吳素芝，楊衛(wèi)軍，郭 亮

（廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院，廣東廣州 510060）

一、引 言

廣州市“十二五”信息化發(fā)展規(guī)劃提出要“建設(shè)管線管網(wǎng)、道路交通、國(guó)土管理、房屋管理、市政管理等空間實(shí)體透明化管理體系，全面提升城市規(guī)劃和地上、地下空間實(shí)體的管理及服務(wù)水平”。因此，摸清家底、建立全市集中統(tǒng)一的地下空間綜合管理信息平臺(tái)是一項(xiàng)十分重要的基礎(chǔ)性工作。

自20世紀(jì)90年代起，廣州即開(kāi)始了對(duì)地下空間的開(kāi)發(fā)利用，至今積累了大量地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)、地下空間建設(shè)工程竣工測(cè)量數(shù)據(jù)，以及地下管線竣工測(cè)量和普查數(shù)據(jù)等。地下空間綜合管理信息平臺(tái)建設(shè)應(yīng)在二維、三維一體化技術(shù)體系下，充分利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)資源，重點(diǎn)研究解決地下空間三維數(shù)據(jù)模型、三維建模自動(dòng)化處理方法、一體化表達(dá)和分析技術(shù)。課題組選取廣州市地下空間開(kāi)發(fā)強(qiáng)度最大、設(shè)施最為復(fù)雜的珠江新城為示范區(qū)（該地區(qū)有多條地鐵線和多個(gè)地鐵站點(diǎn)、一條旅客自動(dòng)輸送系統(tǒng)，以及多個(gè)地下商場(chǎng)和停車(chē)場(chǎng)等），初步搭建地下空間綜合管理信息平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)示范區(qū)各類(lèi)地下空間設(shè)施的集中管理，并提供自動(dòng)建模、一體化表達(dá)和空間分析工具。

二、地下空間數(shù)據(jù)模型及數(shù)據(jù)建庫(kù)

1.數(shù)據(jù)模型

在過(guò)去10余年中，地學(xué)領(lǐng)域?qū)＜覍?duì)三維空間信息進(jìn)行了大量探索，有TEN（tetrahedral network）模型［2］、3D FDS（3D formal data structure）模型［3］等。三維空間信息模型大致可分為矢量模型、柵格模型和集成模型。

矢量模型側(cè)重于三維空間實(shí)體的表面表示，如地形表面、地質(zhì)層面等，優(yōu)點(diǎn)是便于顯示和數(shù)據(jù)更新，缺點(diǎn)是難以進(jìn)行空間分析，如TIN和GRID模型。柵格模型將三維空間物體抽象為一系列鄰接但不交叉的三維體元的集合，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)空間分析；規(guī)則體元模型并不適合表達(dá)地質(zhì)體，非規(guī)則體元雖然適合表達(dá)地質(zhì)體，可是構(gòu)模算法復(fù)雜，模型更新困難，如TEN模型。集成模型采用以上兩種模型分別對(duì)系統(tǒng)中的空間對(duì)象進(jìn)行幾何描述和建模，對(duì)建立的三維模型集成起來(lái)，即形成對(duì)系統(tǒng)的完整三維表示。

考慮到地下空間設(shè)施的多樣性和復(fù)雜性，平臺(tái)采用集成模型，其中地下建（構(gòu)）筑物和地下管線采用矢量模型，地質(zhì)層采用柵格模型。通過(guò)建立基于節(jié)點(diǎn)、分層和分塊的多重?cái)?shù)據(jù)表達(dá)模式，統(tǒng)一組織和管理各類(lèi)數(shù)據(jù)，把自然地形地貌、地面建（構(gòu)）筑物、地下管線、地下空間等地面要素和地下要素納入二、三維一體化的數(shù)據(jù)模型中［4］。平臺(tái)的數(shù)據(jù)模型如圖1所示。

圖1 地下空間數(shù)據(jù)的集成模型

2.數(shù)據(jù)建模方法

由于勘探測(cè)量、規(guī)劃設(shè)計(jì)的成果數(shù)據(jù)普遍為二維矢量圖，因此基于二維矢量數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)建模技術(shù)是地下空間信息化的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前的研究熱點(diǎn)主要集中在地質(zhì)層、地下管線方面，對(duì)于地下構(gòu)筑物信息化方面的研究則處于空白［5］。本平臺(tái)借鑒Esri CityEngine思路，采用基于規(guī)則的三維建模方法，對(duì)二維數(shù)據(jù)進(jìn)行拉伸、造型處理，實(shí)時(shí)生成三維數(shù)據(jù)。

1）建模規(guī)則。制定一套滿足地下空間各類(lèi)設(shè)施信息整合、表達(dá)和應(yīng)用的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括地下空間設(shè)施分類(lèi)編碼體系和各類(lèi)設(shè)施的地圖圖示、注記規(guī)格、屬性結(jié)構(gòu)及三維表達(dá)等方面的標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)不同空間數(shù)據(jù)類(lèi)型建立二維數(shù)據(jù)到三維數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換規(guī)則。

佛山地鐵3號(hào)線鎮(zhèn)安站主體圍護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性分析………………………………………………………… 付葉能（9-8）

2）管線數(shù)據(jù)的三維建模自動(dòng)化處理，分為管線段建模和管點(diǎn)建模。管線段建模根據(jù)管線的管徑、長(zhǎng)度、埋深等信息自動(dòng)生成符合規(guī)則的三維管線數(shù)據(jù)；管點(diǎn)建模則先構(gòu)建地下管線的管點(diǎn)實(shí)體模型庫(kù)，如圖2所示。在地下管線實(shí)時(shí)三維可視化的過(guò)程中，需要做好三維地下管線的管線接頭處理工作。

圖2 三維管點(diǎn)模型庫(kù)的構(gòu)建

3）地質(zhì)數(shù)據(jù)的三維建模自動(dòng)化處理。在地質(zhì)鉆孔信息數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，采用克里金、趨勢(shì)面等插值算法生成地質(zhì)曲面數(shù)據(jù)，然后分別針對(duì)規(guī)則地層和不規(guī)則地層進(jìn)行可視化建模。

4）地下建（構(gòu)）筑物數(shù)據(jù)的三維建模自動(dòng)化處理。通過(guò)對(duì)建（構(gòu)）筑物數(shù)據(jù)不同要素進(jìn)行分層分類(lèi)，根據(jù)其二維空間數(shù)據(jù)及基底高程、凈空值等屬性信息，生成地下建（構(gòu)）筑物三維數(shù)據(jù)模型，如圖3所示。地鐵隧道的生成較為特殊，通過(guò)地鐵中心線和地鐵隧道寬度、高度、形狀（如紡錘形、拱形、矩形）等信息，可以得到其橫截面，然后對(duì)兩兩相鄰的橫截面進(jìn)行三角剖分，即可生成地下隧道的三維模型［6］。通過(guò)實(shí)時(shí)生成三維地鐵隧道信息，可直觀準(zhǔn)確地反映地下空間的利用情況，以支持空間量算和分析。其效果如圖4所示。

圖3 二維平面圖及自動(dòng)生成的地下建（構(gòu)）筑物模型

圖4 隧道橫斷面及自動(dòng)生成的隧道模型

3.數(shù)據(jù)庫(kù)集成

本平臺(tái)建立的數(shù)據(jù)庫(kù)包括地表三維模型庫(kù)、地下管線數(shù)據(jù)庫(kù)、地下建（構(gòu)）筑物數(shù)據(jù)庫(kù)、鉆孔與地質(zhì)層數(shù)據(jù)庫(kù)。

1）地表三維模型庫(kù)。地下空間的開(kāi)發(fā)利用與地表的建設(shè)現(xiàn)狀密切相關(guān)，沒(méi)有地表模型，地下空間的定位將缺乏直觀、準(zhǔn)確的依據(jù)，因此本平臺(tái)將廣州市數(shù)字詳規(guī)的城市三維模型數(shù)據(jù)成果整合集成進(jìn)來(lái)。

2）地下建（構(gòu)）筑物數(shù)據(jù)庫(kù)。地下建（構(gòu)）筑物包括地下商場(chǎng)、地下室、地下人防設(shè)施、地鐵線位、地鐵換乘站、市政設(shè)施等各類(lèi)地下設(shè)施信息。

3）鉆孔與地質(zhì)層數(shù)據(jù)庫(kù)。建立與廣州市城市勘測(cè)信息系統(tǒng)工程地質(zhì)子系統(tǒng)的接口，基于鉆孔數(shù)據(jù)，采用插值算法進(jìn)行地層劃分。

4）地下管線數(shù)據(jù)庫(kù)。建立與地下管線信息系統(tǒng)的接口，對(duì)新測(cè)或普查的數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行導(dǎo)入，并實(shí)現(xiàn)與管線數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)的對(duì)接。

根據(jù)上述數(shù)據(jù)分類(lèi)與來(lái)源，建立地下空間三維信息數(shù)據(jù)庫(kù)，管理各時(shí)間節(jié)點(diǎn)的地下空間數(shù)據(jù)。本文數(shù)據(jù)統(tǒng)一基于廣州市獨(dú)立坐標(biāo)系建立，二、三維數(shù)據(jù)模型統(tǒng)一以ArcSDE空間數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，三維數(shù)據(jù)支持ArcGIS的MultiPatch格式。

三、一體化呈現(xiàn)和空間分析的實(shí)現(xiàn)

1.可視化表達(dá)

二維GIS表達(dá)地下空間具備天然的局限性，僅以管線為例，通信管線的共通溝（管庫(kù)）、多孔管道、一井多蓋、井與設(shè)備的空間關(guān)系、垂直管道（豎管）等多類(lèi)信息都無(wú)法表達(dá)。因此，對(duì)于地下空間，最佳方案是采用二維、三維一體化的可視化。

1）限時(shí)自適應(yīng)可視化。對(duì)數(shù)據(jù)裝載和繪制的相關(guān)因素進(jìn)行分析，建立定量化的時(shí)間估計(jì)模型。運(yùn)行中，對(duì)每一幀中繪制場(chǎng)景內(nèi)容所需時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后根據(jù)對(duì)象的繪制時(shí)間估計(jì)和重要性計(jì)算結(jié)果，為每個(gè)對(duì)象選擇合適的LOD層次模型，從而使總繪制時(shí)間不超出預(yù)算。三維模型限時(shí)自適應(yīng)可視化方法提高了三維場(chǎng)景瀏覽的幀速率，并且在同一個(gè)視點(diǎn)，場(chǎng)景加載范圍大大增強(qiáng)，在普通PC上調(diào)度3 km2地表三維模型、地下管線、地下建構(gòu)筑物模型等數(shù)據(jù)，達(dá)到了22 fps的幀速率。運(yùn)用本算法，數(shù)據(jù)量增加不會(huì)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行效率產(chǎn)生明顯影響。

2）視點(diǎn)平滑切換。三維軟件一般通過(guò)切換空間的方法分別表達(dá)地上和地下兩個(gè)空間，地下空間中由于存在構(gòu)筑物、地質(zhì)空間等多類(lèi)空間實(shí)體，如何順暢操作地下三維空間也是一個(gè)難點(diǎn)。本系統(tǒng)設(shè)立了多個(gè)層級(jí)的參考面，并通過(guò)射線法判斷三維空間位置關(guān)系，自動(dòng)切換不同的參考面，同時(shí)自動(dòng)切換視點(diǎn)，以平滑視點(diǎn)切換的過(guò)程，不同視點(diǎn)的顯示效果如圖5所示。

圖5 地上、地下不同視點(diǎn)瀏覽

3）地質(zhì)層表達(dá)。地下空間的三維可視化不僅可以提供數(shù)據(jù)的真實(shí)表達(dá)，還可以對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉?、隱藏和夸大，給人以更加直觀的變現(xiàn)，圖6所示為地質(zhì)層的剖面分析及地層炸開(kāi)的表達(dá)效果。

圖6 地質(zhì)層剖面分析及地層炸開(kāi)顯示

2.綜合分析

本平臺(tái)主要的輔助決策分析工具包括:

1）地面、地上模型分析模塊。提供日照分析、通視分析、天際線分析、淹沒(méi)分析、挖填方分析的功能。

2）地下綜合管網(wǎng)分析模塊。提供管線橫斷面分析、縱斷面分析、碰撞分析、爆管分析、聯(lián)通分析、追蹤分析、遷移分析的功能。

3）工程地質(zhì)勘察分析模塊。集成克里金插值算法和趨勢(shì)面插值算法，對(duì)地質(zhì)數(shù)據(jù)選擇差值算法，設(shè)置插值參數(shù)，進(jìn)行插值加密，并通過(guò)鉆孔實(shí)時(shí)生成地質(zhì)層；實(shí)現(xiàn)對(duì)地質(zhì)層的剝層分析、剖面分析、地層炸開(kāi)、模擬開(kāi)挖分析。

平臺(tái)分析功能采用Web Services實(shí)現(xiàn)，并采用ArcSDE C API進(jìn)行封裝，其分析結(jié)果不僅可用于三維模塊，同樣可以用于二維模塊，僅在結(jié)果的表達(dá)方面進(jìn)行不同的可視化表現(xiàn)。其思路如圖7所示（以管線為例）。

以管線橫斷面分析為例，其服務(wù)訪問(wèn)方式為:http:∥192.168.1.152/pipeline?service=czppl＆rt=transect＆param=2，4300，3200，2300，5200（點(diǎn)個(gè)數(shù)，點(diǎn)坐標(biāo)）；返回結(jié)果以XML通用格式返回，且在二維與三維系統(tǒng)中都可以使用。同樣，得益于這種開(kāi)放式架構(gòu)，可在三維可視化環(huán)境下直接進(jìn)行綜合輔助決策分析，如一次挖方操作即可同時(shí)進(jìn)行土方量計(jì)算和管線遷移分析，如圖8所示?；谙到y(tǒng)提供的基本分析功能和模塊，可以擴(kuò)展出更為復(fù)雜的應(yīng)用分析工具。將評(píng)估結(jié)果與系統(tǒng)地質(zhì)地層分布、地下空間設(shè)施分布進(jìn)行空間疊加，可生成廣州市人防工程、地下交通工程、地下公共建筑工程、地下管線工程適宜性分布圖［7］，為以后的地下工程安全性評(píng)估提供重要參考。

圖7 二、三維一體化分析的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)

圖8 綜合開(kāi)挖遷移分析

四、結(jié)束語(yǔ)

本文以廣州市地下空間最為復(fù)雜的珠江新城為示范區(qū)，初步建立了地下空間綜合管理信息平臺(tái)，隨著平臺(tái)信息的不斷充實(shí)和完善，可以為地下空間規(guī)劃編制及城市建設(shè)提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和技術(shù)支持。地下空間模型依據(jù)各自業(yè)務(wù)領(lǐng)域的不同，分散應(yīng)用在城市國(guó)土資源、規(guī)劃、建設(shè)、市政、城建檔案、人防、交通、管線權(quán)屬單位及各企事業(yè)單位［8］?？紤]到地下空間多專(zhuān)業(yè)類(lèi)別、多部門(mén)應(yīng)用的復(fù)雜環(huán)境，有必要在地下空間綜合管理信息平臺(tái)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)信息交換平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)地下空間異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)、異構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等環(huán)境下的信息交換［9］。

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