肖 恂，王艷海

(山西平陽重工機械有限責任公司，山西 侯馬 043000)

MA-600H臥式加工中心是高精度的工序集約加工的臥式智能化銑車復合加工中心。它的最大特點是采用了先進的數(shù)控系統(tǒng)控制6個工位的自動交換，可實現(xiàn)一次裝卡6個工件并能夠自動完成每個工件的4個面及圓周的銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻絲及空間曲線面等多種工序加工，實現(xiàn)柔性加工及無人化操作。雖工作效率高，但也帶來了一些負面影響。隨著機床近些年的滿負荷運轉，許多部件已經(jīng)老化，故障頻繁出現(xiàn)，主要體現(xiàn)在六工位轉換工作過程，現(xiàn)將該機床的六工位的詳細工作過程和容易出現(xiàn)的故障具體分析總結。

一、工作過程分析

六工位工作示意如圖1。

圖中No.1～No.6為六工位位置，由一個旋轉雙托架APC和六個托架臺組成。在這個系統(tǒng)中，托架數(shù)量和加工調度由一個托架控制器管理。

這個系統(tǒng)包括：⑴在等待工位和加工區(qū)交換托架的一個旋轉雙托架APC；⑵存儲備用托架的循環(huán)工位；⑶在準備工位和循環(huán)工位之間傳送托架的循環(huán)工位。

搬入和搬出：搬入是把托架從準備工位傳送到另一工位(等待工位或者托循環(huán)工位)的操作；搬出是把托架從別的工位傳送到準備工位的操作。

循環(huán)工位：是指把待加工工件放到托架上或者把已加工工件移出托架。

等待工位：旋轉雙托架APC的下一待換托架或已加工工件的托架都臨時放在等待工位。

二、技術分析

1.位置分析

由于要實現(xiàn)多工位的相互可靠轉換，位置精度是至關重要的。為保障工位之間的準確轉換，廠家在設計中大量用到各種位置檢測開關，用來判斷各工位的位置及確保下一步操作的順利實施。各工位及檢測開關的位置、功能如圖2、表1所示。

表1

2.工作過程流程圖

No.2準備工位傳送到等待工位No.1的動作流程見圖3。

三、故障舉例

故障現(xiàn)象：MA-600H臥式加工中心執(zhí)行加工區(qū)與等待工位交換工位失敗，系統(tǒng)急停。

故障分析：首先分析在這個位置工作失敗，應與兩個檢測開關有關。SQ1P：托架檢測開關；SP1P：托架座確認檢測開關。通過查找廠家的電路圖，找到各開關所對應標號，SQ1P—iPLES,SP1P—iPSIT。再應用系統(tǒng)PLC監(jiān)控軟件檢查各接口狀態(tài)，如圖4。

從圖中可知，SQ1P—iPLES位為高電平，說明托架已經(jīng)到位，檢測開關正常；同上查找SP1P—iPSIT位為低電平，說明托架座確認檢測開關失效。這個檢測開關設計的是壓力開關，在托架轉動時，一方面機床用高壓氣吹走灰塵和鐵屑；同時工位到位后，氣路密閉，氣壓上升到0.5MPa檢測開關有效。實際觀察發(fā)現(xiàn)，工位已經(jīng)到位，是氣壓傳感器故障，造成誤判，更換后系統(tǒng)恢復正常。