柯 江
(陜西理工學(xué)院土建學(xué)院,陜西漢中 723001)
固體力學(xué)是研究可變形固體在外界因素作用下所產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變、位移和破壞等,彈性力學(xué)與塑性力學(xué)是固體力學(xué)的兩個(gè)重要分支[1]。目前,彈性力學(xué)與塑性力學(xué)問(wèn)題的各種求解方法都非常復(fù)雜。筆者根據(jù)廣義虎克定律和疊加原理,提出了一種各向同性的線彈性固體的新單元模型[2],然后推廣到特殊的正交各向異性線彈性材料[3],即材料的工程彈性常數(shù)需要滿足一定的條件,而在文獻(xiàn)[4]將新單元模型進(jìn)一步推廣到一般正交各向異性線彈性材料。此外,在文獻(xiàn)[2]~[4]中沒(méi)有說(shuō)明根據(jù)新單元模型如何確定彈性體的應(yīng)力、應(yīng)變。
本文將新單元模型應(yīng)用到各向同性的理想彈塑性材料用來(lái)求解塑性力學(xué)問(wèn)題,并且將說(shuō)明如何利用新單元求解固體受外力作用而發(fā)生的位移、應(yīng)力和應(yīng)變。
各向同性的塑性力學(xué)與彈性力學(xué)一樣包括三類問(wèn)題:空間問(wèn)題、平面應(yīng)力問(wèn)題、平面應(yīng)變問(wèn)題,因此下面分別說(shuō)明這三類問(wèn)題的新單元模型。各向同性的理想彈塑性固體的新單元模型與文獻(xiàn)[2]相似,只有兩個(gè)區(qū)別:1)新單元在各坐標(biāo)軸方向的尺寸必須相等;2)新單元中的桿件增加了屈服應(yīng)力。下面分別說(shuō)明這三類問(wèn)題的新單元模型中桿件的屈服應(yīng)力的取值,設(shè)固體材料的單向拉伸(壓縮)屈服應(yīng)力為σ0。
對(duì)于空間問(wèn)題,新單元模型中與坐標(biāo)軸平行的12個(gè)桿件的屈服應(yīng)力為σ0,而另外12個(gè)交叉斜桿的屈服應(yīng)力為3σ0/8,當(dāng)新單元模型發(fā)生剪切屈服時(shí)所對(duì)應(yīng)的材料剪切屈服應(yīng)力為τ0=0.3σ0;對(duì)于平面應(yīng)力問(wèn)題,新單元模型中與坐標(biāo)軸平行的4個(gè)桿件的屈服應(yīng)力為σ0,而另外2個(gè)交叉斜桿的屈服應(yīng)力為σ0/3,當(dāng)新單元模型發(fā)生剪切屈服時(shí)所對(duì)應(yīng)的材料剪切屈服應(yīng)力為τ0=0.25σ0;對(duì)于平面應(yīng)變問(wèn)題,新單元模型中與坐標(biāo)軸平行的4個(gè)桿件的屈服應(yīng)力為 σ0,而另外2個(gè)交叉斜桿的屈服應(yīng)力為5σ0/16,當(dāng)新單元模型發(fā)生剪切屈服時(shí)所對(duì)應(yīng)的材料剪切屈服應(yīng)力為 τ0=0.25σ0。
通過(guò)計(jì)算由新單元組成的桁架結(jié)構(gòu),可以得到結(jié)點(diǎn)的位移,這些結(jié)點(diǎn)位移就作為固體內(nèi)各點(diǎn)的位移,而怎么計(jì)算固體在外力作用下的應(yīng)力、應(yīng)變,下面筆者給出兩種簡(jiǎn)單的方法。
方法一:材料處于彈性階段才適用。通過(guò)計(jì)算由新單元組成的桁架結(jié)構(gòu),可以得到各桿件的線應(yīng)變,這些線應(yīng)變就作為彈性體各點(diǎn)不同方向的線應(yīng)變,彈性體的剪應(yīng)變則根據(jù)與線應(yīng)變的關(guān)系確定,為了提高應(yīng)變解的精度,可采用繞結(jié)點(diǎn)平均法,即把環(huán)繞某一結(jié)點(diǎn)的各新單元在該結(jié)點(diǎn)處的正應(yīng)變(或剪應(yīng)變)加以平均,用來(lái)表示該結(jié)點(diǎn)處的正應(yīng)變(或剪應(yīng)變);或者彈性體在一結(jié)點(diǎn)處的應(yīng)變由相鄰結(jié)點(diǎn)位移計(jì)算得出;最后根據(jù)廣義虎克定律由應(yīng)變計(jì)算應(yīng)力。一點(diǎn)處的剪應(yīng)變與線應(yīng)變的關(guān)系如下[1]。
對(duì)于平面問(wèn)題為:
對(duì)于空間問(wèn)題為:
其中,εPN為點(diǎn) P 處沿 PN 方向的線應(yīng)變;ε1,ε2,ε3,γ23,γ31,γ12分別為點(diǎn)P處的3個(gè)正應(yīng)變及3個(gè)剪應(yīng)變;l,m,n分別為線段PN與1,2,3坐標(biāo)軸的夾角余弦。
方法二:材料處于彈性或塑性階段都適用。通過(guò)計(jì)算由新單元組成的桁架結(jié)構(gòu),可以得到各桿件的軸力,要得到固體內(nèi)某一點(diǎn)在一個(gè)平面的正應(yīng)力(或剪應(yīng)力),可以通過(guò)該平面一側(cè)相交于該點(diǎn)的各桿件軸力的合力在該平面法線方向(或切線方向)的分力除以該點(diǎn)的從屬面積,就可以得到該點(diǎn)的正應(yīng)力(或剪應(yīng)力);應(yīng)變的確定與“方法一”相同,若處于彈性階段,還可以根據(jù)廣義虎克定律由應(yīng)力計(jì)算應(yīng)變。
一個(gè)懸臂梁(見(jiàn)圖1),長(zhǎng)度L=320 mm,高度H=80 mm,厚度t=1 mm,在自由端承受向下的集中荷載F=10 000 N,彈性模量,泊松比v=1/3。新單元計(jì)算模型一共包含256個(gè)新單元(見(jiàn)圖2),新單元在x,y方向的尺寸均為10 mm,三種桿件的截面面積分別為:A1=A2=3.75 mm2,A3=5.303 3 mm2。有限元計(jì)算模型采用平面應(yīng)力單元,單元尺寸與新單元相同,由256個(gè)平面應(yīng)力單元組成。
圖1 集中荷載作用下的懸臂梁
圖2 新單元計(jì)算模型
基于ABAQUS軟件分別采用新單元模型與平面應(yīng)力單元模型計(jì)算該懸臂梁,而且還采用解析法計(jì)算,得到的三種方法的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1~表5。
表1 三種方法的x方向位移對(duì)比 mm
表2 三種方法的y方向位移對(duì)比 mm
由表1~表5可知,在邊界點(diǎn)和荷載作用點(diǎn),三種方法的計(jì)算結(jié)果偏差較大,而在離開(kāi)邊界點(diǎn)和荷載作用點(diǎn)稍遠(yuǎn)的地方,三種方法的計(jì)算結(jié)果吻合良好,新單元法求得的結(jié)果與解析解相比,x方向位移最大偏差為3.84%,y方向位移最大偏差為6.54%,正應(yīng)力σx最大偏差為1.94%,正應(yīng)力σy最大偏差為0.0%,剪應(yīng)力τxy最大偏差為1.92%,而有限元法求得的結(jié)果與解析解相比,x方向位移最大偏差為5.20%,y方向位移最大偏差為7.78%,正應(yīng)力σx最大偏差為0.78%,正應(yīng)力σy最大偏差為0.0%,剪應(yīng)力τxy最大偏差為3.91%。
表3 三種方法的正應(yīng)力σx對(duì)比
表4 三種方法的正應(yīng)力σy對(duì)比
表5 三種方法的剪應(yīng)力τxy對(duì)比
若假定該懸臂梁材料的單向拉伸(壓縮)屈服應(yīng)力為3 000 N/mm2(見(jiàn)圖1),則采用新單元模型計(jì)算,取新單元的平行于x,y方向的桿件屈服應(yīng)力為3 000 N/mm2,交叉斜桿的屈服應(yīng)力為1 000 N/mm2,用ANSYS軟件則可求得該懸臂梁的屈服極限荷載為F=15 kN,與塑性力學(xué)精確解一致。
目前,正交各向異性材料的彈性力學(xué)問(wèn)題和各向同性的理想彈塑性問(wèn)題的求解異常繁雜,而根據(jù)固體新單元模型可以很容易的分析固體在外力作用下的位移、應(yīng)力及應(yīng)變,而且計(jì)算精度良好。
[1]徐芝倫.彈性力學(xué)[M].第4版.北京:高等教育出版社,2006.
[2]柯 江.實(shí)體結(jié)構(gòu)求解的新方法[J].山西建筑,2008,34(9):112-113.
[3]柯 江.彈性固體的新單元模型[J].山西建筑,2012,38(19):58-59.
[4]KE Jiang.A New Model of Orthotropic Bodies[C].Applied Mechanics and Materials,August,2012:204-208,4418-4421.