楊 翼,鄔樹純
(中國電子科技集團(tuán)公司51所,上海201802)
使用有源誘餌是雷達(dá)對(duì)抗反輻射導(dǎo)彈(ARM)的重要且有效的手段之一。通過在雷達(dá)周圍布置一定數(shù)量的有源誘餌,使得ARM分辨角范圍內(nèi)存在多個(gè)輻射源,從而干擾ARM的跟蹤尋的,使其無法對(duì)雷達(dá)實(shí)施攻擊。本文重點(diǎn)對(duì)ARM在多點(diǎn)源誘餌誘偏情況下的攻擊過程進(jìn)行了模擬,并通過仿真分析了多點(diǎn)源不同布局方案下的誘偏效果,得出了一些相關(guān)結(jié)論。
ARM的被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭實(shí)際上是一個(gè)寬帶被動(dòng)角度單脈沖跟蹤系統(tǒng),其具有良好的抗單點(diǎn)源干擾的能力,若在其分辨角范圍內(nèi)有多個(gè)有源誘餌時(shí),它將跟蹤輻射源的能量中心而偏離原跟蹤目標(biāo)[1]。以被保護(hù)雷達(dá)所在位置為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系,則雷達(dá)坐標(biāo)為(0,0,0),第i個(gè)誘餌坐標(biāo)為(xi,yi,zi)(i=1,2,…n),ARM 的坐標(biāo)為(xA,yA,zA),如圖1所示。
圖1 多點(diǎn)源誘餌與ARM的空間位置關(guān)系
假設(shè)多點(diǎn)源誘餌與雷達(dá)處在反輻射導(dǎo)彈分辨角范圍內(nèi),且為同頻率工作,通過推導(dǎo)可以得到反輻射導(dǎo)彈導(dǎo)引頭瞄準(zhǔn)軸與地面(XOY平面)的交點(diǎn)坐標(biāo)為[2]:
式中:Emi為第i個(gè)輻射源(i=0時(shí)表示雷達(dá))輻射電磁波的電場峰值;ωi為第i個(gè)輻射源的角頻率。
采用單脈沖測向體制的ARM,其跟蹤方向是電磁波等相位面的法線方向,由式(1)及式(2)就可以確定ARM飛行過程中每一時(shí)刻的跟蹤方向。
由誘偏ARM的原理可知,ARM在攻擊目標(biāo)制導(dǎo)過程中跟蹤的方向指向多點(diǎn)源的功率重心。隨著時(shí)間的推進(jìn),ARM的位置及瞄準(zhǔn)方向在不斷變化,并且瞄準(zhǔn)方向與ARM的即時(shí)速度方向之間存在偏差,需要不斷進(jìn)行修正。另一方面,當(dāng)ARM飛行到一定的位置時(shí),開始分辨出目標(biāo)時(shí),將有輻射源陸續(xù)脫離ARM的視角,也就是說,發(fā)揮誘偏作用的輻射源將經(jīng)歷從多點(diǎn)源到兩點(diǎn)源,最終到單點(diǎn)源的過程[3]。
為了有效分析誘偏效果,需要對(duì)ARM的飛行過程進(jìn)行模擬,通過將ARM的飛行時(shí)間離散化,以某一個(gè)飛行時(shí)刻t位置為起點(diǎn),研究在下一個(gè)時(shí)刻t+Δt時(shí)ARM的飛行狀態(tài)。
ARM的飛行過程主要受到以下因素的影響:導(dǎo)彈的飛行速率、彈體的位置、導(dǎo)彈的飛行方向和導(dǎo)彈最大過載。其中,導(dǎo)彈飛行速率在不考慮重力影響的情況下可視作恒定不變,導(dǎo)彈的初始飛行方向?yàn)槊闇?zhǔn)雷達(dá)方向,最大過載為導(dǎo)彈的固有屬性。因此,可以利用位置和航向2個(gè)時(shí)變量對(duì)ARM的飛行過程進(jìn)行描述。
如圖2所示,設(shè)t時(shí)刻ARM所在位置A(x,y,z),ARM 飛行方向記為向量此時(shí)ARM實(shí)測多點(diǎn)源功率重心方向?yàn)橄蛄颗cD的夾角為αx。D可由式(1)、式(2)確定,V在模擬過程中為已知量,可知:
由幾何關(guān)系可知,在Δt時(shí)段內(nèi)ARM以最大過載所能調(diào)整的最大角度αv為:
圖2 ARM飛行方向與多點(diǎn)源功率重心方向示意圖
式中:v為導(dǎo)彈飛行速率;nx為導(dǎo)彈最大過載。
根據(jù)ARM的最大過載和飛行速率,其飛行過程可分為過載不足和過載充足2種情況進(jìn)行討論:
(1)過載不足
當(dāng)αv<αx時(shí),過載不足,ARM在Δt時(shí)間段內(nèi)來不及修正誤差,其飛行軌跡可以看作一段以過載中心為圓心的圓弧。
(2)過載充足
當(dāng)αv≥αx時(shí),過載充足,ARM在Δt時(shí)間段來得及修正誤差,其彈道在實(shí)測方向D附近作負(fù)反饋運(yùn)動(dòng)[4],是一個(gè)不斷逼近D方向的過程。在Δt足夠小的情況下,可以認(rèn)為ARM沿D方向以速率v作直線運(yùn)動(dòng)[5]。
根據(jù)以上分析,ARM整個(gè)飛行過程的仿真流程可以用圖3來表示。
采用多點(diǎn)源誘騙ARM時(shí),為了實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)大空域的保護(hù),處于ARM分辨角范圍內(nèi)的輻射源數(shù)目越多越好,但是,采用的輻射源數(shù)目越多,成本就越高。一般情況下,選擇2~3部有源誘餌,連同雷達(dá)構(gòu)成三或四點(diǎn)源誘騙系統(tǒng)為宜。
設(shè)ARM的分辨角為ΔθR=12°,速度為3Ma(1 020m/s),最大過載nx為10g(g為重力加速度),殺傷半徑為30m。ARM在初始時(shí)刻瞄準(zhǔn)雷達(dá)方向,各有源誘餌與雷達(dá)的工作頻率均相同,天線波束同時(shí)指向ARM導(dǎo)引頭。
圖3 ARM飛行過程仿真流程
設(shè)各誘餌功率相等,均為Ei(i=1,2,…),其與雷達(dá)功率E0的比值記為K;各輻射源相位均為(0,2π)范圍內(nèi)的隨機(jī)變量。以下,針對(duì)不同的K值,分別對(duì)兩點(diǎn)源、三點(diǎn)源及四點(diǎn)源的誘偏效果進(jìn)行仿真。
設(shè)雷達(dá)坐標(biāo)為(0,0),有源誘餌坐標(biāo)為(300,0),針對(duì)不同的K,ARM的落彈點(diǎn)如圖4所示,圖中“Δ”表示雷達(dá)位置,“*”表示誘餌位置。
由誘偏效果可以看出,兩點(diǎn)源誘偏ARM時(shí),輻射源的輻射功率是影響誘偏效果的最重要因素。輻射源的輻射功率越大,遭受ARM毀傷的可能性越大,而功率小的輻射源則相對(duì)安全。如果僅為了保護(hù)雷達(dá),就要求誘餌的輻射功率要大于雷達(dá),但代價(jià)是犧牲掉誘餌;為了達(dá)到雷達(dá)和誘餌都能夠生存的目的,就必須保證K盡可能為1,即兩點(diǎn)源到達(dá)ARM處的功率相等。但在實(shí)際環(huán)境中,ARM作高速運(yùn)動(dòng),位置隨時(shí)變化,K值無法穩(wěn)定在1附近;另一方面,在戰(zhàn)場環(huán)境下,一旦誘餌發(fā)生故障,雷達(dá)將完全暴露在ARM的攻擊之下。
圖4 K=0.8時(shí)ARM落彈點(diǎn)效果圖
因此,兩點(diǎn)源誘偏系統(tǒng)僅可以作為誘偏系統(tǒng)理論分析的基礎(chǔ),而無實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中往往采用多個(gè)有源誘餌一起工作,來減小輻射源間功率不平衡及突發(fā)情況帶來的不利影響。
雷達(dá)坐標(biāo)為(0,0),2個(gè)誘餌與雷達(dá)呈正三角形布置。針對(duì)不同的K值,ARM的落彈點(diǎn)如圖5所示,圖中“Δ”表示雷達(dá)位置,“*”表示誘餌位置。
由誘偏效果可見,三點(diǎn)源誘偏系統(tǒng)能明顯提高雷達(dá)的生存概率。
雷達(dá)坐標(biāo)(0,0),3個(gè)誘餌與雷達(dá)呈菱形布局。針對(duì)不同的K,ARM的落彈點(diǎn)如圖6所示,圖中“Δ”表示雷達(dá)位置,“*”表示誘餌位置。
四點(diǎn)源(三誘餌)誘偏系統(tǒng)較之三點(diǎn)源(雙誘餌)系統(tǒng),能使雷達(dá)更加安全:三點(diǎn)源(雙誘餌)系統(tǒng)中,一旦2個(gè)誘餌中有一個(gè)發(fā)生故障,則雷達(dá)和剩余的誘餌都存在很大的被擊中的可能;四點(diǎn)源(三誘餌)誘偏系統(tǒng)中,即使3個(gè)誘餌中有一個(gè)發(fā)生故障,仍然可保證剩余的2個(gè)誘餌還能在輻射源區(qū)域中間形成一個(gè)功率重心,而不會(huì)使ARM擊中雷達(dá)或任何一個(gè)誘餌。
圖5 三點(diǎn)源誘偏ARM落彈點(diǎn)效果圖
圖6 四點(diǎn)源誘偏ARM落彈點(diǎn)效果圖
根據(jù)以上分析可以看出,采用多點(diǎn)源誘餌誘偏ARM時(shí),誘偏效果與輻射源采取的布局方案有著至關(guān)重要的聯(lián)系,選擇合理的布局方案和對(duì)抗方式是達(dá)到最佳誘偏效果的關(guān)鍵;四點(diǎn)源(三誘餌)布局方案在可靠性與設(shè)備規(guī)模方面更加合適;在保證雷達(dá)生存的同時(shí),有源誘餌也獲得較高的生存概率;在布防方向更具有針對(duì)性,能夠確定ARM主攻方向時(shí),可以通過調(diào)整陣型使雷達(dá)與ARM距離最遠(yuǎn),對(duì)雷達(dá)的防護(hù)更加有利。
本文根據(jù)有源誘偏ARM的原理,對(duì)ARM在有源干擾情況下的飛行過程進(jìn)行了模擬,對(duì)多點(diǎn)源誘偏效果進(jìn)行了仿真分析,并從仿真結(jié)果中優(yōu)選出了多點(diǎn)源誘餌對(duì)抗ARM的布局方案,能夠?yàn)槎帱c(diǎn)源誘餌系統(tǒng)的研制和實(shí)現(xiàn)以及誘餌的作戰(zhàn)使用提供理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上,可進(jìn)一步研究引入外界因素?cái)_動(dòng)量情況下的誘偏效果;在條件允許的情況下,可以結(jié)合外場試驗(yàn)中ARM實(shí)彈打擊試驗(yàn)或PRS掛飛跟蹤試驗(yàn)來不斷修正仿真模型及算法。
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