王銀燕,楊傳雷,張鵬奇,崔欣潔
(1.哈爾濱工程大學(xué)動力與能源工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001;2.哈爾濱汽車發(fā)動機(jī)制造有限公司技術(shù)開發(fā)部,黑龍江哈爾濱150060)
相繼增壓技術(shù)是改善增壓柴油機(jī)低工況性能的有效措施[1-2].它的基本原理是采用多個小型渦輪增壓器,隨柴油機(jī)工況的提高,相繼按次序地投入運行,改變了常規(guī)串聯(lián)增壓系統(tǒng)在低工況時由于排氣量減少使渦輪轉(zhuǎn)速下降,增壓壓力不足,柴油機(jī)得不到要求扭矩所需要的空氣量,從而出現(xiàn)燃燒惡化、功率下降的現(xiàn)象[3-4].在標(biāo)定工況下,柴油機(jī)的每臺增壓器都在高效率區(qū)工作,在低工況時,減少投入使用的渦輪增壓器數(shù)量,使得投入使用的增壓器仍然工作在高效率區(qū),增加了氣缸的進(jìn)氣量,從而改善了柴油機(jī)的動力性和經(jīng)濟(jì)性[5].增加或減少投入使用的增壓器數(shù)量的過程,即切換過程,是通過控制相應(yīng)的燃?xì)忾y和空氣閥來實現(xiàn)的[6].在切換過程中,由于增壓器轉(zhuǎn)動慣量以及氣體流動慣性等因素的影響,空氣閥必須遲于燃?xì)忾y打開,以防止該瞬態(tài)過程中壓氣機(jī)喘振現(xiàn)象的發(fā)生[7].因此,在相繼增壓控制系統(tǒng)中,切換延遲時間是重要的控制參數(shù)[8].為了確定RR151型和J120型增壓器構(gòu)成的大小渦輪相繼增壓控制系統(tǒng)的切換延遲參數(shù),本文利用相繼增壓熱動力試驗臺進(jìn)行了相繼增壓動態(tài)切換試驗.
試驗臺結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,主要由2臺燃燒器、3臺渦輪增壓器、穩(wěn)壓箱、大功率壓縮機(jī)組、空氣壓縮機(jī)、相關(guān)管路以及各種控制閥構(gòu)成[9].試驗臺可以在外循環(huán)或自循環(huán)狀態(tài)下工作,外循環(huán)時,燃燒器壓縮空氣由大功率壓縮機(jī)組SB2提供,自循環(huán)時,由鼓風(fēng)機(jī)SB1提供啟動壓縮空氣.其中增壓器TC1和TC3為J120型,TC2為RR151型,燃燒器和增壓器相關(guān)性能參數(shù)如表1、2所示.
圖1 相繼增壓熱動力試驗臺結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Schematic chart of sequential turbocharging thermal power test bench
試驗過程中,由鼓風(fēng)機(jī)SB1為燃燒器提供壓縮空氣,產(chǎn)生的高溫高壓燃?xì)馐箿u輪增壓器TC3處于工作狀態(tài).設(shè)定燃燒器噴油壓力在1.2 MPa(噴油量為50 g/s),進(jìn)氣閥開度為65%,控制自循環(huán)閥V9、進(jìn)氣閥V8、旁通閥V1和節(jié)流閥V3使熱動力系統(tǒng)進(jìn)入自循環(huán)狀態(tài).待系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定后,調(diào)整噴油壓力為1.45 MPa,進(jìn)氣閥開度為85%,使系統(tǒng)達(dá)到相繼增壓切換點.在不同的切換延遲時間下,進(jìn)行增壓器TC2的切入操作,并利用高速數(shù)據(jù)采集設(shè)備對切換過程相關(guān)參數(shù)進(jìn)行紀(jì)錄.增壓器TC2的切入切出操作是通過控制氣動閥V16和V17實現(xiàn)的,其中燃?xì)忾yV17為高溫閥.本文定義切換延遲時間參數(shù)為燃?xì)忾y與空氣閥完全開啟之間的時間差.
表1 燃燒器性能參數(shù)Table 1 Specifications of the combustor
表2 渦輪增壓器性能參數(shù)Table 2 Specifications of the turbocharger
相繼增壓系統(tǒng)在增壓器切入過程中,首先打開燃?xì)忾y使得渦輪具有一定轉(zhuǎn)速,然后再開啟空氣閥,然而,由于受控制閥體特性、控制空氣壓力不同的影響而導(dǎo)致控制閥的開啟動態(tài)過程和開啟總時間有所差異.經(jīng)閥體測試可知,控制閥工作在0.7 MPa時,燃?xì)忾y開啟總時間為1.5 s,空氣閥為1.0 s.當(dāng)控制空氣壓力在 0.4 MPa時,閥體開啟時間將增長 0.2 s.
圖2為RR151型增壓器作為基本增壓器,切換延遲為0.5 s時壓氣機(jī)出口壓力曲線.圖中曲線1表示基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力曲線,曲線2表示受控增壓器壓氣機(jī)出口壓力曲線,T2為燃?xì)忾y完全開啟時刻,T4為空氣閥完全開啟時刻,“DT”表示延遲時間.從圖3可以看出,在燃?xì)忾y完全開啟之前,基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力存在下降的趨勢,受控增壓器壓氣機(jī)出口壓力已經(jīng)開始上升,完全開啟后仍然繼續(xù)上升,但是仍然遠(yuǎn)低于穩(wěn)壓箱壓力.此時,空氣閥已經(jīng)接近完全開啟,由于上述壓力差使得穩(wěn)壓箱氣體倒流至受控壓氣機(jī)出口,使壓力出現(xiàn)驟然上升現(xiàn)象,如圖2中“s1”段所示.倒流現(xiàn)象將嚴(yán)重影響相繼增壓系統(tǒng)切換平穩(wěn)性,阻礙渦輪增壓器正常工作,應(yīng)嚴(yán)格禁止.
圖2 延遲時間為0.5 s的壓氣機(jī)出口壓力變化曲線Fig.1 Compressor outlet pressure curves at delay time 0.5 s
圖3 延遲時間為1.2 s的壓氣機(jī)出口壓力變化曲線Fig.3 Compressor outlet pressure curves at delay time 1.2 s
為了避免受控增壓器的倒流現(xiàn)象,應(yīng)該適當(dāng)增加切換延遲時間,使受控壓氣機(jī)出口壓力接近穩(wěn)壓箱壓力(基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力)時打開空氣閥,將提高相繼增壓切入過程的平穩(wěn)性.圖3、4分別為切換延遲在1.2 s和1.9 s時的切換過程動態(tài)變化曲線.從圖中可以看出,在燃?xì)忾y未完全開啟時,基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力也存在下降趨勢,并且受控增壓器壓氣機(jī)出口壓力隨著燃?xì)忾y開度的增加,壓力平穩(wěn)上升,沒有出現(xiàn)急劇上升現(xiàn)象,壓力接近穩(wěn)壓箱壓力時,空氣閥完全打開,穩(wěn)壓箱壓力平穩(wěn)上升至新的平衡點,切換過程平穩(wěn)過渡.
圖4 延遲時間為1.9 s的壓氣機(jī)出口壓力變化曲線Fig.4 Compressor outlet pressure curves at delay time 1.9 s
當(dāng)DT=2.2 s時,隨著燃?xì)忾y的打開,基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力下降,受控增壓器壓氣機(jī)出口壓力上升,當(dāng)壓力接近甚至超過穩(wěn)壓箱壓力時,空氣閥仍未打開,壓氣機(jī)開始出現(xiàn)喘振跡象并發(fā)生嚴(yán)重喘振,如圖5所示.切換延遲時間設(shè)置過長,將會使受控增壓器在高速狀態(tài)下出現(xiàn)零流量,導(dǎo)致壓氣機(jī)出現(xiàn)嚴(yán)重喘振,隨著空氣閥的完全打開,喘振現(xiàn)象消失,切換過程不平穩(wěn).
圖5 延遲時間為2.2 s的壓氣機(jī)出口壓力變化曲線Fig.5 Compressor outlet pressure curves at delay time 2.2 s
由上述分析可知,以RR151增壓器作為基本增壓器時,在切入J120增壓器時,切換延遲時間設(shè)置在1.2 ~1.9 s較為合適.
將J120渦輪增壓器作為基本增壓器,RR151增壓器作為受控增壓器,在不同的延遲時間下進(jìn)行了切換試驗,圖6所示為延遲時間為0.1 s時的參數(shù)變化曲線.從圖中可以看出,燃?xì)忾y和空氣閥幾乎同時打開,受控增壓器壓氣機(jī)出口尚未建立壓力,而基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力幾乎未下降,兩者之間有較大的壓力差,造成了受控增壓器的嚴(yán)重倒流,延遲時間設(shè)置太短,切換過程不平穩(wěn).
圖6 延遲時間為0.1 s時的切換過程變化曲線Fig.5 Compressor outlet pressure curves at delay time 0.1 s
圖7 延遲時間為1.5 s時的切換過程變化曲線Fig.7 Compressor outlet pressure curves at delay time 1.5 s
圖7為延遲時間為1.5 s的參數(shù)變化曲線.從圖中可以看出,隨著燃?xì)忾y的開啟,基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力同樣存在下降趨勢,受控增壓器壓氣機(jī)出口壓力在燃?xì)忾y完全打開之前也開始上升,但是開始上升的時刻較RR151為基本增壓器時要遲一些,這是因為受控增壓器RR151的轉(zhuǎn)動慣量較J120要大,轉(zhuǎn)速和壓力上升都較慢造成的.空氣閥完全開啟時,基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力仍然比受控壓氣機(jī)出口壓力大,該壓力差將造成空氣閥附近小區(qū)域范圍內(nèi)的氣體倒流,但不會影響到壓氣機(jī)內(nèi)部的流動,待受控增壓器壓氣機(jī)中氣體流動方向穩(wěn)定后,壓力穩(wěn)定上升至新平衡點,切換過程比較平穩(wěn).
圖8 延遲時間為1.8 s時的切換過程變化曲線Fig.8 Compressor outlet pressure curves at delay time 1.8 s
圖9 延遲時間為2.1 s時的切換過程變化曲線Fig.9 Compressor outlet pressure curves at delay time 2.1 s
將延遲時間增加至1.8 s,參數(shù)變化如圖8所示.從圖中可以看出,隨著燃?xì)忾y的打開,基本增壓器壓氣機(jī)出口壓力線性下降,受控增壓器壓氣機(jī)出口壓力線性上升,在T4時刻前,受控增壓器壓氣機(jī)出現(xiàn)輕微的喘振跡象,但是,在到達(dá)T4時刻時,兩者壓力恰好相等,2股氣流平穩(wěn)地流向穩(wěn)壓箱,切換過程非常平穩(wěn).同樣,延遲時間過長,也將引起受控增壓器壓氣機(jī)發(fā)生喘振,如圖9所示.當(dāng)DT=2.1 s時,由于空氣閥未及時打開,在兩者壓力相等時,導(dǎo)致受控增壓器壓氣機(jī)經(jīng)歷了2個喘振周期,切換過程不平穩(wěn).
綜上分析,在RR151增壓器和J120增壓器構(gòu)成的大小渦輪相繼增壓系統(tǒng)中,將J120增壓器作為基本增壓器時,切入RR151增壓器時,合理的切換延遲應(yīng)設(shè)置在 1.5~1.8s.
通過對RR151和J120增壓器構(gòu)成的大小渦輪相繼增壓系統(tǒng)的切換試驗數(shù)據(jù)分析,可以得出以下結(jié)論:
1)利用燃燒器代替柴油機(jī)作為動力源可以較好地完成相繼增壓系統(tǒng)的切換試驗,具有可靠性高,成本低等優(yōu)點,給相繼增壓技術(shù)的深入研究提供了新思路.
2)在相繼增壓系統(tǒng)的切換過程中,切換延遲參數(shù)對切換過程的平穩(wěn)性影響較大,是其控制系統(tǒng)的重要參數(shù).切換延遲過小將引起受控增壓器倒流,影響增壓系統(tǒng)性能,阻礙渦輪增壓器正常工作;切換延遲過大將導(dǎo)致受控增壓器壓氣機(jī)發(fā)生嚴(yán)重喘振.
3)控制閥的動態(tài)特性是影響系統(tǒng)瞬態(tài)特性的重要因素,合理解釋了控制閥未完全開啟時壓氣機(jī)出口壓力的變化情況,為控制參數(shù)的確定提供了理論支持.
4)在大小渦輪相繼增壓系統(tǒng)中,大增壓器作為基本增壓器時,切換延遲參數(shù)的設(shè)置裕度較大.初步確定了該型相繼增壓系統(tǒng)的切換延遲時間范圍,為同類型相繼增壓系統(tǒng)在其它柴油機(jī)型上的應(yīng)用提供了參考.
[1]PASCAL C,HETET J F,TAUZIA X,et al.Performance simulation of sequentially turbocharged marine diesel engines with applications to compressor surge[J].Transaction of the ASME,Journal of Engineering for Gas Turbines and Power,2000,122(10):562-569.
[2]王賀春,聶志斌,劉丕人,等.采用相繼增壓技術(shù)改善柴油機(jī)低負(fù)荷性能的試驗研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報,2007,28(8):870-874.WANG Hechun,NIE Zhibin,LIU Piren,etal.Experimental research on low load performance of a diesel using a sequential turbocharging system[J].Journal of Harbin Engineering University,2007,28(8):870-874.
[3]張哲,王希波,鄧康耀.相繼渦輪增壓系統(tǒng)對D6114型柴油機(jī)性能的影響[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2008,39(5):30-35.ZHANG Zhe,WANG Xibo,DENG Kangyao.Effects of sequential turbocharging system on performance of D6114 diesel engine[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2008,39(5):30-35.
[4]張哲,錢躍華,劉博,等.車用柴油機(jī)大小渦輪相繼增壓系統(tǒng)固定轉(zhuǎn)速切換的試驗研究[J].內(nèi)燃機(jī)工程,2010,31(2):51-55.ZHANG Zhe,QIAN Yuehua,LIU Bo,et al.Experimental research on fixed engine speed switching of sequential turbocharging system with two unequal sizes turbochargers for a vehicular diesel engine[J].Chinese Internal Combustion Engine Engineering,2010,31(2):51-55.
[5]張哲,鄧康耀,錢躍華.大小渦輪三階段相繼增壓系統(tǒng)性能試驗研究[J].內(nèi)燃機(jī)學(xué)報,2010,28(1):68-73.ZHANG Zhe,DENG Kangyao,QIAN Yuehua.Experimental study on performances of diesel engine with 3-phase sequential turbocharging system and unequal size turbochargers[J].Transactions of CSICE,2010,28(1):68-73.
[6]王銀燕,石凡,馮永明.船用柴油機(jī)相繼增壓蝶閥切換延遲仿真研究[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報:交通科學(xué)與工程版,2009,33(1):17-20.WANG Yinyan,SHIFan,F(xiàn)ENG Yongming.Simulation on butterfly-valve switch delay of a marine diesel engine with sequential turbocharging system[J].Journal of Wuhan University of Technology:Transportation Science&Engineering,2009,33(1):17-20.
[7]WANG Weicai,WANG Yinyan,F(xiàn)ENG Yongming.Simulation of a sequential turbocharging system transient behavior including compressor surging.CIMAC 2007 Congress Paper No.25 [R].[s.l.],2007.
[8]王振彪,田偉,鄧春龍,等.某大功率柴油機(jī)順序增壓系統(tǒng)切換過程試驗研究[J].車用發(fā)動機(jī),2009(10):80-84.WANG Zhenbiao,TIAN Wei,DENG Chunlong,et al.Experimental research on switching process of sequential turbocharging system for a high power diesel engine[J].Vehicle Engine,2009(10):80-84.
[9]YANG Chuanlei,WANG Yinyan,CUI Xinjie.Design of measurement and control system for sequential turbocharged thermal power test bed[C]//ICMTMA2010.Changsha,China,2010:1014-1017.