小鵬G3定位于全場景智能純電SUV。外觀設計采用跨界思路，在SUV基礎上融入跑車風格元素。通過一體式鯊魚前臉、“光劍”LED日間行車燈凸顯智能科技特征。內飾采用太空駕駛座艙設計，裝備1.889㎡全景式擋風玻璃、15.6英寸懸浮觸控屏、12.3英寸全液晶儀表，營造智能駕乘氛圍。

小鵬G3搭載Xmart OS智能人車交互系統，配合智能語音交互、智能手機遠程控制，實現人與車的智能連接。