楊 剛, 李迎峰
(1. 陜西理工學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,陜西 漢中 723000;2. 西安建筑科技大學(xué)管理學(xué)院,陜西 西安 710055)
礦山企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)中一般是由地質(zhì)人員根據(jù)地質(zhì)勘探鉆孔資料手工繪制鉆孔柱狀圖,再由鉆孔柱狀圖中礦石、巖石分布繪制地質(zhì)勘探剖面圖,然后根據(jù)采礦設(shè)計(jì)的需要以地質(zhì)勘探剖面圖為基礎(chǔ)資料繪制相應(yīng)的分段水平平面圖和剖面圖,同時(shí)分別根據(jù)測(cè)量人員實(shí)際測(cè)量得到的采切工程的位置數(shù)據(jù)在分層平面圖和地質(zhì)剖面圖上描繪實(shí)測(cè)工程。在上述繪制圖件過(guò)程中存在一些問(wèn)題,主要有:處理的數(shù)據(jù)量極大;地質(zhì)測(cè)量人員繪制的分段水平平面圖和剖面圖與采礦設(shè)計(jì)所需要的類似圖形比例不一致等。因此在這個(gè)過(guò)程中采用CAD技術(shù),它可以減輕采礦設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)設(shè)計(jì)的工作效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量。
礦體圈定是地質(zhì)資料管理中最基本、最重要而且是最繁重的工作之一。傳統(tǒng)的礦體圈定是采用手工方法,即根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)進(jìn)行礦體圈定。這種方法帶有濃厚的主觀性,對(duì)同一種礦體不同的人將有不同的圈定結(jié)果[1]。針對(duì)手工方法的缺限,人們?cè)\(yùn)用人工智能專家系統(tǒng)方法和地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法圈定礦體,但都不能取得滿意的效果。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的功能,由大量簡(jiǎn)單非線性單元(神經(jīng)元)廣泛互聯(lián)而成的復(fù)雜系統(tǒng),具有學(xué)習(xí)、記憶、聯(lián)想、推廣和概括的能力。由于礦體圈定涉及到許多信息計(jì)算和識(shí)別問(wèn)題(如品位估計(jì)、礦種識(shí)別、巖種識(shí)別、礦巖識(shí)別等),而這些計(jì)算、識(shí)別是建立在大量的聯(lián)想、推廣和概括基礎(chǔ)之上,這種聯(lián)想、推廣和概括是依賴于對(duì)具體礦床特征的學(xué)習(xí)和記憶。因此,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論將是最終解決礦體自動(dòng)圈定的重要方法之一。1.1 BP模型工作原理
橫剖面上礦體圈定的關(guān)鍵問(wèn)題是利用已有的鉆孔資料解決許多信息未知區(qū)域的信息估計(jì)問(wèn)題。網(wǎng)格方塊[2]信息估計(jì)就是指推斷出信息未知區(qū)域某個(gè)位置的品位信息及其礦巖類型,為礦體自動(dòng)圈定提供合理的控制點(diǎn)。
事實(shí)上,網(wǎng)格方塊信息估計(jì)是一個(gè)向其周圍取樣段品位信息進(jìn)行學(xué)習(xí)的過(guò)程。周圍所有的取樣段品位信息對(duì)提高方塊信息估計(jì)精度都是有意義的。在方塊信息估計(jì)過(guò)程中,鉆孔取樣和方塊距離越小,它與方塊的關(guān)聯(lián)程度就越大。因此,本研究對(duì)方塊信息估計(jì)的輸入信息就取與方塊左右兩邊鉆孔取樣的品位信息從而對(duì)方塊進(jìn)行品位估計(jì),然后把估計(jì)值與輸入的邊界品位值相比較,其估計(jì)值大于邊界品位值則方塊可以圈定在礦石范圍內(nèi),反之則把方塊圈定在巖石范圍內(nèi)。
影響方塊信息估計(jì)的信息數(shù)據(jù)有許多,一般說(shuō)來(lái),這些信息可作如下分類:
1) 方塊中心點(diǎn)的空間位置,用x0,y0,z0表示;
2) 第i個(gè)鉆孔取樣段中點(diǎn)空間坐標(biāo),用xi,yi,zi表示;
3) 第i個(gè)鉆孔取樣段品位,用gi表示;邊界品位,用g0表示。
對(duì)上述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行量化方法如下:
1) 對(duì)于可直接確定其值的信息(如品位),可直接取其值;
2) 對(duì)于不可直接確定其值,但可區(qū)分其等級(jí)優(yōu)劣的信息(如可鉆性指標(biāo)),可用其等級(jí)表示;
3) 對(duì)于不可直接確定其值又不可區(qū)分其等級(jí)的信息(如礦石種類),可用相應(yīng)的數(shù)碼編號(hào)來(lái)表示。
由此可見(jiàn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所處理的信息既可以是定性信息,又可以是定量信息,適應(yīng)性非常廣泛。
由上可知,輸入信息結(jié)構(gòu)為:I={I1,I2,…,In}。當(dāng)有信息向網(wǎng)絡(luò)輸入時(shí),信息首先由輸入層傳至隱層節(jié)點(diǎn),再傳至輸出層進(jìn)行輸出,期間每經(jīng)過(guò)一層都要由相應(yīng)的特性函數(shù)進(jìn)行變換。節(jié)點(diǎn)的特性函數(shù)要求是可微的,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的特性函數(shù)f(x)有許多,常用的為S型函數(shù),本研究中采用此類函數(shù):f(x)=1/(1+e-x),因此,這一過(guò)程可由第k層第j個(gè)神經(jīng)元的輸入、輸出關(guān)系來(lái)簡(jiǎn)單地表征為[3]
式中,為第(k-1)層第i個(gè)神經(jīng)元到第k層第j個(gè)神經(jīng)元的連接權(quán)因子;為該神經(jīng)元的閾值; ()f x為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作用函數(shù),通常為一非線性函數(shù),如S型函數(shù);nk為第k層神經(jīng)元的數(shù)目;M為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的總層數(shù)。
一般說(shuō)來(lái),輸入向量Ii通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算的輸出向量和實(shí)際輸出Tik之間存在一定的計(jì)算誤差,而誤差的大小往往與網(wǎng)絡(luò)參數(shù)如權(quán)向量W以及閾值θ有關(guān)。誤差反向傳播的學(xué)習(xí)過(guò)程是將從輸出層到輸入層向后傳播并修正相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的過(guò)程,學(xué)習(xí)的目標(biāo)是使網(wǎng)絡(luò)的總誤差E小于某一允許值。權(quán)向量和閾值的修正采用梯度法,根據(jù)該法分別得到權(quán)向量和閾值的迭代式為
上述各式構(gòu)成了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)算法,可確定網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)向量和閾值等參數(shù),即確定輸入向量與輸出向量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,使實(shí)際輸出與計(jì)算輸出的誤差達(dá)到最小。對(duì)于一組給定的訓(xùn)練數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)學(xué)得的一組特定的權(quán)值對(duì)應(yīng)了一定等級(jí)的映射精度。訓(xùn)練的目的總是希望得到的權(quán)值能產(chǎn)生較小的誤差和最大的精度。誤差判據(jù)一般是均方誤差準(zhǔn)則[4],即對(duì)訓(xùn)練樣本中的所有輸入目標(biāo)模式與所產(chǎn)生的輸出模式之間的誤差的平方和,然后再求平均值。
1) 屬性信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
由于實(shí)體圖元不僅具有空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),而且還代表著一定的屬性值。為了將圖元的空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)有機(jī)結(jié)合起來(lái),便于圖元數(shù)據(jù)的管理,這就要求所采用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)必須能夠處理可變長(zhǎng)度和多種數(shù)據(jù)類型。在AutoCAD中可以通過(guò)結(jié)果緩存技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)[5],結(jié)果緩存技術(shù)是以resbuf結(jié)構(gòu)處理實(shí)體和符號(hào)表,它可以連成鏈表。采用這種結(jié)果緩存技術(shù)就可以處理可變長(zhǎng)度和多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)對(duì)象。
各種類型線(如礦巖分界線等)的屬性值通過(guò)上述結(jié)構(gòu)體按屬性分類后,就可以被添加到各類實(shí)體對(duì)象的擴(kuò)展數(shù)據(jù)中,運(yùn)用ARX、ADS或者Autolisp應(yīng)用程序都可以創(chuàng)建擴(kuò)展數(shù)據(jù)。
2) 空間信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
空間數(shù)據(jù)(或幾何數(shù)據(jù))反映點(diǎn)、線和面狀物體的定位特性??臻g信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一般采用矢量表示。對(duì)于矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),空間信息實(shí)體用一系列x、y、z坐標(biāo)作為位置標(biāo)識(shí)符,描述實(shí)體分布的空間位置。在地質(zhì)平面圖、地質(zhì)剖面圖中,主要用來(lái)表示礦巖界線、工程輪廓線和工程中心線等。
生產(chǎn)所需的地質(zhì)圖件主要有分段水平平面圖、工程剖面圖和采場(chǎng)進(jìn)路縱剖面圖等。原始地質(zhì)勘探線剖面圖是基礎(chǔ)圖件,其它地質(zhì)圖件都是由它剖切變換而來(lái)[6-7]。為便于圖形顯示輸出,需要將大地坐標(biāo)系變換成屏幕坐標(biāo)系,這涉及到坐標(biāo)系變換問(wèn)題,下面僅討論礦區(qū)數(shù)學(xué)坐標(biāo)系的建立。
在工程設(shè)計(jì)和施工中,一般采用大地坐標(biāo)記錄數(shù)據(jù),大地坐標(biāo)系是以正北方向?yàn)閄軸正方向,正東為Y軸正方向,取國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)網(wǎng)標(biāo)度的后5位(以米為單位)。
1) 平面數(shù)學(xué)坐標(biāo)系
以北洺河礦區(qū)為例,建立礦區(qū)平面數(shù)學(xué)坐標(biāo)系如下:大地坐標(biāo)(68000, 10000)為礦區(qū)數(shù)學(xué)坐標(biāo)系原點(diǎn)(0, 0),正北方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)111度58分2秒為X軸正方向,正北方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)21度58分2秒為Y軸正方向。
大地坐標(biāo)系上任意一點(diǎn)(x0,y0)在數(shù)學(xué)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x1,y1)為
數(shù)學(xué)坐標(biāo)系中點(diǎn)(x1,y1)到大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x0,y0)為
式中,α為坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角度(這里取0.3834)。
2) 剖面數(shù)學(xué)坐標(biāo)系
剖面圖坐標(biāo)系是以剖面圖在0m水平平面圖中的剖面線(多義線)起點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)(0,0),從剖面圖與0m水平平面圖交線的起點(diǎn)到終點(diǎn)方向?yàn)閄軸正方向,Y軸與大地坐標(biāo)系的Z軸重合。
2.3.1 剖面圖的剖切
在平面圖中添加剖面圖能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目的:1)在與之相交的平面圖或剖面圖上畫(huà)出剖面位置;2)是用該剖面與所有已知的平面圖和剖面圖求交,完成該剖面在相關(guān)地質(zhì)資料中的定位[8]。
如果要求的“剖面”是由幾個(gè)連續(xù)相交的剖面組成時(shí),就需要將這幾個(gè)連續(xù)相交的剖面按照先后順序旋轉(zhuǎn)排列到一個(gè)剖面圖上,這時(shí)需要進(jìn)行坐標(biāo)水平平移變換。剖面圖剖切時(shí)要用到一些算法:直線與線段求交、連續(xù)線段與線段交點(diǎn)計(jì)算、點(diǎn)的坐標(biāo)變換等。
2.3.2 礦巖界線人機(jī)交互連接與圓滑處理
1) 礦巖界線判斷與對(duì)比連接
礦巖界線一般都是閉合多邊形,如果不考慮直線與礦巖界線相切的情況,則直線與礦巖界線的交點(diǎn)個(gè)數(shù)必定是偶數(shù),設(shè)為2n,可以做出以下判斷:交點(diǎn)1到交點(diǎn)2,交點(diǎn)3到交點(diǎn)4,……,交點(diǎn)2n-1到交點(diǎn)2n連成線段,則其線段均在所求礦巖界線封閉的區(qū)域內(nèi),即這些線段表示同一礦巖屬性,而交點(diǎn)2到交點(diǎn)3,交點(diǎn)4到5,……,交點(diǎn)2n-2到2n-1則為非同種礦巖屬性。
對(duì)于交線剛好與礦巖界線相切的情況的處理分為以下兩種情況:
第1種 交線與礦巖界線切于一點(diǎn):把礦巖界線上此端點(diǎn)沿交線在此處方向的垂直方向移動(dòng)非常小的一段距離(如0.0001)再求交。
第2種 交線與礦巖界線切于一條線段:把礦巖界線上此線段的兩個(gè)端點(diǎn)沿交線在此處方向的垂直方向分別移動(dòng)非常小的一段距離(如0.0001)再求交。
2) 礦巖界線圓滑處理
礦巖界線要求光滑連接,一般運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)剖面圖中礦體界線進(jìn)行自動(dòng)圈定,同時(shí)采用三次樣條曲線擬合進(jìn)行礦巖界線圓滑處理。
在輸入鉆孔取樣數(shù)據(jù)時(shí),地測(cè)人員僅輸入鉆孔起點(diǎn)坐標(biāo)、方位角、傾角、鉆孔樣段起點(diǎn)、終點(diǎn)到鉆孔起點(diǎn)的距離。對(duì)于樣段起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)可以由下式計(jì)算
式中,(x0,y0,z0)為鉆孔開(kāi)口坐標(biāo);qingj、fangwj分別為鉆孔傾角和方位角;L1為取樣點(diǎn)B距鉆孔開(kāi)口點(diǎn)的距離。
首先計(jì)算塊段截面面積,再利用平行截面法計(jì)算礦塊的體積,就可以得到該塊段的地質(zhì)儲(chǔ)量。塊段品位可以由取樣品位加權(quán)平均計(jì)算[9]。
2.5.1 多邊形面積計(jì)算
多邊形面積的計(jì)算主要包括矩陣法、兩封閉區(qū)域之交的求解、兩封閉區(qū)域之并的求解和兩封閉區(qū)域差的求解,具體算法略去。
2.5.2 品位計(jì)算
1) 點(diǎn)與封閉區(qū)域關(guān)系的確定
在品位計(jì)算過(guò)程中,往往所求品位是某一區(qū)域內(nèi)平均品位,需要判斷系統(tǒng)搜索到的樣段是否在給定的區(qū)域內(nèi),所以需要通過(guò)對(duì)樣段各端點(diǎn)與給定封閉區(qū)域的關(guān)系來(lái)決定樣段是否參與計(jì)算。
點(diǎn)與封閉區(qū)域關(guān)系指點(diǎn)在封閉區(qū)域內(nèi)、外以及在封閉區(qū)域邊界上等的位置關(guān)系。這樣,點(diǎn)與封閉區(qū)域的位置關(guān)系確定的算法為:(1)判斷若點(diǎn)在封閉區(qū)域邊界上,算法結(jié)束;(2)計(jì)算點(diǎn)與封閉區(qū)域各頂點(diǎn)連線所構(gòu)成矢量的方向角,設(shè)其代數(shù)和為α;(3)判斷:若α=0,則點(diǎn)在封閉區(qū)域外;若|α|=360,則點(diǎn)在封閉區(qū)域內(nèi);如果α>0,則封閉區(qū)域頂點(diǎn)逆時(shí)針序;如果α<0,則封閉區(qū)域頂點(diǎn)順時(shí)針序。
2)品位計(jì)算
對(duì)于礦段的一個(gè)截面,搜索其上的所有實(shí)體,找出該截面上所有取樣段及其品位,判斷此線段兩端點(diǎn)是否在截面的塊段范圍內(nèi),若樣段在塊段外則不參與品位計(jì)算,否則可用式(1)計(jì)算該截面塊段平均品位,式中Li——第i個(gè)礦樣的樣長(zhǎng);pinwi——第i個(gè)礦樣的品位。
根據(jù)上述公式計(jì)算出每個(gè)截面上的平均品位pinw_m和塊段截面面積S后,再利用面積加權(quán)法式(2)求塊段平均品位。其中,m—— 截面的個(gè)數(shù);pinw_mi——第j個(gè)截面的平均品位;Sj——第j個(gè)截面的面積。
圖1 北洺河鐵礦-31m水平平面圖礦體形態(tài)
北洺河鐵礦礦床埋藏于北洺河河床之下,為一接觸交代矽卡型磁鐵礦。已探明儲(chǔ)量(級(jí)別B+C+D)7909.71萬(wàn)t,全礦平均品位49.78%,主礦體為Fe7和Fe6。圖1是北洺河鐵礦-31m水平平面圖中位于8號(hào)勘探線至11號(hào)勘探線間的礦體形態(tài)。
以北洺河鐵礦為應(yīng)用對(duì)象,開(kāi)發(fā)礦山 CAD系統(tǒng),系統(tǒng)的功能模塊有:圖形與實(shí)體查詢模塊、剖面圖生成模塊(包括平面圖生成、剖面圖生成、礦巖界線判斷、礦巖界線連接)、巷道添加與修改模塊、添加實(shí)測(cè)井工程模塊(包括溜井和通風(fēng)井實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)錄入、切割井實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)錄入)、鉆孔與巷道取樣錄入模塊、指標(biāo)計(jì)算模塊(包括面積、體積、品位、礦量計(jì)算)、資料輸出與提取模塊(包括提取采場(chǎng)地質(zhì)資料、出圖)。
圖2 -31m水平1#采場(chǎng)平面圖
在北洺河鐵礦實(shí)際生產(chǎn)設(shè)計(jì)中,對(duì)地質(zhì)資料的管理主要是為了滿足采礦設(shè)計(jì)的需要,因此,對(duì)地質(zhì)資料的添加與修正一般都是在單個(gè)采場(chǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行?,F(xiàn)以-31m水平1#采場(chǎng)為例進(jìn)行說(shuō)明。北洺河鐵礦-31m水平1#采場(chǎng)是第2分層的第1個(gè)采場(chǎng),開(kāi)采對(duì)象為Fe7礦體。要對(duì)-31m水平1#采場(chǎng)進(jìn)行后續(xù)回采設(shè)計(jì),必須要有采場(chǎng)的原始地質(zhì)資料,主要地質(zhì)資料包括:-31m水平平面圖,-16m水平平面圖,1#、2#和 3#回采進(jìn)路縱剖面圖,聯(lián)巷剖面圖,切割巷道剖面圖等。
1) 添加平面圖
-31m水平1#采場(chǎng)設(shè)計(jì)需要提供-16 m水平平面圖和-31m水平平面圖。添加平面圖時(shí),設(shè)計(jì)人員只需在系統(tǒng)提供的對(duì)話框中輸入新平面圖的水平標(biāo)高即可。
2) 添加剖面
-31m水平1#采場(chǎng)設(shè)計(jì)需要提供1#進(jìn)路、2#進(jìn)路、3#進(jìn)路的左、中、右剖面圖,1#切巷剖面圖,1#聯(lián)巷剖面圖(見(jiàn)圖 2)。因 1#進(jìn)路右剖面圖和 2#進(jìn)路左剖面圖重合、2#進(jìn)路右剖面圖和3#進(jìn)路左剖面圖重合,所以共需要提供9幅剖面圖。添加剖面圖時(shí)設(shè)計(jì)人員在系統(tǒng)提供的人機(jī)界面中輸入剖面文件面,再在下一個(gè)界面中依次輸入剖面與水平面交線端點(diǎn)的坐標(biāo)即可。
3) 判斷礦巖和連接礦巖界線
在剖切剖面圖中,判斷平面和剖面相交的交線上每一段礦巖性質(zhì),把相同屬性的巖層用圓滑曲線連接起來(lái),注意所連的礦巖界線必須閉合。
4) 添加工程
主要在系統(tǒng)提供的各實(shí)測(cè)界面中輸入相應(yīng)參數(shù)。如測(cè)點(diǎn)、巷道、井、生產(chǎn)勘探鉆孔的相應(yīng)參數(shù)。
5) 提取采場(chǎng)原始圖件
研究地下礦地質(zhì)資料CAD技術(shù)主要是為了滿足礦山企業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化的需要,因此在上述各功能完成對(duì)地質(zhì)資料生成以及修正的基礎(chǔ)上還需要滿足根據(jù)設(shè)計(jì)需要對(duì)采場(chǎng)原始圖件的自動(dòng)提取,其具體步驟如下:
(1) 對(duì)采場(chǎng)平面圖上水平平面圖旋轉(zhuǎn)處理;
(2) 圈定邊界;
(3) 圖形裁減。
完成上述操作后就可以得到滿足中深孔設(shè)計(jì)的完整采場(chǎng)原始圖件了。系統(tǒng)中采場(chǎng)炮孔排面剖切的功能介紹略去。
現(xiàn)代化的礦山企業(yè)離不開(kāi)現(xiàn)代化的管理。礦山CAD技術(shù)研究將現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)CAD技術(shù)和礦山企業(yè)地質(zhì)測(cè)量繪圖有機(jī)的結(jié)合起來(lái),極大地提高了礦山企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)與管理水平。在本研究中采用了軟件工程、計(jì)算方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等原理與技術(shù),主要從地質(zhì)測(cè)量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理、地測(cè)圖件繪制以及礦體儲(chǔ)量和品位計(jì)算等方面進(jìn)行了深入的研究,解決了若干理論與工程實(shí)現(xiàn)中的問(wèn)題,并編制了一套適合于地下礦山企業(yè)地質(zhì)測(cè)量繪圖的軟件包,為礦山企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)與管理提供了有效的工具。但文中介紹的系統(tǒng)存儲(chǔ)和管理的地測(cè)圖形都是二維的,它不能有效地解決地測(cè)剖面任意剖切問(wèn)題,因而有必要建立更符合實(shí)際的三維實(shí)體模型,真正實(shí)現(xiàn)地測(cè)剖面的任意剖切,為礦山生產(chǎn)設(shè)計(jì)提供更加高效準(zhǔn)確的原始資料。
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