李葉芳,于清旭,周新磊,徐嘉伯
(大連理工大學 物理與光電工程學院,遼寧 大連 116024)
光纖Bragg光柵(FBG)是一種優(yōu)良的傳感元件。自1978年問世以來,國內外圍繞FBG傳感器的研究已成為熱點。在這些研究中,大多都集中在位移測量方面,相對測量重力的FBG傳感器研究較少。
通常FBG位移傳感器都是基于懸臂梁原理實現的。它將FBG粘貼在懸臂梁靠近固定端的表面,通過在懸臂梁自由端施加應力求出測量點的位移變化。這種傳感器只能是一種測量位移的方法,不是真正意義上的FBG傳感器。那么,什么樣的FBG傳感器可以直接測量物體的重力呢?
本文介紹一種測量重力的FBG傳感器。從正面看,它似梯形體結構。梯形體的上臺面可以放置被測物體,梯形體的下臺面需要粘貼FBG。當被測物放置在上臺面時,根據力的分解原理,縱向力會分解為下臺面的軸向(橫向)位移,引起粘貼在其上的FBG周期發(fā)生改變,光纖Bragg波長亦相應的發(fā)生變化,通過測量波長的變化量,最終獲得物體的重力信息。
梯形體結構的FBG傳感器簡易直觀,選材方便,成本低廉,可以在教學實驗中應用。
FBG是利用單模摻鍺光纖經紫外光照射成柵技術形成的光無源器件。
根據耦合模理論,在FBG中傳輸的光束,當滿足Bragg條件時,前向傳輸的導模與背向傳輸的導模之間會發(fā)生耦合,產生Bargg波長λ,形成反射、透射光譜,其FBG結構及光譜特性如圖1所示。FBG 的傳感模型為[1-2]:
式中,pe為有效彈光系數;ε為FBG受到軸向應力作用而產生的軸向應變;ξ為材料的熱光系數;α為材料的熱膨脹系數;ΔT為溫度的變化量。
假設溫度恒定不變ΔT=0,FBG受到軸向應力影響時,Bragg波長總的變化量為:
梯形體結構的FBG傳感器,可以使縱向力轉換為軸向應力,其傳感頭結構示意圖如圖2所示。
圖1 FBG基本結構及光譜特性
假設梯形體結構的FBG上、下膜片之間的摩擦力可以忽略不計,則FBG測重傳感器的傳感機理可表示為:
式中,G為壓力或重量;β為梯形的底角;η為轉換效率;E為彈性模量;S為長方形膜片的面積。
圖2 梯形體結構傳感頭結構示意圖
由式(3)可以看出,只要已知FBG中心波長的變化、長方形模片的面積、材料的彈性模量、梯形體的底角以及轉換效率,就可以測出物體的重力。
圖3是我們制作的FBG傳感器,整體是梯形體結構。它由上、下兩部分組成:(1)上半部分。形狀似梯形體結構,可以將重力轉換成橫向應力。(2)下半部分。形狀似梯形體的底部,可以粘貼FBG。兩部分均采用精鋼平板材料加工而成。制作過程是:取一塊140 mm×80 mm×2 mm的精鋼平板,從中間切開分成140 mm×40 mm的兩塊長方形。一塊制作上半部分,加工時,先將其彎曲成梯形體形狀,之后沿著梯形體的底邊分別向外方向延長5 mm;另一塊用以制作梯形體的下半部分,因為是長方形膜片,制作時須將膜片的兩端彎出與梯形體底角相等、腰一致的兩個短邊。為了使上下兩部分相嵌、卡緊,彎出的兩個短邊必須分別與梯形體的兩個斜面平行。
圖3 FBG測量傳感頭實物照片
在FBG測重傳感器設計中有兩個關鍵點:(1)上半部分的梯形體兩邊向外延長了5 mm;(2)下半部分長方形膜片的兩端被彎成與梯形體底相同的形狀。其意義在于:(1)使FBG傳感器的結構穩(wěn)定流暢;(2)提高了FBG傳感器將縱向力轉換為橫向力的效率;(3)無須使用膠或其他方式對傳感器進行連接。
最后,將FBG粘貼于長方形膜片下表面中央,長方形膜片下表面的四角要固定4個完全一樣的小螺母,就制成了FBG的測重傳感器。
FBG測重傳感器的實驗系統(tǒng)如圖4所示,由寬譜光源、波長解調儀、2X1耦合器、計算機組成。采用我們自己制作的光纖Bragg光譜儀,中心反射波長為1 524 nm。工作過程如下:由寬譜光源發(fā)出的光,經過2X1耦合器耦合后進入FBG傳感器中,當被測物放置在傳感器上時,物體的重量會轉變?yōu)镕BG軸向應力,重量發(fā)生改變時,軸向應力也會相應的改變,隨之中心Bragg波長也發(fā)生改變。這些變化再次經過2X1耦合器進入波長解調儀,波長解調儀將波長變化量提取之后,送到計算機處理便獲得了被測量信息[3]。
實驗中,我們選擇單位為0.5 kg/個的圓盤(砝碼)作被測量。從0 kg開始,依次增加砝碼,每次增加0.5 kg,一直到4.5 kg,然后再開始減重,每次減少0.5 kg。每增加(進程)或減少(回程)一次砝碼,都在計算機上記錄FBG中心反射波長的變化,監(jiān)測其波長的漂移情況。實驗測得的重力與波長之間的對應關系如表1所示。
圖4 FBG測重傳感器實驗系統(tǒng)
表1 重力與波長之間的對應關系
根據表1的實驗數據,在同一個坐標系下,我們繪制的特性曲線如圖5所示。圖中的直線是對每次測量值的線性擬合結果。
由擬合結果可以看出,FBG中心波長的相對漂移量與重量(重力)近似呈線性關系。根據進程數據做擬合直線,其線性度可以達到0.973,這說明了FBG在重力(重量)增加時具有相應的重力(重量)響應性。同樣根據回程數據做擬合直線,FBG的中心波長相對漂移量與所測重量亦近似線性,其線性度為0.973,說明FBG在重力(重量)減小時也具有壓力響應性。另外,從圖5中可以看出,實驗的進程和回程數據值大致分布在擬合直線上,這表明該測重傳感器具有較好的重復性。
經過標定,梯形體結構的FBG測重傳感器,測量范圍在0~3.5 kg之間。造成測量范圍小的原因有三點:(1)FBG靈敏度不高。實驗中采用了我們自己制作的光纖Bragg光柵,并沒有作退火等工藝處理,影響了傳感靈敏度的提高。(2)機械加工精度不高。我們是利用實驗室條件,自己設計、自己制作的FBG傳感器結構,使用的加工工具及設備比較粗糙,使得傳感器上下膜片銜接時存在著誤差。(3)我們使用502膠水直接將FBG粘貼到長方形膜片上,只適合實驗室使用。
圖5 FBG測重傳感器的擬合結果
在實際應用中,可以采用埋入或嵌入的方式[4-8]將 FBG封裝在長方形膜片上,既保護了FBG,又提高了傳感器的測量靈敏度。
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