付 瑤,李 楠,范欽杰
(1.吉林師范大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,吉林 四平 136000;2.吉林師范大學(xué) 博達(dá)學(xué)院,吉林 四平 136000)
1972年洛倫茲發(fā)表了《蝴蝶效應(yīng)》的文章后,激發(fā)啟了人們對(duì)混沌學(xué)研究的濃厚興趣。混沌不僅是非線性系統(tǒng)普遍存在的現(xiàn)象,而且是非線性動(dòng)力系統(tǒng)所固有的特性。同時(shí),混沌學(xué)也不是獨(dú)立存在的一門學(xué)科,它與其它各門科學(xué)之間相互依靠、相互促進(jìn)。而且混沌是無處不在的,在實(shí)踐生產(chǎn)中應(yīng)用是非常廣泛的。隨著混沌理論研究的逐漸深入,拓?fù)潇卮笥诹阋呀?jīng)被廣大學(xué)者作為刻畫系統(tǒng)復(fù)雜程度的一個(gè)重要指標(biāo)。它是迄今為止唯一的拓?fù)涔曹棓?shù)值不變量。并且在研究問題過程中也存在一定的局限性,所以僅僅用拓?fù)潇貋砜坍嬒到y(tǒng)的復(fù)雜程度是不夠的。于是廣大學(xué)者開始把目光轉(zhuǎn)移到了系統(tǒng)的中心測(cè)度上。
已有的成果表明:一個(gè)緊致系統(tǒng)全部重要的動(dòng)力性態(tài)完全集中在它的測(cè)度中心上[1],所以研究極小系統(tǒng)的性態(tài)就能夠滿足需要。從而在極小系統(tǒng)基礎(chǔ)上,構(gòu)建了幾乎周期點(diǎn)稠密系統(tǒng)。這對(duì)更深入研究緊致動(dòng)力系統(tǒng)的本質(zhì)有重要地啟示作用,也揭示了幾乎周期點(diǎn)稠密集與Li-Yorke混沌的關(guān)系.
前期的研究成果已經(jīng)對(duì)幾乎周期點(diǎn)稠密系統(tǒng)的混沌性有了一個(gè)初步認(rèn)識(shí),經(jīng)過對(duì)問題深入的探討,筆者對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力性態(tài)進(jìn)行了進(jìn)一步的研究。
設(shè)X為緊致度量空間,f:X→X為從X到自身的連續(xù)映射。
定義1[2]稱y∈X為x的ω極限點(diǎn),如果存在正整數(shù)的子序列{ni},使ni→∞。x的所有ω極限點(diǎn)的集合叫作x的ω極限集,記作ω(x,f)。
定義2[3]稱x是幾乎周期點(diǎn)的,如果對(duì)任意ε>0,存在整數(shù)N>0,使得對(duì)任何q≥0,存在整數(shù)r,q<r≤q+N滿足d(fr(x),x)<ε。f的全體幾乎周期點(diǎn)的集合記作A(f)。
定義3[4]稱M?X為(相對(duì)于f)極小集,如果M是f的非空不變閉集且M中不存在f的非空不變的真子集。如果X本身是極小的,則稱f為極小映射。
定義4[5]稱f為(拓?fù)洌﹤鬟f的,如果對(duì)X的任何非空開集U,V,存在n>0,使得fn(U)∩V≠?。稱軌道在X中稠密的點(diǎn)為f的傳遞點(diǎn)。
定義5[6]設(shè)f是度量空間(X,d)到自身的連續(xù)映射,x,y∈X。如果滿足:
則稱x,y為f的Li-yorke對(duì);如果一個(gè)不少于兩點(diǎn)的子集中任何不同兩點(diǎn)均是f的Li-yorke對(duì),則稱該集合為f的Li-yorke混沌集,或簡(jiǎn)單地L-Y混沌集;如果f有一個(gè)由不可數(shù)多點(diǎn)構(gòu)成的L-Y混沌集,則稱它為L(zhǎng)i-yorke混沌。
引理1[7]緊致系統(tǒng)(X,f)總存在極小集。
引理2[10]設(shè)M是X的非空閉子集且f(M)?M,則M極小當(dāng)且僅當(dāng)?x∈M=M。
引理3 設(shè)x∈A(f),則x∈A(f)當(dāng)且僅當(dāng)x∈ω(x,f)且x∈ω(x,f)是極小的。
證明見文獻(xiàn)[8-9]。
引理4[10]下述條件等價(jià):
1)f是極小的;
2)若ω(x,f)?X閉的,且對(duì)f不變,則ω(x,f)=X或ω(x,f)=?。
證明 1)?2),設(shè)ω(x,f)?X閉,且對(duì)f不變。又設(shè)因此
2)?1),設(shè)x∈X。顯然是X對(duì)f不變的非空閉子集是極小的。
引理5[10]若X緊致,則f傳遞當(dāng)且僅當(dāng)存在x∈X使得ω(x,f)=X。
證明 令x∈X使得ω(x,f)=X,同時(shí),令U,V為X中的任意非空開子集。于是存在n>m>0,使得即有f是拓?fù)鋫鬟f的。
另一方面令f是拓?fù)鋫鬟f的。對(duì)任意的n>0,存在半徑為的有限多個(gè)開球覆蓋X。當(dāng)n取任意正整數(shù)時(shí),所得這些開球覆蓋可寫成序列:U1,U2,…。對(duì)任意的正整數(shù)k,這個(gè)集合均是X的稠密開子集。因此知X是完備的,則根據(jù)Bairc綱定理[11],存在。因?yàn)閤的軌道穿過每個(gè)Uk,于是orb(x,f)在X中是稠密的。此時(shí)f拓?fù)鋫鬟f蘊(yùn)涵著f(X)=X。則存在y∈X使得f(y)=x。若y∈orb(x,f),則x是周期點(diǎn)且ω(x,f)=X。否則y∈ω(x,f),這蘊(yùn)涵x∈ω(x,f),于是ω(x,f)?orb(x,f)。進(jìn)而這是因?yàn)棣兀▁,f)是閉集。從而也有ω(x,f)=X。
定理1 設(shè)(X,f)為緊致系統(tǒng),若x∈A(f)(x∈X)且=X,則f中存在Li-Yorke混沌。
證明f:X→X是連續(xù)自映射:ω(x,f)→ω(x,f)的轉(zhuǎn)移自映射=X,而ω(x,f)由文獻(xiàn)[12]中定理1說明存在SS混沌集。顯然存在Li-Yorke混沌集。所以f中存在Li-Yorke混沌集,定理得證。
定理2 若幾乎周期點(diǎn)稠密系統(tǒng)具有混合性,則該系統(tǒng)是Li-Yorke混沌的。
引理6[10]設(shè)(X,f)為緊致系統(tǒng),則f是拓?fù)浠旌系模N(yùn)涵f是Li-Yorke混沌的。
定理2的證明 根據(jù)引理6的敘述,顯然知道定理2成立。
定理3 設(shè)(X,f)為緊致系統(tǒng),若x∈A(f)(x∈X)且=X,則f是拓?fù)浔闅v的。
證明 根據(jù)文獻(xiàn)[13]中推論3顯然可以得到f是拓?fù)鋫鬟f的,設(shè)U,V是2個(gè)非空開子集,U,V∈(X,f),肯定?n>0,可以有f-n(U)∩V≠?。由=X知?x∈A(f)∩f-n(U)∩V,即有x∈V滿足fn(x)∈U。同時(shí),根據(jù)f-n(U)的連續(xù)性可以判斷,存在x的鄰域D?V,使得f-n(D)?U。而且x∈X,x∈A(f),于是?L使得即f是拓?fù)浔闅v的。
拓?fù)鋭?dòng)力系統(tǒng)和遍歷理論的研究是相輔相成的,其中一者研究的突破和進(jìn)展或新思路新方法,必然促進(jìn)另一者相關(guān)理論的發(fā)展。因?yàn)橥負(fù)鋭?dòng)力系統(tǒng)可以自然的視為一個(gè)保測(cè)系統(tǒng);并且任何遍歷系統(tǒng)都具備相應(yīng)的拓?fù)浔硎?。同時(shí),它們的基礎(chǔ)理論有很多著極為相似的表述。而且拓?fù)浞椒ㄔ谘芯恐杏衅渚窒扌?。純拓?fù)浞椒ú荒芙鉀Q這類問題,但是應(yīng)用遍歷理論的有關(guān)知識(shí)和方法卻可以對(duì)問題繼續(xù)討論。所以在研究問題時(shí),對(duì)拓?fù)浔闅v性也進(jìn)行了討論。
以往的研究都是集中在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力性態(tài)上,而筆者的創(chuàng)新之處就在于研究系統(tǒng)中心測(cè)度的性質(zhì),從而推斷整個(gè)系統(tǒng)的性質(zhì)。于是經(jīng)過努力證明了Li-Yorke混沌集在幾乎周期點(diǎn)稠密系統(tǒng)中存在的條件;說明了混合的幾乎周期點(diǎn)稠密系統(tǒng)的混沌性態(tài);闡明了該系統(tǒng)的拓?fù)浔闅v性。同時(shí)在問題研究的過程中發(fā)現(xiàn)想要找到產(chǎn)生Li-Yorke混沌的充分必要條件并不容易,所以希望通過筆者的研究能夠把已有的結(jié)果建立起聯(lián)系,并簡(jiǎn)化相關(guān)的結(jié)論。
以往的研究都是集中在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力性態(tài)上,而筆者的創(chuàng)新之處就在于研究系統(tǒng)中心測(cè)度的性質(zhì),從而推斷整個(gè)系統(tǒng)的性質(zhì)。于是經(jīng)過努力證明了Li-Yorke混沌集在幾乎周期點(diǎn)稠密系統(tǒng)中存在的條件;說明了混合的幾乎周期點(diǎn)稠密系統(tǒng)的混沌性態(tài);闡明了該系統(tǒng)的拓?fù)浔闅v性。同時(shí)在問題研究的過程中發(fā)現(xiàn)想要找到產(chǎn)生Li-Yorke混沌的充分必要條件并不容易,所以希望通過筆者的研究能夠把已有的結(jié)果建立起聯(lián)系,并簡(jiǎn)化相關(guān)的結(jié)論。
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沈陽師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2013年1期