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雙束燃?xì)馍淞髋c整裝式液體裝藥相互作用的實驗和數(shù)值模擬

2013-02-28 08:05:10薛曉春余永剛張琦
兵工學(xué)報 2013年6期
關(guān)鍵詞:觀察室圓柱型空腔

薛曉春,余永剛,張琦

(南京理工大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,江蘇 南京290014)

0 引言

自第二次世界大戰(zhàn)以來,液體燃料在火炮中的應(yīng)用研究已經(jīng)有近60 多年的歷史。液體發(fā)射藥火炮憑借自身具有的很多潛在優(yōu)點,引起了人們的廣泛關(guān)注。而整裝式液體發(fā)射藥火炮(BLPG)的裝藥結(jié)構(gòu)非常簡單,采用將液體燃料直接裝填在彈后空間的藥室中,裝填密度較大。但是其內(nèi)彈道過程異常復(fù)雜。早在1955 年,Regan 等[1]和Shambelan[2]就對不同藥室形狀對內(nèi)彈道過程的影響進(jìn)行了實驗,采用了4 種不同的藥室結(jié)構(gòu),包括球形和3 種不同尺寸的圓柱體。實驗結(jié)果表明內(nèi)彈道易變性還是很大。1990 年,Talley 等[3]對BLPG 的很多參量進(jìn)行了實驗,提出了燃燒穩(wěn)定性控制的新方法,即采用漸擴(kuò)型結(jié)構(gòu)有助于控制BLPG 的內(nèi)彈道穩(wěn)定性。1994 年~1995 年,Rosenberger 等[4-5]和Talley 等[6]分別在30 mm、37 mm 和40 mm 的實驗裝置上進(jìn)行了實驗研究,驗證了漸擴(kuò)型結(jié)構(gòu)的有效性。DeSpirito[7]利用CRAFT 納維一斯托克斯方程成功模擬了BLPG 的內(nèi)彈道過程,該模型采用了三階TVD 格式、二階時間積分和簡單的亞網(wǎng)格模型;國內(nèi)研究人員[8-10]采用VOF 模型模擬了單股燃?xì)馍淞髋c液體工質(zhì)相互作用的特性研究以及雙束燃?xì)馍淞髟诙S平面型觀察室中的擴(kuò)展過程。

在此基礎(chǔ)上,本文以BLPG 火炮多點點火為背景,針對5 級漸擴(kuò)型圓柱觀察室和圓柱型觀察室,開展了雙束燃?xì)馍淞髋c液體工質(zhì)相互作用的實驗研究,主要討論不同的邊界條件對雙束燃?xì)馍淞髟谝后w工質(zhì)中擴(kuò)展的影響,并在實驗的基礎(chǔ)上進(jìn)行了數(shù)值模擬,分析了射流場中各參數(shù)的分布特性。

1 實驗裝置與原理

為了研究多點點火射流在液體中是如何擴(kuò)展及氣液湍流摻混的特性。設(shè)計可視化實驗裝置,整裝式液體采用水作為工質(zhì)。分別針對漸擴(kuò)型圓柱觀察室和圓柱型觀察室開展了相關(guān)實驗研究。實驗裝置及結(jié)構(gòu)尺寸如圖1 所示。

圖1(a)為實驗裝置示意圖。透明的觀察室內(nèi)充滿了液體工質(zhì),采用脈沖電點火,點燃高壓燃燒室內(nèi)的速燃火藥,而后產(chǎn)生大量高溫高壓的燃?xì)?,?dāng)燃?xì)獾膲毫Τ^紫銅膜片破膜壓力時,燃?xì)鈬娙胗^察室內(nèi),與其中的液體工質(zhì)發(fā)生湍流摻混。實驗裝置豎直向上放置,借助高速錄像系統(tǒng)記錄觀察室內(nèi)氣液的湍流摻混過程及泰勒空腔的演變過程。

圖1 實驗裝置示意圖Fig.1 Schematic diagram of experimental device

實驗中,多級漸擴(kuò)型圓柱觀察室分5 級,前4 級長均20 mm,最后一級長30 mm,觀察室總長l =110 mm.其中第1 級圓柱直徑40 mm,以后每級圓柱直徑增加量為Δd,每級圓柱直徑增量與長度比為Δd/l,如圖1(b)所示。圓柱型觀察室的直徑d=64 mm.

2 實驗結(jié)果及討論

如圖2 ~圖3 所示,分別列出了5 級圓柱漸擴(kuò)型觀察室(Δd/l=0.6、Δd/l =0.3)及圓柱觀察室中雙束燃?xì)馍淞髟谝后w工質(zhì)中的擴(kuò)展過程,所采用的噴射壓力均10.8 MPa,噴孔直徑0.8 mm,噴孔中心間距20 mm.

由圖2 ~圖3 可看出,3 種邊界條件下的初始時刻,雙束燃?xì)馍淞鲝牡撞繃娚淙氤湟菏覂?nèi),類似于在底部發(fā)生一個輕微的水下爆炸,觀察室底部的局部空間形成了2 個空腔(Taylor 空腔)。觀察室內(nèi)的液體由于受高溫高壓燃?xì)獾臎_擊,而引起氣液接觸表面的相互作用,使接觸表面出現(xiàn)分裂,更加促使了液體工質(zhì)與燃?xì)獾某浞只旌?。隨著射流的繼續(xù)擴(kuò)展,氣液之間的湍流摻混作用越來越強(qiáng)烈,圖2(a)中,在t=3 ms 時,射流頭部開始表現(xiàn)得不規(guī)則,出現(xiàn)了湍流脈動現(xiàn)象,但由于漸擴(kuò)臺階的誘導(dǎo)作用,Taylor空腔徑向擾動較為明顯,呈現(xiàn)出扇形。而圖3 中,在t = 3 ms 時,射流的外輪廓就表現(xiàn)出了Kelvin-Helmholtz 不穩(wěn)定效應(yīng),出現(xiàn)鋸齒狀,且雙束射流在擴(kuò)展過程中,其軸向速度遠(yuǎn)大于徑向速度,射流呈現(xiàn)出細(xì)長型。觀察圖2 可發(fā)現(xiàn),圖2(b)中兩股射流的頭部的湍流脈動不大,但是軸向擴(kuò)展速度相對較快,在t=6 ms 時就已經(jīng)擴(kuò)展到最后一個臺階。根據(jù)以上冷態(tài)射流的實驗分析可推測,在BLPG 中,采用漸擴(kuò)比較大的漸擴(kuò)型燃燒室,通過漸擴(kuò)邊界的約束作用抑制了Taylor 空腔,即燃面擴(kuò)展的隨機(jī)性,從而減少了燃燒室內(nèi)的壓力劇烈脈動現(xiàn)象。

圖2 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱漸擴(kuò)型觀察室中的擴(kuò)展系列圖Fig.2 Expansion processes of twin combustion-gas jets in cylindrical stepped-wall chamber

圖3 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱型觀察室中的擴(kuò)展序列圖Fig.3 Expansion processes of twin combustion-gas jets in cylindrical chamber

通過處理圖2 中雙束燃?xì)馍淞鞯臄U(kuò)展序列過程圖,可以計算得到2 種漸擴(kuò)比下射流擴(kuò)展的軸向速度和加速度的對比圖,如圖4 ~圖5 所示。

可見,2 種漸擴(kuò)結(jié)構(gòu)下的軸向擴(kuò)展趨勢基本相同,但當(dāng)漸擴(kuò)比較大時,漸擴(kuò)臺階對雙束射流的徑向誘導(dǎo)作用較大,相對減慢了射流的軸向擴(kuò)展速度,軸向加速度到后期基本接近。

3 數(shù)學(xué)物理模型

3.1 物理模型

結(jié)合雙束燃?xì)馍淞髟谝后w工質(zhì)中擴(kuò)展的實驗研究,針對雙束燃?xì)馍淞鲾U(kuò)展的物理過程,作如下假設(shè):1)雙束燃?xì)馍淞魇且粋€三維非穩(wěn)態(tài)的膨脹過程,采用k-ε 模型模擬射流場中湍流摻混現(xiàn)象;2)不考慮燃?xì)馀c液體工質(zhì)之間的化學(xué)反應(yīng)及相變過程;3)燃燒室內(nèi)速燃火藥燃燒產(chǎn)生的燃?xì)馍淞鹘茷椴豢蓧豪硐霘怏w射流;4)忽略燃?xì)獾捏w積力等次要因素。

3.2 數(shù)學(xué)模型

3.2.1 基本守恒方程

根據(jù)以上的物理模型,建立如下的數(shù)學(xué)模:

圖4 不同漸擴(kuò)結(jié)構(gòu)下的v-t 圖Fig.4 v-t curves under different expansion structures

圖5 不同漸擴(kuò)結(jié)構(gòu)下的a-t 圖Fig.5 a-t curves under different expansion structures

1)質(zhì)量守恒方程

2)動量守恒方程

其中:

3)能量守恒方程

式中:

4)狀態(tài)方程

3.2.2 湍流模型

對于速度分量

3.2.3 初邊界條件

此模型主要研究雙束射流自噴孔噴入液體工質(zhì)中的擴(kuò)展過程,噴孔出口處的各參數(shù)值就是計算區(qū)域入口的初始條件,噴孔出口的邊界條件為計算區(qū)域入口的邊界條件分別為

在計算區(qū)域中,入口邊界采用壓力入口條件,出口邊界采用壓力出口條件。漸擴(kuò)型邊界以及柱形邊界均為無滑移、絕熱固壁條件,觀察室上端與大氣相連。

4 數(shù)值模擬結(jié)果及分析

采用Fluent 軟件,并結(jié)合實驗工況對雙束燃?xì)馍淞鞯膰娚溥^程進(jìn)行數(shù)值模擬,即初始時燃?xì)鈬娚涞娜肟趬毫?0.8 MPa,溫度2 000 K,充液室內(nèi)的液體溫度300 K,噴孔直徑0.8 mm,噴孔中心間距20 mm.如圖6 ~圖7 所示3 種邊界條件下的密度分布圖。

圖6 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱漸擴(kuò)型觀察室中擴(kuò)展的密度分布圖Fig.6 Density distributions of twin combustion-gas jets in cylindrical stepped-wall chamber

圖7 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱型觀察室中擴(kuò)展的密度分布圖Fig.7 Density distributions of twin combustion-gas jets in cylindrical chamber

可見,在t =1 ms 時,兩股射流均明顯的分開,且射流頭部較為光滑,3 種邊界條件下的射流形態(tài)存在一定的相似性;當(dāng)t =1.5 ms 時,射流的擴(kuò)展形態(tài)出現(xiàn)差別,圖6 中2 種漸擴(kuò)條件下的射流頭部仍然比較光滑,圖7 中,射流的頭部表現(xiàn)出了輕微的Taylor 不穩(wěn)定性;當(dāng)t=2 ms 時,3 種邊界條件下均有部分液滴被卷吸進(jìn)入雙束燃?xì)鈨?nèi)部,圖6 中雙束射流已經(jīng)進(jìn)入了第2 級臺階,在臺階處Taylor 空腔形成了一個明顯的徑向擴(kuò)展趨勢。圖7 中由于兩股射流的干擾和卷吸作用,2 個Taylor 空腔向軸線靠攏,在靠近觀察室近壁面處留下了較多的液體;當(dāng)t =3 ms時,漸擴(kuò)型結(jié)構(gòu)中,雙束燃?xì)馍淞魇芘_階的誘導(dǎo)作用,徑向擾動較為明顯,相對增加了射流的徑向速度,強(qiáng)化了徑向的氣液湍流摻混效應(yīng),而射流頭部由于受熾熱氣流引起的壓縮波的影響,產(chǎn)生了Taylor不穩(wěn)定性;隨著雙束射流的繼續(xù)擴(kuò)展,當(dāng)t =4 ms時,圖7 中Taylor 空腔頭部的液體表面被侵蝕和卷吸而形成了小液滴,其侵蝕速度明顯大于自身的軸向和徑向擴(kuò)展速度;當(dāng)t =5 ms 時,圖6(a)中,雙束燃?xì)馍淞鞣€(wěn)步擴(kuò)展,圖6(b)中,漸擴(kuò)比較小,雙束射流的尾部卷吸的液滴較多,氣液的湍流摻混比較復(fù)雜,圖7 中,Taylor 空腔和Kelvin-Helmholtz 不穩(wěn)定效應(yīng)形成一種不可控的局面,射流頭部以及外輪廓均表現(xiàn)得非常不規(guī)則,且觀察室的底部出現(xiàn)了回流區(qū)。因此推測在實際的BLPG 內(nèi),根據(jù)Comer 等的實驗結(jié)論,膛壓曲線的第1 個峰值發(fā)生在彈丸起動之前,此時液體燃料只燒去了小部分(約5%),若采用圓柱型燃燒室,在雙束燃?xì)馍淞骱笃冢紵医诿娴沫h(huán)形液體以及底部的回流區(qū)使大量的能量被補(bǔ)充到射流中,能量二次劇烈釋放加快了燃燒的速度,會引起膛內(nèi)壓力出現(xiàn)多峰或者振蕩現(xiàn)象。為了驗證計算模型的可靠性,根據(jù)等密度形態(tài)變化圖,通過取射流頭部外輪廓的平均值計算得到3 種條件下的射流頭部軸向擴(kuò)展位移隨時間變化的對比曲線圖,如圖8所示??梢钥闯?,3 種條件下的軸向擴(kuò)展位移的計算值和實驗值均吻合較好。

圖8 雙束燃?xì)馍淞鬏S向擴(kuò)展位移的實驗值和計算值的對比曲線圖Fig.8 Comparison of experiment and simulated expansion axial displacements of the twin combustion-gad jets

圖9 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱漸擴(kuò)型觀察室中相對靜壓分布圖Fig.9 Pressure distributions on twin combustion-gas jets in cylindrical stepped-wall chamber

重點討論漸擴(kuò)比為0.6 的圓柱漸擴(kuò)型觀察室和圓柱型觀察室內(nèi)參數(shù)的分布情況,圖9 ~圖10 為雙束燃?xì)馍淞鞣謩e在漸擴(kuò)比Δd/l=0.6 的圓柱漸擴(kuò)型觀察室和圓柱型觀察室中擴(kuò)展的相對靜壓分布。在圓柱漸擴(kuò)型觀察室中,Taylor 空腔擴(kuò)展的起始階段,頭部壓力較大,存在2 個高壓區(qū),且在臺階的拐角處形成了低壓區(qū),此區(qū)域的流線逐漸改變方向,即由主流的下游方向改為朝向上游方向,為Taylor 空腔的徑向擴(kuò)展提供了充足的動力條件,而Taylor 空腔的前端受下游液體的阻擋形成多道壓縮波,壓縮波越來越密集最終形成了壓縮波陣面。當(dāng)t =2.5 ms時,在靠近第1 級臺階截面的射流中心處壓力為負(fù)的最小值,Taylor 空腔發(fā)生頸縮,下游氣體回流并卷吸液體工質(zhì)進(jìn)入Taylor 空腔。隨著射流的繼續(xù)擴(kuò)展,t=3 ms 后,在近噴孔區(qū)域內(nèi)壓力梯度呈現(xiàn)出負(fù)值,新的Taylor 空腔形成,膨脹加速,并迅速追上發(fā)生頸縮的Taylor 空腔,形成連續(xù)不斷的擴(kuò)展過程。在圓柱型觀察室中,起始階段壓力變化與圓柱漸擴(kuò)型中的類似;當(dāng)t=2 ms 時,雙束射流中心的壓力增大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其周圍環(huán)形液體的壓力,導(dǎo)致Taylor 空腔中心局部膨脹;t =3 ms 后,在噴嘴出口附近產(chǎn)生大面積的負(fù)壓區(qū),射流尾部形成較大的漩渦,不斷卷吸大量的液體進(jìn)入Taylor 空腔,使壓力出現(xiàn)劇烈脈動;當(dāng)t=6 ms 時,在噴嘴上方才形成兩個高壓區(qū),壓力增加為正的最大值,新的Taylor 空腔形成,并迅速膨脹加速。

圖10 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱型觀察室中相對靜壓分布圖Fig.10 Pressure distributions on twin combustion-gas jets in cylindrical chamber

圖11 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱漸擴(kuò)型觀察室中溫度分布圖Fig.11 Temperature distributions of twin combustion-gas jets in cylindrical stepped-wall chamber

圖12 雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱型觀察室中溫度分布圖Fig.12 The temperature distributions of twin combustion-gas jets in cylindrical chamber

圖11~圖12 分別為雙束燃?xì)馍淞鞣謩e在漸擴(kuò)比Δd/l=0.6 的圓柱漸擴(kuò)型觀察室和圓柱型觀察室中擴(kuò)展的溫度分布。在圓柱漸擴(kuò)型觀察室中,第1 級臺階內(nèi)的等溫線分布密集且溫度較高,等溫線簇受漸擴(kuò)臺階以及兩股射流之間的干擾作用,從向臺階處彎曲逐漸過渡到向中心軸線靠近,且溫度沿著軸向和徑向不斷遞減;而在圓柱型觀察室中,可很明顯地看到,兩股射流的等溫線簇都始終向著中心軸線靠近,且溫度僅在噴嘴附近的小區(qū)域內(nèi)較高,隨后迅速衰減,因此在圓柱型觀察室中燃?xì)獾哪芰酷尫疟容^迅速,使得射流在擴(kuò)展過程中溫度無法傳遞到觀察室邊界處的液體,從而導(dǎo)致殘留在觀察室邊界處的環(huán)形液體無法參與到氣液的能量交換中,增加了氣液湍流摻混的不穩(wěn)定性。以s=10 mm 截面上、距離觀察室中心軸線為10 mm 處的點為例說明第1 級臺階內(nèi)的靠近噴嘴處的溫度變化情況,如圖13 所示。從溫度變化圖可以看出,在t =1.5 ms 時,溫度減至379 K,射流內(nèi)部出現(xiàn)卷吸現(xiàn)象,隨后新的燃?xì)庋a(bǔ)充進(jìn)來,溫度稍有上升,在射流擴(kuò)展的中期,即3 ms 時,溫度又降低,此時氣液湍流摻混較強(qiáng)烈,燃?xì)饽芰酷尫潘俣缺容^快,但4 ms 后,溫度又上升至接近射流的入口溫度。由此可見,到射流擴(kuò)展后期,新的燃?xì)獠粩嘌a(bǔ)充到Taylor 空腔內(nèi),且其速度遠(yuǎn)超過了氣液能量的交換速度,減弱了射流后期氣液之間強(qiáng)烈的湍流摻混引起的Kelvin-Helmholtz 不穩(wěn)定效應(yīng)。而在圓柱型觀察室中,等溫線僅密集的分布在噴嘴附近,且在射流擴(kuò)展后期,在觀察室底部形成了間歇性的熱回流。圖中也可以很明顯看到兩股等溫線簇始終向軸線中心靠攏。同樣以s =10 mm截面上、距離觀察室中心軸線為10 mm 處的點為例說明圓柱型觀察室內(nèi)近噴嘴處的溫度變化情況,如圖14 所示。從溫度變化曲線圖可看出,在射流擴(kuò)展初期,其溫度變化與圓柱漸擴(kuò)型觀察室內(nèi)的變化趨勢類似,但在射流擴(kuò)展后期,即3 ms 之后,溫度明顯衰減,氣液湍流摻混強(qiáng)烈,且之后溫度一直都保持在300 ~450 K 之間,可見氣液之間的能量交換一直都比較劇烈,雙束燃?xì)馍淞鞅憩F(xiàn)出強(qiáng)烈的Kelvin-Helmholtz 不穩(wěn)定效應(yīng)。

圖13 圓柱漸擴(kuò)型觀察室中噴嘴附近的溫度變化Fig.13 Temprature variation in cylindrcial stepped-wall chamber

圖14 圓柱型觀察室中噴嘴附近的溫度變化Fig.14 Temprature variation in cylindrcial chamber

5 結(jié)論

根據(jù)本文的實驗和數(shù)值模擬結(jié)果,得到以下結(jié)論:

1)雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱型觀察室中擴(kuò)展時,存在較強(qiáng)的氣液湍流摻混現(xiàn)象,且Taylor 空腔在擴(kuò)展后期界面脈動強(qiáng)烈,Taylor 空腔和Kelvin-Helmholtz不穩(wěn)定效應(yīng)形成一種不可控的局面,射流頭部及外輪廓均被侵蝕和卷吸而形成了小液滴。

2)雙束燃?xì)馍淞髟趫A柱漸擴(kuò)型觀察室中擴(kuò)展時,受漸擴(kuò)臺階的徑向誘導(dǎo)作用,氣液的湍流摻混沿徑向相對較快,從而增加了Taylor 空腔的徑向直徑,減少了殘留在觀察室壁面的環(huán)形液體。且漸擴(kuò)結(jié)構(gòu)的漸擴(kuò)比較小時,射流的軸向和徑向擴(kuò)展速度均較快,雙束射流的尾部卷吸的液滴較多,使氣液的湍流摻混現(xiàn)象變得更加復(fù)雜。

3)雙束燃?xì)馍淞髟谥斡^察室中,觀察室底部出現(xiàn)大面積的負(fù)壓區(qū),射流尾部形成較大的漩渦,不斷卷吸大量的液體進(jìn)入Taylor 空腔,使得燃?xì)饽芰坎粩嗫焖籴尫?,壓力出現(xiàn)劇烈脈動,而在圓柱漸擴(kuò)型觀察室中,漸擴(kuò)臺階拐角處存在低壓區(qū),此處流線改變方向而形成渦流,為Taylor 空腔的徑向擴(kuò)展提供了充足的動力條件。

4)雙束燃?xì)馍淞髟谥斡^察室中擴(kuò)展時,噴嘴附近的溫度衰減很快,氣液之間的湍流摻混很強(qiáng)烈,能量交換形成了一種不可控的局面,而在圓柱漸擴(kuò)型觀察室中,噴嘴處的溫度僅在射流擴(kuò)展中期達(dá)到一個較低值,隨后新的高溫燃?xì)庥盅杆俚难a(bǔ)充進(jìn)來,且其速度超過了氣液的能量交換速度,從而減弱了射流后期氣液之間強(qiáng)烈的湍流摻混引起的Kelvin-Helmholtz 不穩(wěn)定效應(yīng)。

5)根據(jù)雙束射流的等密度形態(tài)變化序列過程圖,通過計算獲得的射流頭部軸向擴(kuò)展位移的計算值與實驗值吻合較好。

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