王 偉 吳 犇 金 科 阮新波,3
(1.南京航空航天大學(xué)航空電源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 南京 210016 2.江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 212013 3.華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 武漢 430074)
隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的化石能源作為不可再生能源正日益枯竭,它所造成的環(huán)境污染也日益嚴(yán)重。為了解決以上問題,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,必須尋找到理想的替代能源??稍偕茉促Y源無限,分布廣泛,可循環(huán)利用,不污染環(huán)境等眾多優(yōu)點(diǎn)受到越來越廣泛的關(guān)注,是目前大量應(yīng)用的化石能源的理想替代能源,具有廣闊的發(fā)展前景??稍偕茉窗ㄌ柲躘1,2]、風(fēng)能、小水電、生物質(zhì)能、地?zé)崮芎秃Q竽艿取?/p>
在眾多的可再生能源資源中,太陽能具有取之不盡、用之不竭等優(yōu)點(diǎn),是理想的可再生能源。太陽能的利用方式多種多樣,其中太陽能光伏發(fā)電是太陽能利用的一個(gè)重要領(lǐng)域。太陽能光伏發(fā)電可直接將太陽光轉(zhuǎn)換成電能,無噪聲、無需燃料、無污染,具有廣泛的應(yīng)用前景。但是,由于太陽能光伏發(fā)電受氣候條件變化制約,不穩(wěn)定、不連續(xù),為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率,必需有其他能源設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充[3-5]。通常可以用蓄電池或超級(jí)電容等儲(chǔ)能裝置作為太陽能的后備能源,但是增加了儲(chǔ)能單元,使系統(tǒng)更加復(fù)雜,提高了成本。在有市電的場合,可以將市電作為太陽能的后備能源,從而組成一種以太陽能光伏電池作為主供電電源的太陽能/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)[6]。
在太陽能/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)中,需要根據(jù)太陽能光伏電池和負(fù)載的規(guī)格來合理地選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和電路拓?fù)鋄7,8]。另外,為了能夠最大限度地利用太陽能這一可再生清潔能源,需要制定合理的能量管理控制策略[9-12],高效地控制系統(tǒng)的能量流,使兩個(gè)供電電源能夠協(xié)調(diào)工作,向負(fù)載提供穩(wěn)定的電能。
本文提出了一種新的太陽能光伏/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其能量管理控制策略。在實(shí)驗(yàn)室中構(gòu)建了一套2kW的太陽能光伏/市電聯(lián)合供電系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
在許多應(yīng)用場合,太陽能光伏電池直接接到負(fù)載上;但由于太陽能光伏電池受光照和溫度的影響,它輸出的是不穩(wěn)定的直流電,而系統(tǒng)有各種不同規(guī)格的負(fù)載,包括220VAC交流負(fù)載和不同電壓等級(jí)的直流負(fù)載。因此需要加入DC-DC變換器,先將太陽電池的輸出電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流母線電壓。同時(shí)該DC-DC變換器還需要實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)功能[13,14]。對(duì)于市電,需要經(jīng)過功率因數(shù)校正變換器(Power Factor Correction,PFC)將市電變換為直流母線電壓。為了得到220VAC交流輸出,直流母線電壓通常設(shè)為380V。再經(jīng)過一級(jí)DC-AC逆變器得到220VAC輸出,對(duì)于直流輸出可以再通過一級(jí)DC-DC變換器將直流母線電壓變換為所需的直流電輸出。
圖1給出了太陽能光伏/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。系統(tǒng)由太陽能光伏電池、市電、DC-DC變換器、PFC和DC-AC逆變器和負(fù)載端DC-DC變換器組成。
DC-AC逆變器以及負(fù)載端DC-DC變換器的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。本文主要研究內(nèi)容是直流母線前端的DC-DC變換器和功率因數(shù)校正變換器,如圖1中點(diǎn)劃線框所示。
圖1 太陽能光伏/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)Fig.1 Photovoltaic/grid hybrid power system
目前單塊太陽能光伏電池的開路電壓一般不超過50V,為了給直流母線提供穩(wěn)定的380V直流電,這就使得DC-DC變換器要具有很高的升壓比同時(shí)還需要有電氣隔離功能??梢圆捎脝渭?jí)式結(jié)構(gòu)也可以采用兩級(jí)式結(jié)構(gòu)。
如采用單級(jí)結(jié)構(gòu),目前采用最多的電路拓?fù)涫侨珮蜃儞Q器和推挽變換器。全橋直流變換器適用于大功率場合,它采用移相控制可以實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),提高系統(tǒng)效率。但是它存在變壓器二次側(cè)占空比丟失現(xiàn)象,為了減小占空比丟失,要使諧振電感取值非常小,其中諧振電感包括變壓器漏感。由于本系統(tǒng)的升壓比很高,這就要求變壓器二次側(cè)和一次側(cè)的匝比很大,匝比大會(huì)導(dǎo)致漏感大,從而使得占空比丟失增大,影響變換器的效率[15]。
推挽變換器在中大功率應(yīng)用場合如果主電路或控制信號(hào)不完全對(duì)稱會(huì)在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生直流偏磁,使變換器很難正常工作,甚至?xí)?dǎo)致器件損壞。
兩級(jí)式結(jié)構(gòu)中第一級(jí)DC-DC變換器把不穩(wěn)定的太陽能光伏輸出直流電壓轉(zhuǎn)變成穩(wěn)定的直流電壓,同時(shí)實(shí)現(xiàn)升壓和MPPT功能;第二級(jí)把穩(wěn)定的電壓升壓到380V,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電氣隔離。根據(jù)系統(tǒng)的要求,第一級(jí)DC-DC變換器采用Boost變換器將太陽電池的輸出電壓升到100V,第二級(jí)DC-DC變換器采用全橋結(jié)構(gòu)的直流變壓器(DC Transformer,DCX[16]),將電壓升至380V。DCX采用移相控制可以實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),并且它是滿占空比工作,所以DCX的效率可以優(yōu)化。兩級(jí)式結(jié)構(gòu)滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,本文采用此種電路結(jié)構(gòu)。
PFC采用廣泛應(yīng)用的Boost變換器,工作在電感電流連續(xù)模式。
圖2給出了系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)圖。
3.1 系統(tǒng)的工作模式與能量流動(dòng)方式
根據(jù)太陽電池的輸出功率和負(fù)載大小,系統(tǒng)有三種工作模式。系統(tǒng)的各種能量流動(dòng)示意圖如圖3所示。
圖2 主電路結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of the main circuit
圖3 系統(tǒng)不同工作模式下的能量流動(dòng)示意圖Fig.3 Different working modes of the system
系統(tǒng)工作模式I:太陽電池的最大輸出功率大于負(fù)載所需功率;控制DC-DC變換器工作在穩(wěn)壓狀態(tài),控制直流母線電壓為380V,太陽電池提供負(fù)載所需功率,此模式PFC不工作。
系統(tǒng)工作模式II:太陽電池的最大輸出功率小于負(fù)載所需功率;控制DC-DC變換器工作在MPPT狀態(tài),同時(shí)PFC工作,提供功率不足,并控制直流母線電壓為380V。
系統(tǒng)工作模式III:太陽電池?zé)o法工作;關(guān)閉DC-DC變換器,PFC單獨(dú)工作,市電提供負(fù)載所需功率,并控制直流母線電壓為380V。
在本文的太陽能光伏/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)中,太陽電池為主供電電源 (1#源),市電為補(bǔ)充供電電源(2#源)。為了保證負(fù)載能正常工作,必須要保證直流母線穩(wěn)定,此外要盡可能地多利用太陽電池,在以上的要求下,合理地設(shè)計(jì)系統(tǒng)的能量控制策略。
圖4給出了系統(tǒng)的控制策略框圖,包括MPPT控制器、電流調(diào)節(jié)器、電壓調(diào)節(jié)器、PWM電路和門極驅(qū)動(dòng)電路。D1為DC-DC變換器中Boost開關(guān)管Q1的控制信號(hào),D2為PFC開關(guān)管Q2的控制信號(hào)。
圖4 系統(tǒng)控制框圖Fig.4 Control diagram of the system
本文中MPPT控制器采用擾動(dòng)觀察法計(jì)算得到太陽電池最大功率點(diǎn)電流ipv_m,電流調(diào)節(jié)器控制太陽電池的輸出電流保證其工作在最大功率點(diǎn),電壓調(diào)節(jié)器控制直流母線電壓,保證其穩(wěn)定。
下面根據(jù)系統(tǒng)的工作模式,對(duì)控制電路的工作情況進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
(1) 太陽電池的最大輸出功率大于負(fù)載所需功率,由太陽電池單獨(dú)向負(fù)載供電,如圖5a所示。如果保持iin1_ref=ipv_m,則太陽電池工作在最大功率點(diǎn),其輸出功率大于負(fù)載所需功率,導(dǎo)致直流母線電壓升高。當(dāng)直流母線電壓高于390V時(shí),電壓調(diào)節(jié)器的輸出為負(fù),使PFC開關(guān)管的占空比D2為0,同時(shí)使VDc導(dǎo)通,電壓調(diào)節(jié)器的輸出作為調(diào)整信號(hào)使iin1_ref減小,即減小太陽電池的輸出電流。此時(shí),電壓調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器組成雙閉環(huán),電流調(diào)節(jié)器為內(nèi)環(huán),電壓調(diào)節(jié)器為外環(huán),調(diào)節(jié)DC-DC變換器中Boost開關(guān)管Q1的占空比D1使直流母線電壓穩(wěn)定在380V。
圖5 系統(tǒng)控制電路工作模式Fig.5 Working mode of the control circuit
(2) 太陽電池的最大輸出功率小于負(fù)載所需功率,由太陽電池和市電同時(shí)向負(fù)載供電,如圖5b所示。此時(shí)電壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)PFC開關(guān)管Q2的占空比D2控制直流母線電壓為380V,VDc阻斷,電壓調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器獨(dú)立工作。其中MPPT控制器計(jì)算得到ipv_m作為電流調(diào)節(jié)器的基準(zhǔn)給定,使太陽電池輸出最大功率,市電提供不足功率。
(3) 太陽電池?zé)o法正常工作時(shí),關(guān)閉DC-DC變換器,由市電單獨(dú)提供負(fù)載所需功率,如圖5c所示。電壓調(diào)節(jié)器控制PFC開關(guān)管Q2的占空比D2保證直流母線電壓穩(wěn)定在380V。
為了驗(yàn)證太陽能光伏/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)的能量管理控制策略的有效性,分別搭建了一套2kW的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),具體參數(shù)如下:
DC-DC變換器的參數(shù):
光伏電池最大輸出功率Ppvmax=1 240W;
光伏電池開路電壓Vin1_oc= 43.2V;
最大功率點(diǎn)電壓Vin1_m= 34.4V;
開關(guān)頻率fs=50 kHz;
濾波電感Lf1= 100μH,Lf3=300μH;
變壓器匝比9:39。
其中太陽電池板的參數(shù)是在光強(qiáng)1 000W/m2,溫度25℃標(biāo)準(zhǔn)狀況下測得。
PFC的參數(shù):
額定功率Po=2 000W;
輸入電壓Vin2=220(1±20%)VAC;
輸出電壓Vo=380V;
開關(guān)頻率fs=100kHz;
濾波電感Lf2=290μH。
圖6 DC-DC變換器單獨(dú)供電時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形Fig.6 Experimental waveforms at DC-DCconverter working alone
圖6 給出了DC-DC變換器單獨(dú)工作時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形。vQ1為Q1的控制電壓;vAB為全橋直流變換器變壓器的一次電壓;io為負(fù)載的電流;vo為直流母線電壓。此時(shí)太陽能最大輸出功率大于負(fù)載所需功率,DC-DC變換器工作在穩(wěn)壓模式,直流母線電壓穩(wěn)定在380V。
圖7給出了PFC單獨(dú)工作時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形,vg為市電輸入電壓;iLf2為市電輸入電流,電壓和電流波形相位基本一致。此時(shí)太陽能無法正常工作,由市電單獨(dú)向負(fù)載供電,直流母線電壓穩(wěn)定在380V。
圖7 PFC單獨(dú)供電時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形Fig.7 Experimental waveforms at PFC working alone
圖8 給出了兩路同時(shí)工作時(shí),負(fù)載突減時(shí)的動(dòng)態(tài)波形。vQ1為Q1的控制電壓;vQ2為Q2的控制電壓;io為負(fù)載的電流;vo為直流母線電壓。在開始時(shí)太陽能光伏電池不能完全提供負(fù)載能量,太陽能和市電聯(lián)合給負(fù)載供電,太陽能DC-DC變換器工作在MPPT模式,確保太陽能輸出最大功率,而市電提供不足的能量。當(dāng)負(fù)載突減,太陽能所提供的功率大于負(fù)載所需功率,市電退出工作,太陽能DC-DC變換器工作在穩(wěn)壓模式。從圖中vQ1,vQ2的波形可以看出系統(tǒng)從兩路同時(shí)工作切換為太陽能單路工作,負(fù)載突減時(shí),直流母線電壓能夠很好地穩(wěn)定在380V左右。
圖8 負(fù)載突減時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形Fig.8 Experimental waveforms at load decrease
圖9 給出了太陽能獨(dú)立工作時(shí),負(fù)載突增時(shí)的動(dòng)態(tài)波形。vQ1為Q1的控制電壓;vQ2為Q2的控制電壓;io為負(fù)載的電流;vo為直流母線電壓。在開始時(shí)負(fù)載較輕,太陽能DC-DC變換器獨(dú)立工作在穩(wěn)壓模式。當(dāng)負(fù)載突增,負(fù)載能量不能完全由太陽能提供。太陽能DC-DC變換器從穩(wěn)壓模式切換成MPPT模式,此時(shí)仍不足以提供負(fù)載所需能量,市電切入工作,提供不足能量。從圖中vQ1、vQ2的波形可以看出系統(tǒng)從太陽能獨(dú)立工作切換為兩路同時(shí)工作,負(fù)載突增時(shí),直流母線電壓能夠很好地穩(wěn)定在380V左右。
圖9 負(fù)載突增時(shí)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)波形Fig.9 Experimental waveforms at load increase
本文提出了一種太陽能光伏/市電聯(lián)合供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)由太陽電池、市電、DC-DC變換器和PFC組成。系統(tǒng)采用太陽電池作為主供電電源,為了維持負(fù)載供電穩(wěn)定,采用市電作為補(bǔ)充供電電源。本文根據(jù)太陽電池和負(fù)載的工作狀態(tài),制定了合理的能量管理策略使兩個(gè)電源能協(xié)調(diào)工作,保證負(fù)載供電穩(wěn)定。最后通過實(shí)驗(yàn)和仿真驗(yàn)證了該系統(tǒng)能量管理控制策略的有效性。
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