尹輝俊,王 雨,姜美姣
YIN Hui-jun,WANG Yu,JIANG Mei-jiao
(廣西科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,柳州 545006)
拼焊式乘用車(chē)后橋常以焊接方式連接,有限元法已廣泛應(yīng)用于后橋設(shè)計(jì),焊接后橋的有限元模型建模技術(shù)是保證計(jì)算結(jié)果正確且有較高精度的關(guān)鍵[1]。
本文以某乘用車(chē)后橋作研究對(duì)像,運(yùn)用HyperWorks軟件,分別以rigid單元和ACM單元仿真焊縫連接,建立拼焊式后橋有限元模型,進(jìn)行自由模態(tài)分析和靜力分析,以后軸電測(cè)試驗(yàn)為依據(jù),探索出計(jì)算精度與建模效率更高的有限元建模方式。
對(duì)焊接產(chǎn)品進(jìn)行有限元分析的時(shí),如何模擬焊縫是工程師們關(guān)心的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。目前,大致分為兩類(lèi):1)是針對(duì)焊縫本身的研究。利用熱力學(xué)原理仿真焊縫,建立有限元模型,分析焊縫及焊縫附件位置特性,主要致力于焊接工藝優(yōu)化。2)是認(rèn)為焊縫本身強(qiáng)度比焊接體材料更強(qiáng),焊縫只起連接作用,在研究由焊接組成的結(jié)構(gòu)時(shí),忽略焊縫本身的特性,以剛性單元代替焊縫連接焊接體,主要致力于研究結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度及疲勞特性等[2]。這種情況在結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)中最為常見(jiàn),也是本文討論的內(nèi)容。
在上述第二種情況的有限元模型中,焊縫通常被簡(jiǎn)化為某種剛性連接方式,主要方式有采用剛性梁?jiǎn)卧抡婧缚p連接和剛性梁?jiǎn)卧c實(shí)體單元組合仿真焊縫。下面以HyperWorks軟件為前置處理,對(duì)焊縫的不同組成形式進(jìn)行分析。
HyperWorks中焊縫的仿真主要有兩種方式:1)采用2D面板中的rigid單元對(duì)焊縫進(jìn)行模擬;2)利用Area子面板中的 Area Contact Method(ACM)模擬焊縫的連接。前者屬于剛性連接,在圖形中顯示為兩節(jié)點(diǎn)之間的一條線,標(biāo)示為RBE2,如圖1所示。而ACM單元是由一個(gè)處于兩焊接件間垂直與焊接表面的六面體單元通過(guò)RBE2單元分別與兩被焊接件的殼單元連接而成。載荷通過(guò)REB2單元傳遞且不會(huì)增加局部的剛度[3]。其焊接模型如圖2所示。
圖1 RBE2單元
圖2 ACM單元
在HyperMesh中先對(duì)模型進(jìn)行幾何清理[4],再以殼單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,采用如下兩種方案建立后橋的有限元模型。
方案一:采用rigid單元模擬焊縫連接建立的有限元模型,如圖3(a)所示;方案二:采用ACM單元模擬焊縫連接建立的后橋有限元模型,如圖3(b)所示。
圖3 拼焊式后橋有限元模型的建立
本文采用Lanczos法(蘭索斯法)[6]對(duì)后橋殼體進(jìn)行模態(tài)分析,得到后橋的固有頻率與振型。由于在自由邊界狀態(tài)下,前六階為剛體位移,振型頻率基本為零,其模態(tài)分析結(jié)果如表1所示。
表1 兩種方案模態(tài)分析結(jié)果對(duì)比表
從上表可以看出,兩種方案模態(tài)分析結(jié)果基本一致,兩種建模方式對(duì)后橋的整體剛度并無(wú)影響。
在車(chē)輪連接點(diǎn)A和B處施加±50mm的強(qiáng)迫位移,用RBE2單元模擬橡膠襯套處的連接,在中間節(jié)點(diǎn)C和D上施加移動(dòng)位移約束,同時(shí)固定彈簧上端E和F點(diǎn),如圖4所示。
圖4 后橋整體加載及邊界條件
以NX.Nastran為求解器,對(duì)后橋進(jìn)行靜力分析,得到后橋的整體應(yīng)力云圖如圖5所示。
圖5 靜應(yīng)力計(jì)算結(jié)果
從上圖可以看出,方案一比方案二的靜力分析結(jié)果偏大。
參考有限元分析結(jié)果,同時(shí)考慮到實(shí)際情況,將測(cè)點(diǎn)布置在扭桿的兩端,中點(diǎn)和1/3處,對(duì)各測(cè)點(diǎn)采用貼應(yīng)變花的方式進(jìn)行電測(cè)試驗(yàn),測(cè)點(diǎn)分布如圖6所示。
圖6 測(cè)點(diǎn)的分布情況
所得的測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力結(jié)果與有限元分析結(jié)果對(duì)比如表2所示。
表2 后橋的電測(cè)試驗(yàn)結(jié)果與有限元分析結(jié)果對(duì)比表
從表2可以看出,方案一中的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值的誤差都在20%以上,而方案二中除了測(cè)點(diǎn)三,其他測(cè)點(diǎn)的有限元計(jì)算值與測(cè)試結(jié)果誤差均在20%以下,考慮到試驗(yàn)條件的限制以及模型的簡(jiǎn)化等原因,認(rèn)為方案二所采用的計(jì)算模型、邊界條件及載荷模擬等有限元分析方法更有效。
1)從建模過(guò)程來(lái)看,方案二比方案一效率較高。因?yàn)椴捎肁CM單元模擬焊縫連接有兩大優(yōu)點(diǎn):(1)便于批處理有大量焊接的模型;(2)所創(chuàng)建的連接單元與網(wǎng)格不關(guān)聯(lián),便于修改模型。而采用RBE2單元需要節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng),建模工作量很大,在大型焊接件有限元建模中不符合快速建模原則。
2)從模態(tài)和靜力分析結(jié)果來(lái)看,兩種方案模態(tài)分析基本一致,但是方案二的靜力分析結(jié)果更接近試驗(yàn)值。故采用ACM單元模擬焊縫連接的方式是一種更適合焊接結(jié)構(gòu)的高效、實(shí)用的建模方法。
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