謝寶昌
(上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,上海 200240)
變壓器是“電機(jī)學(xué)”的重要內(nèi)容之一。對(duì)變壓器等效電路獲取方法的認(rèn)識(shí)有助于正確理解變壓器基本原理,也有助于交流感應(yīng)電機(jī)的教學(xué)。傳統(tǒng)的獲取方法是基于變壓器內(nèi)部電磁關(guān)系和繞組折算原理獲得 T 型等效電路[1,2],學(xué)生往往不能理解繞組折算思想而使教學(xué)效果大打折扣。
本文提出了一種新的獲取等效電路的教學(xué)方法,先通過物理過程分析獲取電路和磁路耦合模型,然后通過深入分析漏磁路和主磁路中磁通、磁勢(shì)和磁導(dǎo)關(guān)系并引入主磁路鐵耗電流分量和磁化電流分量,逐步用電路元件等效替代漏電勢(shì)源和激磁電流源,而完全電磁耦合部分則用理想變壓器替代,最后利用理想變壓器的變換特性獲得T型等效電路。
本文以雙繞組變壓器為例闡述其等效電路獲取的教學(xué)過程,該過程也適用于其它類型變壓器。
為了讓學(xué)生理解等效電路獲取過程,首先必須解釋清楚物理模型,包括參考方向的確定和內(nèi)部電磁耦合過程。雙繞組變壓器的參考方向是這樣確定的:按照電動(dòng)機(jī)慣例規(guī)定端口電壓與電流,即電能輸入變壓器,內(nèi)部繞組電流與磁場(chǎng)滿足右手螺旋關(guān)系,磁場(chǎng)與感應(yīng)電勢(shì)也滿足右手螺旋關(guān)系,根據(jù)一次側(cè)和二次側(cè)繞組繞向,所有物理量的正方向如圖1所示。圖中一次側(cè)與二次側(cè)漏磁通僅是與自身繞組匝鏈的等效漏磁通,即繞組自身漏磁鏈與匝數(shù)之比。
圖1 雙繞組變壓器物理模型
我們?cè)诮忉寖?nèi)部電磁過程中,必須強(qiáng)調(diào)變壓器工作頻率下電路參數(shù)應(yīng)采用集中參數(shù)而不考慮高頻或類似雷電波過程的分布參數(shù),這樣繞組電阻和電感定義和分離成為可能。同時(shí)我們必須強(qiáng)調(diào)變壓器內(nèi)部漏磁路和主磁路分開的分析方法即將線性與非線性部分分開。對(duì)于漏磁路磁通必須強(qiáng)調(diào)是繞組自身全匝鏈的等效漏磁通。
變壓器一次側(cè)施加交流電壓u1后,變壓器內(nèi)部各物理量都是隨時(shí)間交變的函數(shù),首先產(chǎn)生一次側(cè)繞組電流i1、主磁場(chǎng)磁通Φm和漏磁場(chǎng)磁通Φ1σ。主磁通Φm不僅與一次側(cè)繞組而且與二次側(cè)繞組耦合并分別感應(yīng)出主電勢(shì)e1m和e2m,兩者之比等于繞組匝比N1:N2,即變壓器變比k。漏磁通Φ1σ只與一次側(cè)繞組耦合并感應(yīng)出漏電勢(shì)e1σ。
如果二次側(cè)繞組開路,那么二次側(cè)電流為零,二次側(cè)主電勢(shì)e2m與端電壓u2相平衡。一旦二次側(cè)繞組形成閉合回路,那么二次側(cè)將出現(xiàn)負(fù)載電流i2,其產(chǎn)生的磁場(chǎng)將阻礙主磁通Φm的變化,進(jìn)而一次側(cè)繞組電流i1增大,以維持一次側(cè)交流電壓平衡所需的感應(yīng)電勢(shì)。與此同時(shí),二次側(cè)負(fù)載電流i2將產(chǎn)生與自身耦合的漏磁場(chǎng)磁通Φ2σ并感應(yīng)出漏電勢(shì)e2σ。
漏磁通路徑主要沿鐵芯外的空氣隙或油路閉合。磁路線性,漏磁場(chǎng)與繞組電流呈正比,因此可以用漏電感等效繞組相應(yīng)的漏磁鏈。
主磁場(chǎng)沿鐵芯閉合,將引起鐵芯磁滯現(xiàn)象和產(chǎn)生渦流,兩者都對(duì)主磁通產(chǎn)生影響,即鐵芯內(nèi)的主磁通不僅受一次側(cè)繞組磁勢(shì)F1=N1i1和二次側(cè)繞組磁勢(shì)F2=N2i2的影響,還受鐵芯磁滯與渦流引起的磁勢(shì)Fc的影響。
我們根據(jù)物理模型,可以獲得一次側(cè)繞組和二次側(cè)繞組的電壓方程與主磁路磁勢(shì)Fi和F2平衡方程:
這里,繞組電流i通過繞組電阻會(huì)產(chǎn)生壓降R1i1和R2i2。
由此獲得變壓器一次側(cè)和二次側(cè)繞組等效電磁耦合模型,如圖2所示。圖2(a)和圖2(b)分別為一次側(cè)和二次側(cè)電壓方程(1)和(2)對(duì)應(yīng)的電路模型。圖2(c)是方程(3)對(duì)應(yīng)的簡化磁路模型。其中主磁路鐵芯磁阻Rmc,一次側(cè)和二次側(cè)繞組漏磁路磁阻分別為Rm1σ和Rm2σ。圖中電源正負(fù)號(hào)表示相應(yīng)正方向。
因?yàn)殡娏髋c磁勢(shì)耦合,磁通與電勢(shì)耦合,所以圖2稱為電磁耦合模型。
圖2雙繞組變壓器等效電磁耦合模型
由一次側(cè)漏磁路得到漏磁通Φ1σ、漏磁鏈ψ1σ與電流i1的關(guān)系為
Φ1σ=F1/Rm1σ= Λ1σN1i1,ψ1σ= Λ1σN12i1=L1σi1式中,Λ1σ為一次側(cè)漏磁導(dǎo)。
同樣地,得到二次側(cè)漏磁通 Φ2σ、漏磁鏈 ψ2σ與電流i2的關(guān)系為
Φ2σ= Λ2σN2i2,ψ2σ=L2σi2
式中,Λ2σ為二次側(cè)漏磁導(dǎo)。
由此可見,漏磁路磁場(chǎng)產(chǎn)生的漏電勢(shì)在電磁耦合模型中可以用與繞組電阻串聯(lián)的漏電感表示。
對(duì)于主磁路磁勢(shì),引入產(chǎn)生磁滯與渦流的等效電流iFe,稱其為鐵耗電流分量,使得Fc=N1iFe。同時(shí)引入產(chǎn)生主磁通的等效磁化電流iμ,使得主磁路磁通磁位降等于N1iμ。于是,由磁勢(shì)平衡得到各電流之間的關(guān)系
其中,激磁電流im等于等效磁化電流與鐵耗電流分量之和,它本質(zhì)上是一次側(cè)和二次側(cè)繞組合成磁勢(shì)產(chǎn)生的主磁路磁勢(shì)在一次側(cè)繞組上的電流分量:
一次側(cè)繞組電流i1與負(fù)載電流i2相關(guān)部分稱為負(fù)載電流分量,用i1L表示,它們滿足關(guān)系:
一次側(cè)與二次側(cè)繞組主電勢(shì)e1m和e2m滿足
一次側(cè)與二次側(cè)繞組主電勢(shì)和負(fù)載電流之間關(guān)系,即方程(6)和(7)相當(dāng)于理想變壓器模型,于是得到基于理想變壓器的等效電路,如圖3所示。其中方程(4)的激磁電流im用電流源表示。
圖3 基于理想變壓器和電流源的等效電路
與漏磁路分析相仿,主磁路磁化電流iμ、主磁通Φm和主磁路磁阻Rmc關(guān)系可以表示為等效磁化電感的形式:
值得注意的是如果主磁路非線性,磁化電感也是非線性的,但變壓器正常運(yùn)行時(shí)可以近似認(rèn)為不變。磁化電流的變化正好滿足
由此說明,磁化電流支路可以用磁化電感與一次側(cè)主電勢(shì)e1m并聯(lián)表示。
維持變壓器鐵芯損耗不變,用等效鐵耗電阻表示鐵耗電流分量。則鐵耗電流分量為
式中,RFe為等效鐵耗電阻,IFe為等效鐵耗電流有效值,E1m為一次側(cè)繞組主磁場(chǎng)感應(yīng)電功勢(shì)有效值。
由此獲得鐵耗電流支路可以用鐵耗電阻與一次側(cè)主電勢(shì)并聯(lián)表示。
圖3和方程(5)的激磁電流源用鐵耗電流與磁化電流分量表示,正好用鐵耗電阻和磁化電感并聯(lián)的無源電路元件替代,得到圖4所示的等效電路。
圖4 基于理想變壓器的等效電路
如果圖4中所有電量都是以同一角頻率ω正弦規(guī)律變化的,那么可以表示成相量的形式。其中電感用電抗表示:X1σ= ωL1σ,X2σ= ωL2σ;激磁支路的并聯(lián)鐵耗電阻和磁化電感分別用激磁電導(dǎo)Gm=1/RFe,激磁電納Bm=1/ωLμ來表示?;诶硐胱儔浩鞯南嗔康刃щ娐啡鐖D5所示。
圖5 基于理想變壓器的相量等效電路
最后,將圖4中的理想變壓器消除,可以得到折算到一次側(cè)或二次側(cè)的T型等效電路。利用理想變壓器的阻抗變換特性,將二次側(cè)漏阻抗Z2=R2+jX2乘以變比平方折算到一次側(cè)=+=k2Z2,將二次側(cè)電壓乘以變比折算到一次側(cè)u'2=ku2,二次側(cè)電流除以變比折算到一次側(cè)=i2/k(其數(shù)值等于一次側(cè)電流的負(fù)載分量但方向相反),變換后的等效電路如圖6所示。
圖6 變壓器的T型等效電路
本文提出的基于電磁耦合模型推導(dǎo)等效電路的教學(xué)方法避免了直接用電磁場(chǎng)方法帶來教學(xué)上的困難,針對(duì)教學(xué)課時(shí)數(shù)緊張的現(xiàn)狀,能起到事半功倍的教學(xué)效果。本文講解繞組折算可以讓學(xué)生直觀地比較電磁場(chǎng)方法與電路和磁路相結(jié)合方法,其結(jié)果是一致的。這種教學(xué)也適合“電機(jī)學(xué)”課程中其它類型變壓器的教學(xué)過程。
[1] 許實(shí)章,電機(jī)學(xué)[M],北京,機(jī)械工業(yè)出版社,1982年
[2] 周順榮,電機(jī)學(xué)[M],北京,科學(xué)出版社,2007年