黃 誼,任 毅
(中北大學 信息與通信工程學院 山西太原 030051)
圖像分割是圖像處理到圖像分析的關鍵步驟,在圖像工程中占據(jù)重要的位置。一方面,它是目標表達的基礎,對特征測量有重要的影響。另一方面,因為圖像分割及其基于分割的目標表達、特征提取和參數(shù)測量等將原始圖像轉化為更抽象更緊湊的形式,使得更高層的圖像分析和理解成為可能[1]。
在圖像分割領域中,許多從事圖像研究的學者提出并實現(xiàn)了多種不同風格的分割方法,以自適應閾值法為例,它雖然具有閾值計算精確的優(yōu)點,但其精確閾值計算卻嚴重依賴于獲得精確的邊緣,而獲得精確的邊緣同樣也是圖像研究領域的一大難題[2]。本文提出一種基于閾值分割法和區(qū)域生長法相結合的分割方法,該算法的目標是保證分割結果相對合理的前提下使運算盡量簡單,以進一步提高分割的效率。
假設圖1所示的灰度直方圖對應一幅圖像f( x,y)。這幅圖像由亮的對象和深的背景組成,從背景中提取對象的一種顯然的方法是選擇一個閾值T,將背景和對象分離開[3]?;谠撜撌觯撝堤幚砜梢钥闯墒且粋€關于T的函數(shù):
其中f(x, y)是點(x, y)的灰度級,p(x, y)表示這個點的局部性質(zhì),例如以(x, y)為中心的鄰域平均灰度級。經(jīng)閾值處理后的圖像定義為:
當T僅取決于f(x, y)時,即僅取決于灰度級值時,此時閾值稱為全局閾值。如果T取決于f(x, y)和p(x, y),則閾值稱為局部閾值。另外,如果T取決于空間坐標(x, y),則閾值稱為動態(tài)閾值或自適應閾值。
以選定的種子點作為目標的起始像素,從該生長點出發(fā),按照事先制定的生長規(guī)則和生長順序對生長點附近的像素進行一致性檢測,也就是判斷其鄰域的灰度均值是否滿足一致性判別準則[4]。如果滿足,就把這些像素并入生長區(qū)中,反之則丟棄,從而完成目標的分割?,F(xiàn)在給出一個區(qū)域生長的示例。
矩陣(a)是需要分割的圖像矩陣,已知兩個種子像素(以單雙下劃線標記),現(xiàn)采用的判斷標準是:如果所考慮的像素與種子像素灰度值的絕對值小于某個門限T,則將該像素包括進種子像素所在區(qū)域。矩陣(b)給出T=2時的區(qū)域生長結果,有些像素無法判定;矩陣(c)給出T=3時的區(qū)域生長結果,整幅圖被較好地分成兩個區(qū)域;矩陣(d)給出了T=9時的區(qū)域生長結果,整幅圖都被分在一個區(qū)域中了。由示例可知,區(qū)域生長中的主要問題有[5]:一是選擇或確定一組能正確代表所需區(qū)域的種子像素;二是確定在生長過程中能將像素包括進來的準則;三是制定讓生長停止的條件或規(guī)則。
單一的分割方法不能獲得滿意的結果,我們很自然地想到能否將多種分割方法的優(yōu)勢互補,以得到更加令人滿意的分割結果,即通過將若干種分割方法有機地結合,以達到改善分割效果的目的[6-8]。假定R是已經(jīng)生長得到的部分目標區(qū)域,并將R作為種子區(qū)域,其均值m和標準差σ的表達式如下:
采用灰度均值作為一致性判別的依據(jù)的話,那么判別條件,也就是灰度變化的閾值T可以表示為:
式中,Tc是人為設定的反映生長條件苛刻程度的量,而由灰度閾值變化可以列出生長準則不等式。
綜上所述,我們采用的方法為:首先用自適應閾值分割方法中的最大類間方差法獲取最佳灰度閾值T1;然后,將該閾值應用到區(qū)域生長法的生長準則當中,作為它的一個約束條件。即:
這樣的話,在進行區(qū)域生長的時候,是否將新的測試像素并入生長區(qū),不再由區(qū)域生長法原來的生長規(guī)則單獨決定,還要受到T1的制約。這種制約可以帶來兩個方面的優(yōu)勢:一是由于T1的約束,Tc可以取得稍微大一些,這樣可以盡可能避免目標本身灰度不均勻造成的欠分割現(xiàn)象;二是可以有效防止目標邊界模糊造成的過分割現(xiàn)象。
本文選取的樣本圖像是一顆在山林的上空飛行的導彈的256級灰度圖像如圖1所示。圖2是用閾值法分割得到的二值化圖像,可見噪聲干擾比較嚴重;圖3、圖4這兩幅圖像是采用區(qū)域生長法得到的;圖3顯示的是Tc取得太小,造成的欠分割;圖4顯示的是Tc取得太大,造成的過分割。圖5是將閾值法和區(qū)域生長法結合之后分割得到的圖像。
圖1 原始圖像
圖2 閾值法
圖3 Tc=8欠分割
圖4 Tc=20過分割
圖5 相結合的方法
本文采用了基于閾值法與區(qū)域生長法形結合的圖像分割方法,并對上述圖像進行了分割。實驗結果表明,用閾值法對圖像進行分割無法得到理想的效果,會產(chǎn)生噪聲干擾;區(qū)域生長法雖然不會產(chǎn)生噪聲干擾,但是會出線欠分割和過分割的現(xiàn)象,因此實驗效果也不理想;最后采用的相結合的方法得到了較理想的效果。在圖像分割領域中,該分割算法不僅適用于較簡單的圖像分割問題,而且適用于分割因照明不均勻使得圖像質(zhì)量受到一定影響的這樣一類較復雜的圖像的分割。
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