陳爐云 張裕芳
(上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院 上海 200240)
復(fù)合材料因其優(yōu)良性能廣泛應(yīng)用于隔聲材料.王旌生等[1]對復(fù)合材料的聲學(xué)特性問題進行了系統(tǒng)論述.陳美霞等[2]采用有限元和邊界元方法分析平板結(jié)構(gòu)振動和聲輻射,并對比分析了流體特性對聲輻射特性的影響.李海濤等[3]應(yīng)用聲傳遞矩陣法推導(dǎo)多層結(jié)構(gòu)的反射、透射系數(shù)計算公式,分析材料參數(shù)、背襯形式、聲入射角度對結(jié)構(gòu)聲學(xué)特性的影響.黎勝等[4]對比復(fù)合材料層合板鋪層厚度和角度等參數(shù)對聲傳輸?shù)挠绊?,指出?fù)合材料鋪層設(shè)計中需注意的問題.洪明等[5]根據(jù)Zig-Zag模型,運用有限元和邊界元理論對夾層板結(jié)構(gòu)的振動和聲傳輸特性數(shù)值模擬研究.K·達內(nèi)什柔等[6]建立了考慮橫向剪切變形的復(fù)合材料圓柱殼的聲傳輸分析模型.Lee[7]利用改進聲傳輸矩陣來進行多層材料聲傳輸損失特性預(yù)測分析.Legault等[8]以結(jié)構(gòu)重量最小化為目標(biāo),開展聲傳輸問題的理論和實驗研究.Wang等[9]在考慮了剪切變形基礎(chǔ)上,對層合板的聲傳輸問題開展了研究.Xin等[10]對流體載荷下的帶肋骨的層合板的聲傳輸問題開展了研究.對于復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題,李爍等[11]采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)面法進行復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計.Lee等[12]應(yīng)用多目標(biāo)進化算法對多層復(fù)合材料進行分析.Xu等[13]研究了復(fù)合材料的聲學(xué)特性,并進行開展結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化.Denli等[14]對夾芯復(fù)合材料的聲輻射優(yōu)化問題進行了研究.
本文對復(fù)合材料層合板在低頻段下聲波斜入射聲傳輸問題進行研究.以提高結(jié)構(gòu)隔聲效果為目標(biāo),以復(fù)合材料鋪層厚度、鋪層角度等參數(shù)為設(shè)計變量,開展復(fù)合材料結(jié)構(gòu)隔聲優(yōu)化.
板結(jié)構(gòu)嵌在無限障板上,將整個空間分為2個聲場:聲入射場(z>0)和聲輻射場(z<0).設(shè)入射平面聲波為諧波,入射波斜入射到結(jié)構(gòu)上表面,其入射角為φ,方位角為θ.在板結(jié)構(gòu)入射面上,由入射波引起的板結(jié)構(gòu)振動,該振動由結(jié)構(gòu)介質(zhì)傳到聲輻射面,最后在聲輻射場形成結(jié)構(gòu)聲輻射.結(jié)構(gòu)聲傳輸模型見圖1.
如圖1,以入射角度(φ,θ)的平面聲波方程為
式中:ω為聲波圓頻率;P為入射波幅值;kx,ky和kz分別為入射聲波波數(shù)在x,y和z方向上的分量,并滿足:kx=k0sinφcosθ,ky=k0sinφsinθ,kz=k0cosφ.其中:k0=ω/c為聲波在入射區(qū)波數(shù);c為聲波在入射區(qū)的聲速.
圖1 聲傳遞模型
在入射波激勵下,考慮流體加載作用下的結(jié)構(gòu)運動方程為:
式中:Z=(-ω2M+iωC+K)/iω 為 結(jié)構(gòu)阻抗矩陣;M=Mf+MS為質(zhì)量矩陣,MS為結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣,Mf為附加質(zhì)量矩陣;K為結(jié)構(gòu)剛度矩陣;C為結(jié)構(gòu)黏性阻尼矩陣;{v}為結(jié)構(gòu)振動速度向量;G為方向余弦轉(zhuǎn)矩陣;A為結(jié)構(gòu)形狀矩陣,并有A=,N為形狀函數(shù)矩陣;{p}為結(jié)構(gòu)表面節(jié)點入射聲壓向量.結(jié)構(gòu)表面法向速度向量{vn}滿足:{vn}=GT{v}.
由Rayleigh積分可計算激勵力作用下位于無限障板上的板結(jié)構(gòu)板一側(cè)半無限域流體介質(zhì)中場點P(位置向量為r)產(chǎn)生的輻射聲壓p(r,ω):
式中:ρ為聲輻射場域的流體密度;S為結(jié)構(gòu)聲輻射表面面積;R=|Q-P|,Q為結(jié)構(gòu)表面S上任意點.結(jié)構(gòu)輻射場域聲功率為:∏*=.其中:A為半無限域內(nèi)流體介質(zhì)中與無限障板平面相接的半球球面.
在結(jié)構(gòu)聲傳輸研究中,用傳聲損失來描述結(jié)構(gòu)的隔聲性能.傳聲損失可分為聲壓級和聲功率級,從能量觀點用聲功率級表示比較直觀.在聲場中,以角度(φ,θ)入射的平面聲波的入射波聲功率為
式中:a,b分別為復(fù)合材料板的長度和寬度.對于平面聲波在空氣中以角度(φ,θ)入射到板面?zhèn)鞑サ桨迕媪硪粋?cè)半無限域流體介質(zhì)中的傳聲計算模型,建立復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)的傳聲損失為
式中:WI為入射聲功率;W*為輻射聲功率.
由傳聲損失公式可建立傳聲損失優(yōu)化方程,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)隔聲要求.結(jié)構(gòu)聲傳輸優(yōu)化就是在設(shè)計空間內(nèi)搜索一組設(shè)計變量,使結(jié)構(gòu)在確定的表面入射平面聲波條件下,使得結(jié)構(gòu)另一側(cè)表面的結(jié)構(gòu)-聲輻射功率最小,即傳聲損失值STL(x)最大.結(jié)構(gòu)傳聲損失優(yōu)化問題可寫成
式中:設(shè)計變量包括鋪層厚度、鋪層角度等參數(shù),其上下限約束分別為,g(x)結(jié)構(gòu)質(zhì)量.復(fù)合材料優(yōu)化是通過改變鋪層厚度和鋪層角度等設(shè)計變量,滿足給定的設(shè)計要求.
以四邊簡支復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)為例,進行復(fù)合材料層合板的結(jié)構(gòu)聲傳輸優(yōu)化.矩形板結(jié)構(gòu)尺寸為:1 200mm×800mm,見圖2.在數(shù)值計算中,用有限元法進行結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)分析,有限元單元為基于一階剪切理論-Mindlin理論的四邊形四節(jié)點單元.板結(jié)構(gòu)離散為425個節(jié)點和384個單元.
圖2 復(fù)合材料模型
在結(jié)構(gòu)初始設(shè)計中,復(fù)合材料共鋪9層,每層鋪層厚度均為0.5mm,分別定義為:ti(i=1,2,…,9).復(fù)合材料鋪層方向是對稱,各初始鋪層角度為:(0°/45°/90°/-45°/0°/-45°/90°/45°/0°),分別定義為:θj(j=1,2,…,9).
復(fù)合材料力學(xué)參數(shù):E11=34.5GPa,E22=18.5GPa,G12= G13=4.36GPa,G23=3.75 GPa;ρ=1 900kg/m3.
在聲學(xué)計算中,空氣密度ρ=1.225kg/m3;聲速c=343m/s;聲功率參考值:W0=1×10-12W.
在聲傳輸計算中,為減少計算量,將平面入射聲波的入射角簡化為:φ=45°,θ=0°.計算表明,在入射聲波作用下,在33Hz和123Hz處出現(xiàn)比較大的聲輻射功率值,在33Hz處有最大值129.9 dB.
定義復(fù)合材料鋪層厚度設(shè)計變量約束條件為:0.000 2m≤ti≤0.001m,i=1,2,…,9,并定義為離 散 型 形 式:(0.000 2/0.000 3/0.000 4/0.000 5/0.000 6/0.000 7/0.000 8/0.000 9/0.001).定義復(fù)合材料鋪層角度設(shè)計變量約束條件為:-90°≤θi≤90°,i=1,2,…,9,并定義為離散型形式 (-60°/-45°/-30°/0°/30°/45°/60°/90°).
對文中所涉及的復(fù)合材料離散變量優(yōu)化問題,采用遺傳算法進行優(yōu)化.遺傳算法具有極強的“魯棒性”和良好的全局最優(yōu)解搜索能力,可用于連續(xù)變量亦可用于整數(shù)型或離散型變量.
文中,先分別對鋪層厚度和鋪層角度進行優(yōu)化,然后同時進行鋪層角度和鋪層厚度的集成優(yōu)化.
鋪層厚度優(yōu)化是優(yōu)化各個鋪層的厚度,在滿足約束條件下使整個結(jié)構(gòu)傳聲損失最大.在復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的鋪層厚度優(yōu)化中,需考慮材料鋪層厚度的對稱性.通過進行鋪層厚度優(yōu)化,結(jié)構(gòu)的總重量為8.2kg,滿足優(yōu)化的約束條件.優(yōu)化后各鋪層厚度分別為:(0.000 8/0.000 5/0.000 3/0.000 3/0.000 7/0.000 3/0.000 3/0.000 5/0.000 8m).
圖3所示為鋪層厚度優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)傳聲損失,在最大輻射功率值處其最大結(jié)構(gòu)傳聲損失值增加了約9.4dB.
圖3 鋪層厚度傳聲損失優(yōu)化
圖4所示為結(jié)構(gòu)鋪層厚優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)-聲輻射功率,其最大輻射功率值減少了約9.4dB.
圖4 鋪層厚度聲輻射優(yōu)化
復(fù)合材料結(jié)構(gòu)鋪設(shè)角優(yōu)化的目的是搜索一組鋪層角度向量θ=[θ1,θ2,…,θ9],使得整個結(jié)構(gòu)傳聲損失最大.在鋪層角度優(yōu)化中,考慮材料鋪層角度的對稱性.通過鋪層角度優(yōu)化,總重量為8.2kg,滿足優(yōu)化約束條件.優(yōu)化后復(fù)合材料鋪層角度分別為:(0°/45°/60°/-45°/0°/-45°/60°/45°/0°).
圖5所示為結(jié)構(gòu)鋪層厚度優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)傳聲損失,在最大輻射功率值處其最大結(jié)構(gòu)傳聲損失值增加了11dB.
圖5 鋪層角度傳聲損失優(yōu)化
圖6所示為結(jié)構(gòu)鋪層厚優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)-聲輻射功率,其最大輻射功率值減少了約11dB.
圖6 鋪層角度聲輻射優(yōu)化
由圖3和圖5可知,在最大聲輻射功率處,通過鋪層厚度優(yōu)化,其結(jié)構(gòu)傳聲損失值增加了9.4 dB;而通過鋪層角度優(yōu)化,結(jié)構(gòu)傳聲損失值增加了11dB.說明復(fù)合材料層合板鋪層角度和鋪層角度的結(jié)構(gòu)傳聲損失優(yōu)化的效果比較明顯,這與材料各向異性程度有關(guān).
在這種優(yōu)化計算中,將同時進行復(fù)合材料鋪層厚度優(yōu)化和鋪層角度優(yōu)化的集成優(yōu)化,即鋪設(shè)角和鋪層厚度交替收斂到優(yōu)化解.通過同時進行鋪層角度和鋪層厚度的優(yōu)化,總重量為8.02kg,滿足優(yōu)化的約束條件.結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,復(fù)合材料的各個鋪層厚度分別為:(0.000 7/0.000 4/0.000 3/0.000 5/0.000 6/0.000 5/0.000 3/0.000 4/0.000 7m);復(fù)合材料的各鋪層角度分別為:(0°/-60°/30°/45°/0°/45°/30°/-60°/0°).
圖7所示為結(jié)構(gòu)鋪層厚優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)傳聲損失,在最大輻射功率值處的最大結(jié)構(gòu)傳聲損失值增加了21dB.
圖7 鋪層集成優(yōu)化傳聲損失
圖8所示為結(jié)構(gòu)鋪層厚優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)-聲輻射功率,其最大輻射功率值減少了約19dB.
圖8 鋪層集成優(yōu)化聲輻射
由圖7和圖8可知,通過同時對鋪層厚度和鋪層角度的集成優(yōu)化,其優(yōu)化效果比單獨采用鋪層角度優(yōu)化或鋪層角度優(yōu)化更為明顯.
開展復(fù)合材料板傳聲特性數(shù)值優(yōu)化分析,計算表明:進行復(fù)合材料層合板的鋪層角度和鋪層厚度等參數(shù)優(yōu)化,可改善結(jié)構(gòu)隔聲特性;對于復(fù)合材料的各向異性特性,鋪層角度對隔聲特性產(chǎn)生較大影響.
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