肖賀 朱泓安
大家都知道什么是機(jī)器人吧!機(jī)器人并不是所有的表情、動(dòng)作都像人,但是它能實(shí)現(xiàn)人的聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和視覺(jué)功能,具有人的感應(yīng)能力,而且還是智能化的。
學(xué)校組建了一支機(jī)器人訓(xùn)練隊(duì),我意外地被選上了!
在第一堂機(jī)器人訓(xùn)練課上,老師講解了許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)后,便發(fā)給我們每人一個(gè)類似于汽車的機(jī)器人。
我拿著這個(gè)機(jī)器人仔細(xì)看了看,機(jī)器人的這些零件不就是汽車零件嗎?難道機(jī)器人就相當(dāng)于汽車?我百思不得其解。
后來(lái)我請(qǐng)教老師才得知,原來(lái)這就是一臺(tái)擁有觸覺(jué)的汽車機(jī)器人。
將汽車零件組裝好后,我們只要觸動(dòng)傳感器,汽車機(jī)器人就會(huì)向前行駛,如果感應(yīng)到前方有障礙物,它就會(huì)自動(dòng)后退再轉(zhuǎn)彎繼續(xù)前進(jìn),真神奇!
在老師指導(dǎo)下我開(kāi)始組裝智能汽車機(jī)器人。
我先將齒輪裝在梁上,然后安上一邊的輪胎,用軸套固定住,再將另一邊輪胎按同樣的方式裝上,最后在兩個(gè)輪胎中間裝上馬達(dá),這一對(duì)輪胎就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了。之后,我按照同樣的方法裝上另外兩個(gè)輪胎,再在兩對(duì)輪胎的梁之間安裝軸承,它們就可以合為一體了。
然后,我在梁的第三孔和第六孔中裝上一個(gè)梁,再在兩邊輪胎的兩個(gè)梁中再裝一個(gè)梁,最后在兩邊輪胎中間裝上輸入程序的機(jī)器,底面安上傳感器,把數(shù)據(jù)線插上,這樣智能汽車機(jī)器人就做好了。
雖然它不太好看,但是它在行進(jìn)中只要一碰到障礙物就會(huì)自動(dòng)往后退,然后轉(zhuǎn)彎,像一個(gè)頑皮的小孩似的。
機(jī)器人訓(xùn)練隊(duì)雖然十分辛苦,但這也是一種學(xué)習(xí),而且這種學(xué)習(xí)是有趣的、快樂(lè)的。我愛(ài)機(jī)器人!
自從在2012年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上看到機(jī)器人跳舞,我就很想玩一玩機(jī)器人?,F(xiàn)在,我夢(mèng)想成真啦,因?yàn)槲页蔀榱藱C(jī)器人訓(xùn)練隊(duì)的一員。
在機(jī)器人訓(xùn)練課上,老師講解完機(jī)器人的資料后就給我們一輛散裝碰碰車,要我們跟著她拼裝碰碰車。
我心想拼個(gè)碰碰車機(jī)器人沒(méi)什么大不了的,我三下五除二就自己拼了個(gè)碰碰車機(jī)器人,可是這個(gè)碰碰車機(jī)器人根本不符合要求。
老師看了看我拼裝的碰碰車機(jī)器人,不但沒(méi)有批評(píng)我,反而手把手地教我。我首先把鋼板銷穿過(guò)輪胎拼在板上,再把4個(gè)輪胎拼好,然后把馬達(dá)安在中間,最后用數(shù)據(jù)線把機(jī)器人的“大腦”——傳感器裝好,一輛碰碰車機(jī)器人就成型了。
原來(lái)拼裝碰碰車機(jī)器人并不容易,我希望自己以后能成為一個(gè)機(jī)器人大師。