楊建衛(wèi),楊京芳
( 山西大運汽車制造有限公司,山西運城044000)
鋼板彈簧是汽車零部件中處于最復(fù)雜應(yīng)力條件下、在最惡劣環(huán)境中服役的主要部件之一,優(yōu)化該部件的設(shè)計,對延長其壽命周期、保證汽車的行駛平順性至關(guān)重要。
懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一,它把車架(或車身)與車軸(或車輪) 彈性地連接起來。其主要任務(wù)是傳遞作用在車輪和車架(或車身) 之間的一切力和力矩; 緩和路面?zhèn)鹘o車架(或車身) 的沖擊載荷,衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動,保證汽車的行駛平順性; 保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運動特性,保證汽車的操縱穩(wěn)定性,使汽車獲得高速行駛能力。
因此對懸架提出了設(shè)計要求有[1]:
(1) 保證汽車有良好的行駛平順性;
(2) 具有合適的衰減振動的能力;
(3) 保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性;
(4) 汽車制動或加速時,要保證車身穩(wěn)定,減少車身縱傾,轉(zhuǎn)彎時車身側(cè)傾角要合適;
(5) 有良好的隔聲能力;
(6) 結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小;
(7) 可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩,在滿足零部件質(zhì)量要小的同時,還要保證有足夠的強度和壽命。
隨著社會的發(fā)展,對整車的人機工程設(shè)計越來越重視,對整車底盤懸架彈性元件來說,緊急制動與啟動時的鋼板彈簧應(yīng)力變化對整車平順性設(shè)計要求越來越高,同時這兩個工況也對鋼板彈簧強度壽命也至關(guān)重要,首先對鋼板彈簧的強度進行分析(如圖1 所示)。
前鋼板彈簧承受的載荷最大,在它的后半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力σmax用下式計算
式中: G1為作用在前輪上的垂直靜負荷;
m'1為制動時前軸負荷轉(zhuǎn)移系數(shù): 轎車: m'1=1.2 ~1.4; 貨車: m'1=1.4 ~1.6;
l1、l2為鋼板彈簧前、后段長度;
φ 為道路附著系數(shù),取0.8;
W0為鋼板彈簧總面系數(shù);
c 為彈簧固定點到路面的距離。
后鋼板彈簧承受的載荷最大,在它的前半段出現(xiàn)最大應(yīng)力σmax用下式計算
式中: G2為作用在后輪上的垂直靜負荷;
m'2為驅(qū)動時后軸負荷轉(zhuǎn)移系數(shù): 轎車: m'2=1.25 ~1.30; 貨車: m'2=1.1 ~1.2;
φ 為道路附著系數(shù);
b 為鋼板彈簧片寬;
h1為鋼板彈簧主片厚寬。目前,國內(nèi)重卡的板簧都設(shè)計為前后對稱,即板簧的前后工作有效長度相等,在整車緊急制動和啟動時由于板簧前后部位的應(yīng)力不同,帶來的駕駛員及乘客感官不舒服,針對此現(xiàn)象對板簧的結(jié)構(gòu)進行如下方案優(yōu)化:
方案1: 根據(jù)公式(1)、(2) 及制動時的負荷轉(zhuǎn)移系數(shù),將同一件板簧設(shè)計為前后長度尺寸不對稱,比如寬度100 mm,厚度25 mm,長度為1 800 mm 的板簧:
前橋板簧設(shè)計為: l1=1.4l2,即前半段板簧l1長度為1 050 mm,后段板簧l2長度為750 mm,將會降低板簧后半段8% ~10%的強度應(yīng)力。
后橋板簧設(shè)計為: 1.2l1=l2,即前半段板簧l1長度為818 mm,后段板簧l2長度為982 mm,將會降低板簧前半段4% ~6%的強度應(yīng)力。
評價: 雖然此方案可以改變整車平順性,提高板簧的強度壽命,但對整車可能造成以下影響:
(1) 軸距變化,影響汽車轉(zhuǎn)向或輪胎異常磨損;
(2) 前橋主銷后傾角在整車狀態(tài)下變化,會造成整車工況下發(fā)抖或輪胎異常磨損。
方案2: 將同一件板簧設(shè)計為前后截面尺寸不對稱,比如寬度100 mm,厚度25 mm,長度為1 800 mm 的板簧,根據(jù)公式(1)、(2) 比較。
將板簧受應(yīng)力部位的截面設(shè)計為: 寬度100 mm,厚度35 mm 的截面(如圖2 所示),由于抗彎截面系數(shù)增加,根據(jù)公式:
式中: b 為板簧厚度;
h 為板簧寬度。
得: 原方案: W0=10 416.666,新方案: W'0=20 416.66,同時考慮變截面段占板簧后半段工作長度的20% ~30%,最終得到新方案:
在前橋板簧后半段會降低10% ~15%的強度應(yīng)力;在后橋板簧前半段會降低7% ~10%的強度應(yīng)力。
評價: 此方案可以改變整車平順性,提高板簧的強度壽命,無軸距變化,不會影響整車結(jié)構(gòu)及相關(guān)部件。此方案理論上可行,但是對于多片簧,由于存在變截面的因素,造成各片板簧曲度不同,無法貼緊,實際上卻不能實現(xiàn)。此時就引進少片彈簧的設(shè)計概念。
由n 片組成少片彈簧時,其總剛度為各片剛度之和,其應(yīng)力則按各片所承受的載荷分量計算。少片彈簧的寬度,在布置允許的情況下盡可能取寬些,以增強橫向剛度,常取75 ~100 mm。厚度h1>8 mm,以保證足夠的抗剪強度并防止太薄而淬裂。h2取12 ~20 mm。
另外還可以從以下幾點對少片鋼板彈簧進行優(yōu)化:
(1) 盡可能將鋼板彈簧取長些。
鋼板彈簧長度L 的確定:
鋼板彈簧長度L 是指彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離;
在總布置可能的條件下,應(yīng)盡可能將鋼板彈簧取長些。
推薦在下列范圍內(nèi)選用鋼板彈簧的長度:
乘用車: L= (0.40 ~0.55) 軸距;
貨車: 前懸架: L = (0.26 ~0.35) 軸距; 后懸架: L =(0.35 ~0.45) 軸距。
鋼板彈簧取長些的原因:
增加鋼板彈簧長度L 能顯著降低彈簧應(yīng)力,提高使用壽命;
降低彈簧剛度,改善汽車平順性;
在垂直剛度c 給定的條件下,又能明顯增加鋼板彈簧的縱向角剛度;
鋼板彈簧的縱向角剛度,系指鋼板彈簧產(chǎn)生單位縱向轉(zhuǎn)角時,作用到鋼板彈簧上的縱向力矩值;
增大鋼板彈簧縱向角剛度的同時,能減少車輪扭轉(zhuǎn)力矩所引起的彈簧變形。
(2) 鋼板彈簧工作特性
根據(jù)在整車緊急制動和啟動時由于板簧前、后部位應(yīng)力不同的現(xiàn)象,改變少片板簧的拱形,如圖5 所示。
變拱形鋼板彈簧的剛度隨著動載荷變化幅度的增加而非線性增加(工作特性參考圖6),當動載荷增至3 ~4 倍靜載荷時,剛度的增加既保證了動擾度變化不超過fd,又改善了整車平順性。
(3) 鋼板斷面形狀
矩形斷面鋼板彈簧的中性軸,在鋼板斷面的對稱位置上(如圖7 中(a))。工作時,一面受拉應(yīng)力,另一面受壓應(yīng)力作用,而且上、下表面的名義拉應(yīng)力和壓應(yīng)力的絕對值相等。因材料的抗拉性能低于抗壓性能,所以在受拉應(yīng)力作用的一面首先產(chǎn)生疲勞斷裂。除矩形斷面以外的其他斷面形狀(如圖7 中(b)、(c)、(d)) 的葉片,其中性軸均上移,使受拉應(yīng)力作用的一面的拉應(yīng)力絕對值減小,而受壓應(yīng)力作用的一面的壓應(yīng)力絕對值增大,從而改善了應(yīng)力在斷面上的分布狀況,提高了鋼板彈簧的疲勞強度并節(jié)約近10%的材料。
隨著社會的發(fā)展,對整車的人機工程設(shè)計越來越重視,即對底盤懸架彈性元件來說要求越來越高,希望通過上述結(jié)構(gòu)的改變,滿足整車使用工況,改善整車平順性,同時降低鋼板板簧的應(yīng)力及重量,延長鋼板彈簧強度壽命。
【1】余志生.汽車理論[M].北京:機械工業(yè)出版社.
【2】王霄鋒.汽車底盤設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010:291 -294.
【3】張洪欣. 汽車設(shè)計[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,1995:149 -152,169-171.