陳 俊,司紅建,周榮斌,徐 金,嚴(yán) 偉,沈全榮
(1.南京南瑞繼保電氣有限公司,江蘇 南京 211102;2.江蘇沙河抽水蓄能發(fā)電有限公司,江蘇 溧陽 213333)
大型抽水蓄能機組均采用靜止變頻器(SFC)變頻啟動系統(tǒng),SFC系統(tǒng)是大型抽水蓄能機組水泵工況啟動的重要設(shè)備,可以快速、平穩(wěn)地將抽水蓄能機組由靜止拖動到同步轉(zhuǎn)速,從而減小機組啟動和并網(wǎng)時對電網(wǎng)的沖擊。它的工作原理是,根據(jù)電機轉(zhuǎn)子位置或機端電壓信息,將頻率逐漸升高的交流電壓加到電機定子上,產(chǎn)生超前于轉(zhuǎn)子磁場的定子旋轉(zhuǎn)磁場,通過定/轉(zhuǎn)子磁場的相互作用,將電機轉(zhuǎn)子加速到設(shè)定轉(zhuǎn)速[1-12]。
目前,已投產(chǎn)的國內(nèi)大型抽水蓄能機組SFC系統(tǒng)全部采用進口設(shè)備,導(dǎo)致投資成本高,維護和更新困難。隨著國內(nèi)技術(shù)水平的進步,少數(shù)企業(yè)已掌握SFC系統(tǒng)的核心技術(shù),并且成功應(yīng)用在小型抽水蓄能機組上,具備了取代進口設(shè)備的條件。以往,進口SFC系統(tǒng)的保護功能均集成在SFC調(diào)節(jié)器中,保護功能簡單,配置不完整,通常不具備變流橋差動保護(ALSTOM公司產(chǎn)品除外)和輸出變壓器差動保護功能①ALSTOM.Power generation-pumped storage power stations starting frequency converter protections description.2003.-②ABB.Static frequency converter protection scheme.2008.,且一些抽水蓄能電站接入SFC調(diào)節(jié)器的電流互感器(TA)為測量級,很容易在故障時快速飽和,不能為SFC系統(tǒng)提供可靠的保護,存在一定的安全隱患。雖然SFC系統(tǒng)只在啟動階段投入運行,但考慮到很多抽水蓄能電站只有1套SFC系統(tǒng),而且其造價昂貴,因此,SFC系統(tǒng)的繼電保護也應(yīng)引起足夠重視。
綜上所述,有必要研究SFC系統(tǒng)的保護配置方案和關(guān)鍵技術(shù),研制單獨的SFC系統(tǒng)保護裝置,為SFC系統(tǒng)提供完備的保護功能,更好地保障設(shè)備的安全運行。
SFC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)按功率橋交流電壓等級分為高-高結(jié)構(gòu)和高-低-高結(jié)構(gòu);按功率橋脈動數(shù)分為6-6脈動方式、12-6脈動方式和12-12脈動方式。目前抽水蓄能機組SFC多采用高-低-高結(jié)構(gòu)。
大型抽水蓄能機組SFC系統(tǒng)一般采用12-12脈動方式,其典型配置如圖1所示。
圖1所示配置包括調(diào)節(jié)器、I/O裝置、保護裝置等二次設(shè)備;還包括輸入/輸出斷路器、輸入/輸出變壓器、直流電抗器、整流橋、逆變橋、切換刀閘等一次設(shè)備。完整的SFC系統(tǒng)保護的保護范圍應(yīng)涵蓋以上一次設(shè)備。
輸入變壓器保護具體包括:輸入變壓器差動保護、輸入變壓器高壓側(cè)過流保護、輸入變壓器高壓側(cè)電流變化率保護、輸入變壓器低壓側(cè)過流保護、輸入變壓器低壓側(cè)電流變化率保護和輸入變壓器低壓側(cè)低電壓保護。
變流橋本體差動保護為整流橋、逆變橋和電抗器提供了快速主保護,其包括SFC差動保護1至SFC差動保護4,保護范圍可分別選擇網(wǎng)橋側(cè)TA(TA1和TA2)和機橋側(cè)電流互感器(TA3和TA4)的兩兩組合。
圖1 SFC系統(tǒng)典型配置圖Fig.1 Typical configuration of SFC system
輸出變壓器保護具體包括:輸出變壓器差動保護、輸出變壓器高壓側(cè)過流保護、輸出變壓器低壓側(cè)過流保護、輸出變壓器低壓側(cè)電流變化率保護、輸出變壓器低壓側(cè)過頻保護、輸出變壓器低壓側(cè)過勵磁保護、輸出變壓器低壓側(cè)零序過壓保護、輸出變壓器高壓側(cè)低電壓保護和輸出變壓器低壓側(cè)低勵磁保護。
SFC系統(tǒng)的網(wǎng)橋側(cè)為工頻電流,而機橋側(cè)為變頻電流,如何實現(xiàn)兩側(cè)頻率不一致情況下的差動保護,是SFC變流橋本體差動保護的難點。
將機橋側(cè)變頻電流經(jīng)算法處理轉(zhuǎn)換成工頻校正電流,再與網(wǎng)橋側(cè)電流構(gòu)成差動電流和制動電流,采用全周傅氏算法計算。為了提高差動保護的可靠性,采用如下比率制動特性:
其中,IN為網(wǎng)橋側(cè)電流,I′M為機橋側(cè)校正電流,Id為差動電流,Ir為制動電流,Iqd為差動啟動定值,Kset為比率制動系數(shù)。
RTDS試驗表明,該原理的動作速度與機橋側(cè)的頻率無關(guān),動作時間小于30 ms(2倍定值)。
沙河抽水蓄能電站SFC系統(tǒng)負(fù)載換相階段的網(wǎng)橋側(cè)TA和機橋側(cè)TA電流見圖2,由兩側(cè)電流構(gòu)成的SFC變流橋差動保護差流和制動電流(已轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電流和TA二次側(cè)額定電流In的比值)見圖3。
可見,變頻啟動過程中,變流橋差動電流接近于0,遠(yuǎn)小于制動電流,差動保護的比率制動系數(shù)可以整定為0.3~0.5,保護可以獲得比較高的靈敏度。
圖2 負(fù)載換相階段的網(wǎng)橋側(cè)和機橋側(cè)電流Fig.2 Currents at grid side and generator side during load commutation
圖3 負(fù)載換相階段的差動電流和制動電流Fig.3 Differential current and braking current during load commutation
輸出變壓器兩側(cè)電流為變頻(0~50 Hz),常規(guī)變壓器差動保護均采用工頻算法,無法在此過程中保障輸出變壓器的安全。以往進口的SFC系統(tǒng)均未配置輸出變壓器變頻差動保護功能。
輸出變壓器差動保護應(yīng)采取與頻率無關(guān)的算法,確保低頻情況下也能準(zhǔn)確測量,本文采用了發(fā)電機保護中常用的啟停機保護算法,實現(xiàn)了低頻啟動過程中的準(zhǔn)確測量①南京南瑞繼保電氣有限公司.PCS-985系列發(fā)電機變壓器組保護裝置技術(shù)說明書.2010.;采用變斜率比率制動特性,防止區(qū)外故障導(dǎo)致的誤動[13]。另外,脈沖換相階段可能不帶輸出變壓器啟動,此時,經(jīng)旁路開關(guān)(圖1中的S1)位置接點將輸出變壓器差動保護退出。
電流變化率保護具有動作迅速、靈敏度高的特點,在短路電流上升的起始階段就能動作,而且故障越嚴(yán)重,電流變化率保護反應(yīng)越迅速[15-16],因此,能夠?qū)ψ兞鳂虮倔w的電力電子器件起到很好的保護作用。對于未配置變流橋差動保護的情況,電流變化率保護實際上充當(dāng)了變流橋本體快速主保護。
但從現(xiàn)場應(yīng)用情況來看,該保護易受干擾信號的影響,如沙河抽水蓄能電站的進口SFC系統(tǒng),其調(diào)節(jié)器內(nèi)的電流變化率保護曾多次發(fā)生誤動。
為了提高電流變化率保護的可靠性,可采取以下2個措施:連續(xù)、多次判斷是否滿足動作條件;增加采樣值過流輔助判據(jù),其與電流變化率判據(jù)均滿足動作條件時,保護才出口。
SFC系統(tǒng)脈沖換相階段,機橋側(cè)電壓波形嚴(yán)重畸變,含有大量的諧波分量。圖4為某抽水蓄能電站SFC系統(tǒng)脈沖換相階段的機橋側(cè)AB相間電壓波形,顯然,若不進行數(shù)據(jù)處理,難以準(zhǔn)確計算電壓的幅值和頻率。如何消除諧波分量的影響,準(zhǔn)確測量電壓幅值和頻率,是實現(xiàn)機橋側(cè)頻率異常保護、過勵磁保護和低勵磁保護的關(guān)鍵。
圖4 機橋側(cè)UAB原始波形Fig.4 Original waveform of UABat generator side
為了準(zhǔn)確計算機橋側(cè)的頻率,需設(shè)計高性能的數(shù)字低通濾波器,要求0~60 Hz頻率范圍內(nèi)不衰減,同時能夠很好地抑制高次諧波,其幅頻特性如圖5所示。
圖5 數(shù)字低通濾波器的幅頻特性Fig.5 Amplitude-frequency characteristic of digital low-pass filter
圖4所示的電壓經(jīng)以上數(shù)字低通濾波器后的波形如圖6所示。可見,經(jīng)高性能數(shù)字低通濾波后,機橋側(cè)電壓波形大為改善,為準(zhǔn)確測量機橋側(cè)頻率和電壓幅值創(chuàng)造了條件。
圖7為脈沖換相階段頻率為3.5 Hz的機橋側(cè)電壓波形和實測頻率值??梢姡l率計算值與實際頻率吻合,采用以上方法,能夠在脈沖換相階段準(zhǔn)確測量機橋側(cè)的頻率。
圖6 濾波后的機橋側(cè)UAB波形Fig.6 Waveform of UABat generator side after filtering
圖7 脈沖換相階段機橋側(cè)電壓和頻率Fig.7 Voltage and frequency at generator side during pulse commutation
所有用于SFC系統(tǒng)保護的電流不應(yīng)取自測量級TA,而應(yīng)該設(shè)置獨立的保護級TA。
脈沖換相階段,機橋側(cè)頻率小于5 Hz,TA不能正確傳變,變流橋差動保護和輸出變壓器差動保護均將出現(xiàn)較大的差流,為防止差動保護誤動,應(yīng)在此過程中閉鎖這2種保護。
不帶輸出變壓器拖動的階段,經(jīng)旁路開關(guān)(圖1中的S1)位置接點將輸出變壓器高壓側(cè)過流保護、輸出變壓器高壓側(cè)低電壓保護退出;當(dāng)頻率超過5 Hz,投入輸出變壓器后,相應(yīng)的保護功能自動投入。
基于本文研究結(jié)果開發(fā)了SFC系統(tǒng)保護裝置PCS-985FA,實現(xiàn)了輸入變壓器、變流橋本體和輸出變壓器的所有電氣量保護功能。該裝置采用4U標(biāo)準(zhǔn)機箱,雙CPU系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),“與門”出口方式,2個CPU系統(tǒng)之間進行相互校驗,可靠防止硬件異常導(dǎo)致的誤動。
該裝置已在江蘇沙河抽水蓄能電站得到應(yīng)用,SFC變頻啟動過程中,保護裝置能準(zhǔn)確測量機橋側(cè)頻率和過勵磁倍數(shù)等重要電氣量,所有保護功能運行正常。自2012年6月投入應(yīng)用以來,保護裝置未出現(xiàn)任何異常,運行情況良好。
進口SFC系統(tǒng)保護功能配置不完整,缺少了SFC變流橋差動保護和輸出變壓器差動保護功能,存在一定的安全隱患。為了克服進口保護設(shè)備存在的問題,本文研究了SFC系統(tǒng)保護的典型配置方案和關(guān)鍵技術(shù),簡要總結(jié)如下:
a.提出了SFC變流橋差動保護方法,實現(xiàn)了與機橋側(cè)頻率無關(guān)的快速差動保護方法;
b.提出了輸出變壓器變頻差動保護方法,提高了輸出變壓器內(nèi)部故障檢測的靈敏度;
c.提出了提高電流變化率保護可靠性的措施;
d.設(shè)計了高性能數(shù)字低通濾波器,消除了大量諧波分量的影響,實現(xiàn)了機橋側(cè)頻率和過勵磁倍數(shù)的準(zhǔn)確測量;
e.提出了提高SFC系統(tǒng)保護可靠性的若干技術(shù)措施。
根據(jù)本文研究內(nèi)容開發(fā)的SFC系統(tǒng)保護裝置已在現(xiàn)場得到應(yīng)用,應(yīng)用效果良好,具備了推廣應(yīng)用的條件。該保護裝置同樣適用于F級大型燃?xì)廨啺l(fā)電機組的LCI變頻啟動系統(tǒng),只需將輸出變壓器的相關(guān)保護功能退出即可。