中充一次電;
(4)每次充電需將電池充至滿電量;
圖1 配電系統(tǒng)負(fù)荷曲線Fig.1 Load curve of a distribution system
(5)電動(dòng)汽車日行駛里程與行程結(jié)束時(shí)間是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量.
假設(shè)沒有電動(dòng)汽車接入時(shí)配電系統(tǒng)負(fù)荷xh服從正態(tài)分布[11],其概率密度函數(shù)如(1)式所示:
(1)
1.3.1 日行駛里程 根據(jù)駕車習(xí)慣的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),電動(dòng)汽車日行駛里程x近似滿足對(duì)數(shù)正態(tài)分布[10],其概率密度函數(shù)如式(2)所示:
(2)
式中μD為期望值,μD=3.2;σD為標(biāo)準(zhǔn)差,σD=0.88.
1.3.2 行程結(jié)束時(shí)間 在到家即充電的模式下,電動(dòng)汽車開始充電時(shí)間為行程結(jié)束時(shí)間.行程結(jié)束時(shí)間t近似滿足正態(tài)分布[12],其概率密度函數(shù)如式(3)所示:
(3)
式中μS為行程結(jié)束時(shí)間期望值,μS=17.6;σS為標(biāo)準(zhǔn)差,σS=3.4.由于95%的車輛在上午10:00之后結(jié)束行程[13],為了簡(jiǎn)化分析過程,假設(shè)所有電動(dòng)汽車均在上午10:00后結(jié)束行程.
1.3.3 充電方式 根據(jù)前面假設(shè)電動(dòng)汽車在家充電,因此選擇國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中充電方式1[14],其充電功率為4 kW.
圖2 單臺(tái)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷計(jì)算流程圖Fig.2 Flow chart of an EV charging load calculation
1.3.4 電動(dòng)汽車充電負(fù)荷計(jì)算流程 單臺(tái)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷計(jì)算流程如圖2所示,具體過程如下:
(1)數(shù)據(jù)初始化:根據(jù)電動(dòng)汽車日行駛里程概率密度函數(shù)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù),得到該輛電動(dòng)汽車的日行駛里程;根據(jù)行程結(jié)束時(shí)間的概率密度函數(shù)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù),得到該車充電開始時(shí)間;
(2)計(jì)算電動(dòng)汽車消耗電量:每公里耗電量乘以日行駛里程得到消耗電量;
(3)計(jì)算電動(dòng)汽車充電持續(xù)時(shí)間:消耗電量除以額定的充電功率得到充電持續(xù)時(shí)間;
(4)得到電動(dòng)汽車充電負(fù)荷曲線:根據(jù)充電開始時(shí)間,充電持續(xù)時(shí)間,充電功率得到單臺(tái)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷曲線.
電價(jià)因素對(duì)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的影響較復(fù)雜,為了簡(jiǎn)化分析過程,本文主要考慮分時(shí)電價(jià)時(shí)段劃分的影響而忽略電價(jià)的影響.目前已經(jīng)實(shí)施的分時(shí)電價(jià)將全天分為峰時(shí)段,谷時(shí)段及平時(shí)段3段時(shí)間或者分為峰時(shí)段及谷時(shí)段兩段時(shí)間.本文將全天分為峰時(shí)段及谷時(shí)段兩段時(shí)間,T1為谷時(shí)段開始時(shí)刻.
考慮到峰時(shí)段電價(jià)較高,谷時(shí)段電價(jià)較低,電動(dòng)汽車將在谷時(shí)段充電以減少充電費(fèi)用.因此電動(dòng)汽車對(duì)分時(shí)電價(jià)的響應(yīng)是電動(dòng)汽車在到家后,改變開始充電時(shí)間,選擇在谷時(shí)段充電.
在分時(shí)電價(jià)調(diào)節(jié)下,電動(dòng)汽車充電負(fù)荷計(jì)算流程如圖3所示,其中T1為荷谷開始時(shí)間,Ts為充電開始時(shí)間,Ta為行程結(jié)束時(shí)間,N為充電車輛數(shù)量.
首先根據(jù)駕車習(xí)慣的概率分布產(chǎn)生代表各輛電動(dòng)汽車行程結(jié)束時(shí)間及日行駛距離的隨機(jī)數(shù).若電動(dòng)汽車行程結(jié)束時(shí)間Ta在峰時(shí)段,出于充電費(fèi)用最小的考慮,則該電動(dòng)汽車將在谷時(shí)段開始時(shí)刻即T1時(shí)刻開始充電;當(dāng)電動(dòng)汽車行程結(jié)束時(shí)間在谷時(shí)段,則采取立即充電模式,即行程結(jié)束時(shí)間Ta為開始充電時(shí)間.然后采用前述方法計(jì)算每輛電動(dòng)汽車的充電負(fù)荷.由于消耗電量及充電方式未發(fā)生變化,充電持續(xù)時(shí)間,充電功率等在考慮分時(shí)電價(jià)后仍然不變.將所有車輛的充電負(fù)荷曲線疊加,得到考慮分時(shí)電價(jià)時(shí)配電系統(tǒng)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷曲線.
圖4為10 000輛電動(dòng)汽車在沒有分時(shí)電價(jià)調(diào)節(jié)時(shí)的負(fù)荷曲線,圖5為谷時(shí)段開始時(shí)間為18:00,結(jié)束時(shí)間為6:00,10 000輛電動(dòng)汽車的負(fù)荷曲線.由圖可知,沒有分時(shí)電價(jià)時(shí),充電負(fù)荷在時(shí)間上分布較廣,在考慮分時(shí)電價(jià)后,大部分電動(dòng)汽車在谷時(shí)段開始充電,充電負(fù)荷集中分布于谷時(shí)段.當(dāng)時(shí)段劃分改變時(shí),電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的響應(yīng)與此類似.
圖3 考慮分時(shí)電價(jià)的充電負(fù)荷計(jì)算流程圖Fig.3 Flow chart of charging load calculation with TOU
圖4 無(wú)分時(shí)電價(jià)的充電負(fù)荷曲線Fig.4 Load curve of charging load without TOU
電能是一種缺乏價(jià)格彈性的特殊商品[15],居民對(duì)電價(jià)的變化及不同時(shí)段劃分響應(yīng)較?。疚闹饕芯糠謺r(shí)電價(jià)改變充電負(fù)荷分布后,充電負(fù)荷對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷曲線的影響,因此忽略配電系統(tǒng)其他負(fù)荷對(duì)分時(shí)電價(jià)的響應(yīng),即根據(jù)前述方法得到其他負(fù)荷的負(fù)荷曲線后,在考慮分時(shí)電價(jià)時(shí)原負(fù)荷曲線仍保持不變.配電系統(tǒng)其他負(fù)荷的負(fù)荷曲線與考慮分時(shí)電價(jià)的配電系統(tǒng)充電負(fù)荷曲線相疊加可以得到考慮分時(shí)電價(jià)時(shí)配電系統(tǒng)的負(fù)荷曲線.
假設(shè)配電系統(tǒng)最大負(fù)荷為200 000 kW,負(fù)荷期望值標(biāo)幺曲線如圖5所示,系統(tǒng)中有 10 000輛電動(dòng)汽車,電動(dòng)汽車駕車習(xí)慣,充電行為遵循前述假設(shè).為了研究不同時(shí)段劃分對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷曲線的影響,采用場(chǎng)景分析的方法,根據(jù)不同的時(shí)段劃分設(shè)定多個(gè)相關(guān)場(chǎng)景.設(shè)場(chǎng)景1不考慮分時(shí)電價(jià),電動(dòng)汽車到家后即開始充電;另設(shè)定場(chǎng)景2至場(chǎng)景5共4個(gè)場(chǎng)景,其谷時(shí)段結(jié)束時(shí)刻均為早上6時(shí),谷時(shí)段開始時(shí)刻分別為18時(shí),20時(shí),22時(shí)及24時(shí).
仿真采用蒙特卡洛模擬的方法計(jì)算含電動(dòng)汽車的配電系統(tǒng)負(fù)荷,為了減少隨機(jī)性對(duì)仿真結(jié)果的影響,進(jìn)行4 000次仿真,取其平均值.仿真流程如圖6所示,先根據(jù)2.2節(jié)中的方法計(jì)算配電系統(tǒng)其他負(fù)荷的負(fù)荷曲線,然后分別計(jì)算前述5種場(chǎng)景下電動(dòng)汽車的充電負(fù)荷,再將兩者疊加后得到配電系統(tǒng)在各種場(chǎng)景下的負(fù)荷曲線,最后計(jì)算4 000次仿真中各時(shí)刻的負(fù)荷平均值.具體計(jì)算過程如前面章節(jié)所述.
圖5 考慮分時(shí)電價(jià)的充電負(fù)荷曲線Fig.5 Load curve of charging load with TOU
圖6 仿真流程圖Fig.6 Flow chart of simulation
在設(shè)置上述5個(gè)場(chǎng)景后,采用前述仿真方法從谷時(shí)段開始時(shí)刻系統(tǒng)負(fù)荷的變化,系統(tǒng)最大負(fù)荷的大小,出現(xiàn)時(shí)間及系統(tǒng)負(fù)荷峰谷差的變化4個(gè)方面研究時(shí)段劃分對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷曲線的影響.
場(chǎng)景1系統(tǒng)負(fù)荷曲線如圖7所示.其他4個(gè)場(chǎng)景下,系統(tǒng)的負(fù)荷曲線如圖8所示.由圖可見,場(chǎng)景2至5中谷時(shí)段開始時(shí)刻的負(fù)荷與場(chǎng)景1中該時(shí)刻負(fù)荷相比,系統(tǒng)負(fù)荷有較大的增加.隨著谷時(shí)段開始時(shí)刻越接近24點(diǎn),該時(shí)刻負(fù)荷較場(chǎng)景一中相應(yīng)時(shí)刻負(fù)荷增加越多.造成這一現(xiàn)象的原因是在谷時(shí)段之前到家的車輛集中于谷時(shí)段開始時(shí)刻充電,大量充電負(fù)荷聚集推高了該時(shí)刻系統(tǒng)的負(fù)荷.而隨著谷時(shí)段開始時(shí)刻不斷推后,同時(shí)充電的車輛也越多,負(fù)荷增加的幅值也越大.
圖7 場(chǎng)景一系統(tǒng)負(fù)荷曲線Fig.7 Load curves of distribution system in scenario 1
圖8 場(chǎng)景二至場(chǎng)景五系統(tǒng)負(fù)荷曲線Fig.8 Load curves of distribution system in scenario 2 to 5
盡管在場(chǎng)景2到場(chǎng)景5中谷時(shí)段開始時(shí)刻負(fù)荷較場(chǎng)景一有一定程度的增長(zhǎng),但是系統(tǒng)最大負(fù)荷出現(xiàn)時(shí)間卻不一定在谷時(shí)段開始時(shí)刻.表1為5個(gè)場(chǎng)景下,系統(tǒng)的最大負(fù)荷大小及出現(xiàn)時(shí)間.從表中可見,未實(shí)施分時(shí)電價(jià)時(shí),最大負(fù)荷出現(xiàn)在18時(shí),在實(shí)施分時(shí)電價(jià)后,場(chǎng)景2與場(chǎng)景3下系統(tǒng)最大負(fù)荷出現(xiàn)時(shí)間與谷時(shí)段開始時(shí)間一致,而在之后兩個(gè)場(chǎng)景中最大負(fù)荷出現(xiàn)在18時(shí).因此當(dāng)谷時(shí)段開始時(shí)間在深夜時(shí),時(shí)段劃分對(duì)最大負(fù)荷出現(xiàn)時(shí)間沒有影響.而谷時(shí)段開始時(shí)間在傍晚時(shí),改變了系統(tǒng)最大負(fù)荷的出現(xiàn)時(shí)間.
由于谷時(shí)段開始時(shí)間與配電系統(tǒng)中其他負(fù)荷的最大值出現(xiàn)時(shí)間相重合,此時(shí)刻的充電負(fù)荷與系統(tǒng)其他負(fù)荷疊加后,場(chǎng)景2的最大負(fù)荷較其他場(chǎng)景要高很多.在20時(shí),系統(tǒng)其他負(fù)荷比18時(shí)要小,疊加充電負(fù)荷后,場(chǎng)景3與場(chǎng)景2相比其最大負(fù)荷要略小一些.場(chǎng)景4及場(chǎng)景5與其他場(chǎng)景相比,其最大負(fù)荷最小,等于系統(tǒng)中其他負(fù)荷的最大負(fù)荷.從上述分析可以看到,谷時(shí)段開始時(shí)間與系統(tǒng)其他負(fù)荷的最大負(fù)荷出現(xiàn)時(shí)間相距越遠(yuǎn),時(shí)段劃分對(duì)最大負(fù)荷的大小影響越小.
不同的時(shí)段劃分對(duì)系統(tǒng)峰谷差有一定影響,各場(chǎng)景下系統(tǒng)的峰谷差如表2所示.
表1 不同場(chǎng)景下系統(tǒng)最大負(fù)荷及出現(xiàn)時(shí)間
表2 不同場(chǎng)景下系統(tǒng)峰谷差
從表中可知,場(chǎng)景1的峰谷差比場(chǎng)景2及場(chǎng)景3中的小,但是比場(chǎng)景4及場(chǎng)景5中峰谷差大,隨著時(shí)段劃分的推晚,峰谷差越來(lái)越?。趫?chǎng)景2中,由于系統(tǒng)中其他負(fù)荷的最大負(fù)荷與充電負(fù)荷疊加作用,使得接入電動(dòng)汽車后系統(tǒng)最大負(fù)荷進(jìn)一步增大,而最小負(fù)荷變化不大,系統(tǒng)峰谷差較其他場(chǎng)景要大.場(chǎng)景4與場(chǎng)景5中,時(shí)段劃分較晚,與系統(tǒng)最小負(fù)荷時(shí)間接近,加入充電負(fù)荷后,系統(tǒng)最小負(fù)荷較其他場(chǎng)景有所增長(zhǎng),而最大負(fù)荷較其他場(chǎng)景要小,從而減小了系統(tǒng)峰谷差.因此谷時(shí)段開始時(shí)刻與最小負(fù)荷時(shí)刻越接近,系統(tǒng)負(fù)荷的峰谷差越?。?/p>
(1)在實(shí)施分時(shí)電價(jià)后,谷時(shí)段開始時(shí)刻負(fù)荷較沒有分時(shí)電價(jià)時(shí)系統(tǒng)負(fù)荷有所增長(zhǎng),且時(shí)段劃分越晚,增長(zhǎng)的幅度越大;
(2)谷時(shí)段開始時(shí)刻與系統(tǒng)其他負(fù)荷的最大負(fù)荷時(shí)刻相距越遠(yuǎn),配電系統(tǒng)最大負(fù)荷數(shù)值越小,最大負(fù)荷出現(xiàn)時(shí)間與系統(tǒng)其他負(fù)荷的最大負(fù)荷時(shí)間一致;
(3)不同的時(shí)段劃分將改變系統(tǒng)峰谷差大小,谷時(shí)段開始時(shí)刻與系統(tǒng)其他負(fù)荷的最小負(fù)荷時(shí)刻越接近,系統(tǒng)峰谷差越?。?/p>
(4)為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車有序充電,分時(shí)電價(jià)時(shí)段劃分應(yīng)考慮系統(tǒng)的負(fù)荷曲線特性,電動(dòng)汽車數(shù)量等因素,谷時(shí)段開始時(shí)刻應(yīng)遠(yuǎn)離系統(tǒng)最大負(fù)荷出現(xiàn)時(shí)間,接近最小負(fù)荷時(shí)刻,避免出現(xiàn)峰上加峰的現(xiàn)象.
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