黃騰龍,李清斌, 潘 振,陳保東,金春旭,李 丹,鄭 舟
(1. 遼寧石油化工大學(xué) 石油天然氣工程學(xué)院,遼寧 撫順 113001; 2. 撫順誠信石化工程項(xiàng)目管理有限公司,遼寧 撫順 113008;3. 渤海裝備遼河重工有限公司,遼寧 盤錦 124010)
管道在輸油過程中,經(jīng)常由于各種原因而產(chǎn)生水力瞬變,如輸量調(diào)節(jié)、閥門的開啟或關(guān)閉等都會發(fā)生水力擾動(dòng),進(jìn)而使管道中的介質(zhì)呈現(xiàn)非穩(wěn)態(tài)特性,引起管道內(nèi)的壓強(qiáng)交替升降,以至于發(fā)生水擊。因?yàn)樗畵魤毫δ軌虍a(chǎn)生超壓、汽蝕等現(xiàn)象,甚至可能造成管道破裂等重大事故[1]。為保證管道的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行,應(yīng)對管道輸送時(shí)的水力工況進(jìn)行分析。
目前,求解水擊問題的經(jīng)典方法是特征線法。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大促進(jìn)了特征線法在水擊計(jì)算過程中的應(yīng)用,在一定程度上擁有實(shí)驗(yàn)、人工計(jì)算等方法無法比擬的優(yōu)點(diǎn)[2]。本文在說明造成水擊原因及危害的基礎(chǔ)上,提出了減小水擊的措施并應(yīng)用特征線法來探討水擊問題。
水擊現(xiàn)象的產(chǎn)生既包括外因,也包括內(nèi)因。外因是產(chǎn)生水擊現(xiàn)象的條件,而內(nèi)因是產(chǎn)生水擊的理論基礎(chǔ)。水擊現(xiàn)象即為外因與內(nèi)因的相互作用。
造成管道水擊的外因主要包括突然開啟與關(guān)閉閥門、泵的動(dòng)力故障、管道發(fā)生堵塞和泄漏等;而造成管道水擊的內(nèi)因是液體存在慣性和壓縮性以及管道的彈性[3]。比如,因?yàn)橥蝗婚_啟閥門使管道中流體的速度由零突然升為某一值,因?yàn)榱黧w存在慣性,可使管道內(nèi)流體壓力突然下降,使流體膨脹。反之,當(dāng)管道中流體的速度從某一值突然降為零時(shí),因?yàn)閼T性,令流體壓力上升,壓縮流體[4]。
由于管道內(nèi)的不穩(wěn)定流動(dòng)而產(chǎn)生的水擊現(xiàn)象一般可引發(fā)三種后果,一種為管道重裝,即產(chǎn)生超高壓;一種為液柱分離,即產(chǎn)生超低壓;還有一種能夠造成管路振動(dòng)。
①管道充裝
閥門的突然關(guān)閉能夠引起管道充裝。當(dāng)突然關(guān)閉閥門時(shí),波后減速的流體隨著壓力的增大而受到壓縮,因此流體的體積不斷變小,而管道的截面積不斷增大,不停地為繼續(xù)向波后流動(dòng)的流體提供新的容積,這個(gè)過程就稱為管道充裝,也即超高壓,往往造成管道破裂事故[5]。
②液柱分離
中間站的意外停泵能夠造成沿線的液柱分離。關(guān)于下游站,由于意外停泵而產(chǎn)生的減壓波會使出站壓力極具下降[6]。而對于出站方向上的某些地段,因?yàn)樗畵舢a(chǎn)生的超低壓能夠使空氣從液相中逸出,一旦壓力降低于液體的飽和蒸汽壓,產(chǎn)生的低壓能夠壓扁管道,而形成的氣穴也能夠損壞管道。
③管路振動(dòng)
管路振動(dòng)是瞬變壓力同步與疊加的表現(xiàn)。不穩(wěn)定流動(dòng)產(chǎn)生的壓力波周期性地?fù)舸蚬艿?,或者流體的頻率接近于設(shè)備本身的自振頻率,這時(shí)能夠引起相當(dāng)大的振動(dòng),會使壓力進(jìn)一步增大,如此往復(fù),將加快管道的破壞[6]。
水擊現(xiàn)象能夠影響管道的正常運(yùn)行以及泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn),它是難以避免的,且具有很大危害性。為此減弱它的影響是很有必要的[6,7]。在以上研究分析的基礎(chǔ)上,依據(jù)具體情況可采取多種措施來減小水擊。
①實(shí)際操作時(shí),盡量延長閥門開閉的時(shí)間,這樣可能防止發(fā)生直接水擊。
②增大管徑以減小閥門關(guān)閉前的管道中流速使水擊壓力降低。
③在高壓管道上應(yīng)布置蓄能器,發(fā)生水擊時(shí)能夠吸收壓力能,在一定程度上減小水擊壓力。
④在泵出口管道上應(yīng)設(shè)置止回閥及在循環(huán)管。用止回閥來保護(hù)泵,防止其發(fā)生反轉(zhuǎn)和流體倒流以及壓縮波對泵造成破壞。當(dāng)泵開啟時(shí),部分流體又可利用再循環(huán)管回流以減小水擊壓力。
⑤當(dāng)管道或泵站的運(yùn)行參數(shù)極大地超出一定限制時(shí)就需要停泵,必須建立與此相對應(yīng)的停泵順序來應(yīng)對不同的工況,減小水擊對管道的沖擊,以確保管道發(fā)生瞬變狀況下能夠安全、平穩(wěn)的過渡。
⑥水擊壓力波的傳播速度對水擊壓力的影響很大,減小水擊壓力波的速度就能夠減小水擊壓力。因此盡量選用大管徑、薄壁厚且具有彈性的管道能夠降低水擊壓力。
⑦管網(wǎng)的水擊防護(hù)普遍選用SCADA系統(tǒng)操控,對水擊波的防護(hù)方案是攔截為主、調(diào)節(jié)為輔。其需要通信可靠并且能夠準(zhǔn)確地使用自動(dòng)控制設(shè)備,了解水擊現(xiàn)象中的工況參數(shù),提高管網(wǎng)的水擊防護(hù)管理,能夠有效地避免由于估計(jì)不充分而產(chǎn)生的事故。
求解管道水擊的方法有多種,1897年,俄國科學(xué)家科夫斯基準(zhǔn)確地說明了產(chǎn)生水擊的機(jī)理,總結(jié)了計(jì)算水擊的公式。1902年,意大利學(xué)者阿維列通過利用數(shù)學(xué)方法,提出水擊基本微分方程,進(jìn)一步闡明了水擊的理論基礎(chǔ)。
水擊過程是非穩(wěn)態(tài)流動(dòng),以管道中流體的流速v與壓力水頭H作為基本的物理量。通常運(yùn)用質(zhì)量守恒定律、能量守恒定律以及牛頓定律來建立基本的控制方程[8]。對于實(shí)際水擊過程,建立方程為:
其中:v是管道內(nèi)流體流速,H是壓力水頭,x是距離,D是管道內(nèi)徑,t是時(shí)間,a是水擊波的傳播速度,g是當(dāng)?shù)刂亓铀俣?,λ是管道摩阻系?shù)。
水擊過程常運(yùn)用特征線法求解,特征線法是將管道的偏微分方程變換為特征差分方程[9]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可以將差分方程編程,不僅不需要計(jì)算復(fù)雜的非線性方程組,且具有很高的計(jì)算精度,便于求解。
因?yàn)関《a,故利用特征線變換可將波動(dòng)方程變換為:
對以上方程組進(jìn)行差分,求得方程為:
根據(jù)以上各式,依次遞推可求解該方程。
一條Ф219 mm×5 mm的石油管道,L=5 000 m,液位表面相對于末端閥門的高度為100 m,穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí),管內(nèi)流速是0.5 m/s,水力坡降i=0.002,水擊波傳播速度a=1 100 m/s。如果末端閥門突然關(guān)閉,說明管內(nèi)流動(dòng)瞬變狀態(tài)。
特征線法雖然不需要求解大量的方程組,可針對復(fù)雜的水擊計(jì)算,往往會有很大的計(jì)算量,就應(yīng)該借助于計(jì)算機(jī)。該程序使用C語言進(jìn)行編制,并用于安裝不同操作系統(tǒng)以及硬件配置的計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)試,以驗(yàn)證程序運(yùn)行的正常性和運(yùn)行結(jié)果的可靠合理性。
當(dāng)水擊壓力波傳播時(shí),管道中流體的流速與壓力都隨時(shí)間的變化而變化,即為不穩(wěn)定流動(dòng)。如圖1所示,閥門處壓力的變化具有周期性,周期時(shí)壓力突然變化。在水擊壓力波的傳播過程中,由于具有摩擦阻力,能夠使管道內(nèi)的壓力出現(xiàn)損失,也即存在能量損失。因而會出現(xiàn)不斷衰減的水擊壓力波,并以正弦波的形式衰減下去,直至消失。
圖1 水擊壓力波的衰減Fig.1 The attenuation of water hammer pressure wave
圖2 是理想水擊過程閥門處的壓力變化,和圖1一樣,同樣具有周期性,周期為18 s,在9 s處壓力突然變化。當(dāng)閥門瞬時(shí)關(guān)閉后,閥門處的壓力變化是方波循環(huán),并周而復(fù)始地重復(fù)此波形,不存在能量損失。
圖2 理想水擊閥門處的壓力變化Fig.2 The pressure changes at valve for ideal water hammer
管道的水擊應(yīng)該與實(shí)際工況的摩阻損失相結(jié)合,利用計(jì)算機(jī)編制程序求解,并與理想水擊過程比較,得出以下結(jié)論[10]:
①理想水擊過程閥門處壓力的變化是方波類型,有正壓和負(fù)壓的相互變化,不存在水擊壓力波是衰減。
②模擬的水擊過程由于考慮了管道和流體的摩擦,具有能量損失,因而壓力升降比較慢,而且呈現(xiàn)出不斷衰減的壓力波,直至消失,更適用于實(shí)際工況。
③在水擊波傳播速度相同的條件下,兩種水擊過程具有相同的周期以及閥門處壓力的最大峰值。
④當(dāng)閥門瞬時(shí)關(guān)閉產(chǎn)生增壓波至從上游反射回來的減壓波再一次地傳到閥門,此過程所用的時(shí)間,也即水擊的相。該時(shí)刻閥門處壓力突然變化,對解析水擊現(xiàn)象具有重要意義。
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