李繼明,周志華
(1.天津市水務(wù)局引灤工程管理處,301900,天津;2.天津市水利科學(xué)研究院,300061,天津)
引灤入津工程于1983年9月建成通水,是當(dāng)時全國最大的城市供水工程,包括引水、供水、蓄水、凈水和配水等綜合性的系統(tǒng)工程群體,由引水隧洞、河道、水庫、泵站、明渠、暗渠、水閘等200多項(xiàng)工程組成,全長234 km,年供水量5.7億m3,最大供水能力50 m3/s。截至2012年10月,已累計(jì)向天津供水224.3億m3,為天津社會穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平不斷提高作出了巨大貢獻(xiàn),被譽(yù)為支撐天津經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的“生命線”。
引灤潮白河泵站、爾王莊泵站和大張莊泵站為引灤入津工程下游的三級提升泵站,在引灤日常供水過程中起到了抬高水頭和水源調(diào)配的作用。在實(shí)際運(yùn)行過程中,引灤三大水泵機(jī)組大多是按照機(jī)組出廠的性能參數(shù)來運(yùn)行,由于運(yùn)行時間和日常損耗等原因,實(shí)際運(yùn)行工況均有了很大改變,同時泵站機(jī)組運(yùn)行還受前后池水位、功率因數(shù)等因素綜合影響,如果僅僅依靠管理運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)度,很難做到節(jié)能降耗和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。僅以引灤入津工程爾王莊管理處下轄的泵站為例,考慮年供水5.2億m3,耗電多達(dá)4 000萬kWh,若按0.8元/kWh計(jì)算,年電費(fèi)支出就達(dá)3 200多萬元。如何達(dá)到泵站運(yùn)行管理最科學(xué)、最經(jīng)濟(jì)、最節(jié)能已成為引灤工程管理部門迫切需要思考和解決的問題。
目前引灤沿線三級提升泵站均為立式軸流泵,裝機(jī)容量大,額定功率小,水位變化相對于額定揚(yáng)程來說較大,機(jī)組運(yùn)行極易偏離高效區(qū)。同時,由于泵站抽水流量大部分時間小于裝機(jī)流量,因此,均設(shè)有葉片調(diào)節(jié)系統(tǒng),隨著葉片角度的變化,軸流泵的流量、揚(yáng)程、功率也隨之改變。在滿足所需抽水流量的前提下,可根據(jù)實(shí)際揚(yáng)程,以泵站裝置效率最高為目標(biāo),確定水泵葉片角度和開機(jī)臺數(shù),其優(yōu)化調(diào)度基本流程見圖1。
通過選取合適的水泵機(jī)組以及葉片角度的合理調(diào)節(jié),使整個泵站處在高效運(yùn)行狀態(tài),既能滿足所要求的流量和揚(yáng)程,又使水泵效率盡可能得到提高。因此,泵站優(yōu)化問題可描述為在已知泵站出口揚(yáng)程和流量需求的條件下,確定水泵并聯(lián)運(yùn)行的臺數(shù)、機(jī)組組合和調(diào)節(jié)葉片的角度,使消耗的功率實(shí)現(xiàn)最小化。其模型求解方法如下:
單級泵站的優(yōu)化調(diào)度是在確定的供水工況下(前池、后池水位和供水總流量已定)尋求最佳運(yùn)行方式。在同一工況下,泵站各機(jī)組揚(yáng)程一致,泵站優(yōu)化問題即為尋求最優(yōu)機(jī)組組合,并優(yōu)化機(jī)組流量分配及工作葉角,使得完成工況任務(wù)耗能最少的問題。首先根據(jù)機(jī)組供水總量及單個機(jī)組供水量和功率上限計(jì)算出所需最少開機(jī)臺數(shù),在葉片角度離散化處理基礎(chǔ)上,運(yùn)用排列組合算法計(jì)算各機(jī)組不同組合情況下的耗能;對某一機(jī)組組合情況下能耗的計(jì)算采用遺傳算法,取各機(jī)組流量分配為基因,依據(jù)測得的性能曲線,通過插值算法得出在該揚(yáng)程和流量下機(jī)組運(yùn)行的效率和葉角,進(jìn)而計(jì)算功率,通過遺傳算法優(yōu)選出各機(jī)組最優(yōu)流量分配,使得機(jī)組總能耗最小。
遺傳算法的運(yùn)行過程為一個迭代過程,涉及5個主要因素或環(huán)節(jié),即編碼、初始群體設(shè)定、適應(yīng)度函數(shù)的定義、確定遺傳操作和設(shè)定控制參數(shù),遺傳算法求解流程圖見圖2。
①參數(shù)編碼。根據(jù)泵站機(jī)組優(yōu)化調(diào)度問題的特點(diǎn),采用浮點(diǎn)編碼。染色體基因取各機(jī)組分配流量,染色體基因個數(shù)由機(jī)組開機(jī)臺數(shù)確定。把泵站機(jī)組在某工況下各開機(jī)機(jī)組的流量用其流量邊界范圍內(nèi)的浮點(diǎn)數(shù)表示,初始母體群的產(chǎn)生取各機(jī)組流量分配的均值。
②適應(yīng)度函數(shù)建立。泵站優(yōu)化調(diào)度由機(jī)組總功率作為適應(yīng)度函數(shù)。通過已知的泵站各機(jī)組流量、揚(yáng)程、效率,運(yùn)用公式求解相應(yīng)的泵站總功率,該步驟需增加各機(jī)組功率上限的約束條件,若不滿足約束條件,則利用懲罰因子使其適應(yīng)度最小以便被淘汰。
③選擇策略。泵站機(jī)組優(yōu)化調(diào)度模型采用標(biāo)準(zhǔn)化幾何分布規(guī)律計(jì)算個體遺傳概率,采用輪盤賭算法選擇優(yōu)良個體保存。
④交叉策略。泵站機(jī)組優(yōu)化調(diào)度模型中交叉算子采用算術(shù)交叉算子。算術(shù)交叉是針對浮點(diǎn)數(shù)編碼的一種交叉方法,是指由兩個個體的線性組合而產(chǎn)生出兩個新個體。
⑤變異算子。變異操作采用非均勻變異操作,即各代參與變異操作的染色體變異量是非均勻變化的。
⑥最優(yōu)保存。為提高遺傳算法的運(yùn)行效率,保障其收斂性,確保群體中適應(yīng)度較好的個體遺傳到下一代,采用最優(yōu)保存策略方法進(jìn)行優(yōu)勝劣汰操作。即按比例備份當(dāng)代最優(yōu)個體群,并與下次迭代產(chǎn)生的最優(yōu)個體群做對比,兩者擇優(yōu)保留。
⑦控制參數(shù)的選取。遺傳算法控制參數(shù)主要包括種群規(guī)模、選擇概率、交叉概率和變異概率。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),主要控制參數(shù)交叉概率Pc取值范圍一般為0.6~0.95,變異概率Pm取值范圍為 0.001~0.01。
⑧收斂條件確定。泵站優(yōu)化運(yùn)行收斂條件采用最大進(jìn)化代數(shù)與收斂不等式相結(jié)合的方法。
以引灤入津工程爾王莊暗渠泵站為例,闡述運(yùn)用上述優(yōu)化模型對泵站運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化前后的對比情況,分析模型建立的合理性。
引灤入津工程爾王莊暗渠泵站現(xiàn)裝有10臺1400ZLQ6-7型立式全調(diào)節(jié)軸流泵,單臺設(shè)計(jì)流量為5.8m3/s,設(shè)計(jì)揚(yáng)程為7 m,角度調(diào)整范圍為-6°~+4°。 10臺水泵中#2—#6是溢流堰式,#8—#10是壓力箱式,#1泵出水直接進(jìn)入?yún)R流槽,與過溢流堰水流成90°角交匯,#7泵出水由閘門和電動蝶閥控制,可通過溢流堰到匯流槽,也可直接進(jìn)入壓力箱。通常運(yùn)行工況是7臺運(yùn)行,2臺備用,1臺檢修。
爾王莊暗渠泵站各機(jī)組裝機(jī)型號雖然相同,但經(jīng)過多年運(yùn)行使用,各機(jī)組的性能早已發(fā)生了不同程度的改變。依據(jù)10臺機(jī)組的性能測試數(shù)據(jù)(選用1998年效能測試數(shù)據(jù),并用2011年測試數(shù)據(jù)修正),繪制出#1—#10水泵按照不同葉角擬合的流量-揚(yáng)程分布曲線、效率-揚(yáng)程分布曲線。結(jié)果表明:在設(shè)計(jì)水位范圍下、裝置揚(yáng)程相同時,10臺機(jī)組在相同角度下運(yùn)行,單機(jī)出水量和裝置效率相差很大。
圖1 泵站優(yōu)化調(diào)度基本流程示意圖
圖2 遺傳算法求解流程圖
組合表1 2000年5月26日 8∶00工況1
泵站優(yōu)化總能耗:1 183kW,比實(shí)際運(yùn)行節(jié)約能耗93.8kW,節(jié)能率7.3%
組合表2 2000年7月4日 8∶00工況2
泵站優(yōu)化總能耗:1 204.2kW,比實(shí)際運(yùn)行節(jié)約能耗67.7kW,節(jié)能率5.3%
組合表3 2000年8月19日 8:00工況3
泵站優(yōu)化總能耗:1 470.9kW,比實(shí)際運(yùn)行節(jié)約能耗104kW,節(jié)能率6.6%
本次選取2000年?duì)柾跚f暗渠泵站實(shí)際運(yùn)行工況,運(yùn)用泵站優(yōu)化模型對工況進(jìn)行重新優(yōu)化,并將優(yōu)化運(yùn)行結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行工況進(jìn)行對比,通過分析泵站運(yùn)行總功耗,判斷模型實(shí)際優(yōu)化效率。下面取3例工況進(jìn)行優(yōu)化對比,見組合表1、組合表2和組合表3。
總的來看,泵站優(yōu)化模型對此7例工況全部優(yōu)化成功,優(yōu)化后節(jié)能率在0~11%之間,平均節(jié)能率為6%。由此可見,本次建立的模型是可靠的,可以將此模型應(yīng)用于引灤入津工程供水泵站優(yōu)化運(yùn)行工作之中,以實(shí)現(xiàn)供水管理節(jié)能、降耗的基本目標(biāo)。
引灤入津工程供水泵站運(yùn)行以單級泵站提水工況為主,其中又以爾王莊暗渠泵站運(yùn)用最為頻繁,將泵站優(yōu)化調(diào)度模型運(yùn)用至各泵站后,優(yōu)化節(jié)能率即可轉(zhuǎn)化為泵站相應(yīng)節(jié)約的耗電量或電費(fèi)。從計(jì)算結(jié)果得出,爾王莊暗渠泵站平均節(jié)能率為6%,大張莊泵站平均節(jié)能率為5.9%,潮白河泵站平均節(jié)能率為7.4%。以爾王莊暗渠泵站為例,供水量約120萬~180萬m3/d,運(yùn)行功率 1 600~2 800 kW,按節(jié)能率6%計(jì)算,一年節(jié)省電費(fèi)2 200×24×365×6%×0.80=92.5 萬元。 同時,采用泵站優(yōu)化運(yùn)行方案后,提高了機(jī)組運(yùn)行效率,減少了機(jī)械耗損,延長了檢修周期,間接節(jié)省了檢修費(fèi)用。泵站優(yōu)化調(diào)度模型可利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,并通過現(xiàn)代化的控制工程使供水系統(tǒng)處在最佳工作狀態(tài),這樣既可以安全可靠地滿足供水需求,又能通過建立供水調(diào)度管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)供水系統(tǒng)優(yōu)化的自動化,從而實(shí)現(xiàn)大幅度節(jié)約人力成本、節(jié)能降耗的目標(biāo)。當(dāng)然,引灤入津工程三大泵站的優(yōu)化調(diào)度工作需要統(tǒng)籌考慮,還需要很多的基礎(chǔ)工作作為支撐。
[1]侯岱云,孫韶光.基于遺傳算法的供水泵站優(yōu)化調(diào)度[J].山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2003,33(1).
[2]李敏強(qiáng),寇紀(jì)松,林丹,等.遺傳算法的基本理論與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2002.
[3]張文修,梁怡.遺傳算法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2000.