王秀瑾,孫 慶,李汪繁,危 奇,葛 慶
(1.上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計研究院,上海200240;2.上海電氣電站設(shè)備有限公司 上海汽輪機有限公司,上海200240)
隨著我國節(jié)能減排戰(zhàn)略以及大型先進核電設(shè)備 國產(chǎn)化戰(zhàn)略的大力推進,百萬等級以上的核電關(guān)鍵設(shè)備自主研發(fā)正在國內(nèi)全面展開.大型半速汽輪發(fā)電機組是核電常規(guī)島的關(guān)鍵設(shè)備之一,其轉(zhuǎn)子的支撐系統(tǒng)動特性對整個機組的安全穩(wěn)定運行有著重要影響,而大型汽輪發(fā)電機組的支撐軸承是轉(zhuǎn)子支撐系統(tǒng)的重要組成部分[1-4].目前,國內(nèi)根據(jù)引進技術(shù)研制的百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組的軸系動特性設(shè)計和計算時的軸承支撐剛度,尤其是汽輪機低壓轉(zhuǎn)子軸承支撐剛度通常采用經(jīng)驗數(shù)據(jù)或已有的引進技術(shù)值.針對不同的機型和基礎(chǔ)形式,國內(nèi)設(shè)計人員尚缺乏必要的第一手軸承支撐剛度方面的技術(shù)資料.因此,在工程實際中,迫切需要通過計算或者試驗來研究不同支撐剛度對轉(zhuǎn)子振動特性的影響,因為支撐剛度是進行轉(zhuǎn)子試驗和數(shù)學建模計算的前提,且隨設(shè)備安裝以及運行工況變化而變化,從而導致轉(zhuǎn)子動力特性發(fā)生變化.大型汽輪發(fā)電機組所采用的滑動軸承支撐主要分軸承箱支撐和汽缸支撐,即軸承箱式落地軸承座和坐缸式軸承座.隨著機組裝機容量的提高,汽輪機的低壓模塊也越來越大,如600 MW、1 000MW 等級超超臨界機組以及百萬等級以上的核電半速汽輪發(fā)電機組均采用獨立的落地式軸承座,大大提高了軸系的穩(wěn)定性和機組的安全性.
筆者采用三維有限元軟件Ansys分析了百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組兩個低壓轉(zhuǎn)子之間的落地式軸承座的剛度,獲得了軸承座剛度分析數(shù)據(jù).迄今為止,對越來越多的百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組采用了彈簧基礎(chǔ).為了研究低壓轉(zhuǎn)子軸承座所在橫梁的支撐剛度對軸承座剛度的影響,采用三維有限元法對彈簧基礎(chǔ)橫梁的支撐剛度進行了分析.在綜合考慮軸承座和橫梁支撐剛度的基礎(chǔ)上,參考汽輪機低壓轉(zhuǎn)子軸承支撐剛度的經(jīng)驗數(shù)據(jù),計算和研究了軸承座剛度在一定范圍內(nèi)變化時對大型汽輪機低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響,為采用落地式軸承座的同類核電汽輪機設(shè)計尤其是汽輪機低壓轉(zhuǎn)子動特性設(shè)計提供了參考.
以某百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組汽輪機低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座為研究對象,運用三維有限元分析軟件Ansys分析了該軸承座的支撐靜剛度和動剛度.該軸承座為兩個低壓缸之間的聯(lián)體軸承座,在只考慮軸承座的主要結(jié)構(gòu)而忽略對軸承座支撐剛度影響極小的局部細微結(jié)構(gòu)條件下建立了軸承座模型.圖1為百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組低壓轉(zhuǎn)子軸承座實體模型.
軸承座的實體模型結(jié)構(gòu)選擇實體六面體單元Solid186,考慮到計算效率和計算精度,劃分網(wǎng)格時在幾何不光滑結(jié)構(gòu)區(qū)域和軸承支撐位置對網(wǎng)格進行加密,而在非關(guān)鍵性承載區(qū)域,網(wǎng)格略為稀疏,并使粗細網(wǎng)格之間的過渡尺寸平滑.計算網(wǎng)格以六面體網(wǎng)格為主,在不規(guī)則區(qū)域,少量為帶中間節(jié)點的四面體單元[5].
圖1 百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組低壓轉(zhuǎn)子軸承座實體模型Fig.1 Entity model for turbine LP rotors'bearing support of a 1 000 MW nuclear power half-speed T-G set
由于低壓轉(zhuǎn)子軸承座為落地式,軸承座底部固定在汽輪機基礎(chǔ)的二次灌漿部位,因此將落地軸承座底部與汽輪機基礎(chǔ)的連接視為剛性連接.考慮到軸承座上蓋的質(zhì)量,將轉(zhuǎn)子設(shè)計負荷作為靜載荷施加在軸承座支撐位置來計算軸承座靜剛度,并根據(jù)轉(zhuǎn)子動載荷計算軸承座支撐動剛度.圖2為在上述邊界條件下低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座有限元模型的靜剛度和動剛度計算用位移分布云圖,軸承座剛度計算結(jié)果見表1.
由表1可知:該軸承座在25 Hz時的動剛度和靜剛度差異很小,這是因為作用在軸承座的動載荷頻率(25Hz)遠小于軸承座固有頻率;兩個軸承結(jié)構(gòu)相似,支撐剛度基本一致;由于受載荷作用的軸承座上各點變形不同,因此計算的剛度值是一個范圍.
表1 軸承座剛度計算結(jié)果Tab.1 Bearing stiffness calculation results N/m
圖2 落地式軸承座靜剛度和動剛度計算用位移云圖Fig.2 Displacement cloud chart for static and dynamic stiffness calculation of the ground standing type bearing bracket
彈簧基礎(chǔ)的汽輪機平臺通過彈簧隔振器支撐在立柱上,由于立柱剛度遠大于汽輪機平臺的橫梁剛度,因此可以直接建立彈簧基礎(chǔ)汽輪機平臺模型.考慮到彈簧的支撐作用,載荷條件與軸承座類似,百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組汽輪機低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座所在彈簧基礎(chǔ)橫梁支撐剛度計算所用位移云圖見圖3.由圖3可知:在負荷作用下,橫梁上各點位移響應不同,通過計算可得到低壓缸I和低壓缸II之間橫梁的剛度值為(3.28~6.95)×109N/m.
圖3 落地式軸承座所在彈簧基礎(chǔ)橫梁的剛度計算用位移云圖Fig.3 Displacement cloud chart for stiffness calculation of the beam on spring foundation of the bearing bracket
將低壓落地式軸承座的剛度最小值和所配彈簧基礎(chǔ)橫梁的剛度耦合得到軸承總支撐剛度值(主要考慮垂直方向).表2為汽輪機低壓轉(zhuǎn)子軸承座剛度分析結(jié)果.
表2 汽輪機低壓轉(zhuǎn)子軸承座剛度分析結(jié)果Tab.2 Analysis results on stiffness of steam turbine LP rotor bearing bracket N/m
決定軸系動態(tài)特性的重要因素之一是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的支撐特性,而支撐特性又與軸承的油膜動剛度阻尼特性、軸承座以及基礎(chǔ)的支撐動剛度有關(guān)[4,6-7].軸承油膜動剛度阻尼可通過專門的分析軟件計算獲得.在同樣油膜參數(shù)條件下,以軸承支撐總剛度經(jīng)驗值下臨界轉(zhuǎn)速為參考基準,相對于參考基準分別計算和分析了低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座剛度計算值下汽輪機低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的相對變化量.表3為軸承支撐剛度計算值下低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的相對變化量.
表3 軸承支撐剛度計算值下低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的相對變化量Tab.3 Relative variation of critical speed of LP rotor with calculated bearing support stiffness
由表3可知,有限元計算獲得的軸承座剛度比經(jīng)驗數(shù)據(jù)低,其對低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速有一定影響,且隨著軸承支撐剛度降低,對應的汽輪機低壓轉(zhuǎn)子前2階臨界轉(zhuǎn)速也降低,而且降低比較明顯.
為了研究百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組汽輪機低壓轉(zhuǎn)子軸承座剛度在經(jīng)驗值一定范圍內(nèi)變動對低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響,對軸承支撐總剛度在經(jīng)驗值±50%范圍內(nèi)變化時的臨界轉(zhuǎn)速分別進行了計算.以軸承支撐總剛度經(jīng)驗值下低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速為基準,不同軸承支撐剛度下低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的相對變化量計算結(jié)果見表4.
表4 不同軸承支撐剛度下低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的相對變化量Tab.4 Relative variation of critical speed of LP rotor with different bearing support stiffness
圖4給出了不同軸承支撐剛度下低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的相對計算值,以經(jīng)驗剛度值下的臨界轉(zhuǎn)速為基準.
圖4 不同軸承支撐剛度下汽輪機低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的計算結(jié)果對比Fig.4 Comparison of critical speeds of LP rotor calculated in the case of different bearing support stiffness
從表4和圖4的低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速計算結(jié)果對比可以發(fā)現(xiàn):當汽輪機轉(zhuǎn)子落地式軸承座剛度變化時,汽輪機低壓轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速有所變化,汽輪機低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速在軸承座剛度降低時的相對變化量比剛度升高時的相對變化量大,這就為汽輪機低壓轉(zhuǎn)子動特性設(shè)計提供了重要參考.從安全角度考慮,在滿足設(shè)計規(guī)范前提下,應采用較大的軸承支撐剛度.
(1)通過有限元分析獲得了國產(chǎn)百萬等級核電半速汽輪發(fā)電機組汽輪機低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座剛度數(shù)據(jù),為百萬等級核電機組的低壓轉(zhuǎn)子動力特性設(shè)計者提供了重要參考.
(2)利用所建立的汽輪機低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座剛度分析有限元模型計算獲得落地式軸承座的剛度,計算值與經(jīng)驗值量級相同,但數(shù)據(jù)有一定差異.
(3)落地式軸承座的剛度變化對汽輪機低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響明顯.汽輪機低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速在軸承座剛度降低時的相對變化量比剛度升高時的相對變化量大,在滿足設(shè)計規(guī)范前提下,應采用較大的軸承支撐剛度.
(4)百萬等級核電機組汽輪機低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座的剛度計算數(shù)據(jù)極其重要,但要完全能夠反映同等級核電半速汽輪發(fā)電機組用軸承座支撐邊界規(guī)律,尚需用現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)加以驗證.
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