王正成 謝先文
浙江理工大學(xué),杭州,310018
隨著制造與網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的不斷融合,利用網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)、協(xié)同網(wǎng)絡(luò)制造資源組成跨組織制造資源鏈?zhǔn)侵圃鞓I(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在異地跨組織制造資源的協(xié)同與共享過程中,如何解決好協(xié)同制造任務(wù)在時(shí)間、成本、服務(wù)、質(zhì)量準(zhǔn)則下資源的優(yōu)化配置,構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化制造資源服務(wù)鏈?zhǔn)悄壳爸圃鞓I(yè)亟待解決的問題。當(dāng)前對(duì)網(wǎng)絡(luò)化制造資源鏈的研究,還停留在部分制造企業(yè)的制造資源集成上,實(shí)現(xiàn)的是某些環(huán)節(jié)上制造資源的優(yōu)化配置,而沒有從全局考慮的角度出發(fā),協(xié)同、集成和共享跨組織的異地制造資源,組成最優(yōu)的制造加工路線,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)行業(yè)資源的優(yōu)化配置。
本文針對(duì)上述研究的不足,以協(xié)同制造總?cè)蝿?wù)的任務(wù)分解及單任務(wù)驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)候選制造資源的評(píng)價(jià)選擇為基礎(chǔ),構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造總?cè)蝿?wù)資源鏈模型;利用轉(zhuǎn)移時(shí)間、成本和綜合制造能力建立評(píng)價(jià)函數(shù),并采用改進(jìn)的蟻群算法對(duì)該模型進(jìn)行求解。
協(xié)同制造總?cè)蝿?wù)的分解是網(wǎng)絡(luò)化制造關(guān)注的核心問題之一。研究人員從策略、模型、方法和技術(shù)等多個(gè)視角對(duì)此進(jìn)行了大量的研究。如文獻(xiàn)[1]為解決任務(wù)分解分配與跨組織協(xié)同業(yè)務(wù)過程分離問題,提出了基于工作流的任務(wù)分解分配方法,并建立了基于Petri網(wǎng)的任務(wù)分解分配工作流模型。文獻(xiàn)[2-3]針對(duì)協(xié)同制造任務(wù)類多量大,導(dǎo)致計(jì)算復(fù)雜、求解困難的問題,以智能多A-gent技術(shù)為基礎(chǔ),分別提出了一種避免死鎖和基于Agent自動(dòng)協(xié)商的任務(wù)分解與分配機(jī)制。本文從制造任務(wù)與網(wǎng)絡(luò)制造資源的匹配性以及分解粒度角度出發(fā),提出一種基于網(wǎng)絡(luò)資源匹配的任務(wù)分解算法,使得協(xié)同制造總?cè)蝿?wù)能夠很好地分解與分配。
時(shí)序約束單任務(wù)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)制造資源的評(píng)價(jià)選擇影響著整個(gè)服務(wù)加工路線的優(yōu)劣。目前對(duì)設(shè)備資源的評(píng)價(jià)方法主要有層次分析法、模糊綜合評(píng)價(jià)法[4]、灰色關(guān)聯(lián)分析法[5]、模糊層次分析法。網(wǎng)絡(luò)制造資源具有海量性特征且各評(píng)價(jià)要素之間相互影響、相互聯(lián)系,模糊且難以量化,因此,本文采用模糊層次算法(FAHP)對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備資源進(jìn)行評(píng)價(jià)篩選,從而找到最優(yōu)的設(shè)備資源。
跨組織網(wǎng)絡(luò)化制造資源鏈的構(gòu)建是一個(gè)多目標(biāo)決策NP問題,解決這一問題的主要方法有遺傳算法[6]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、關(guān)聯(lián)分析法、退火算法以及蟻群算法[7]。但是這些方法通常存在收斂速度慢和易于陷入局部最優(yōu)等缺點(diǎn),難以解決大規(guī)模的優(yōu)化問題。本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)制造任務(wù)的時(shí)序約束性和資源的異或性特征,構(gòu)建適合于蟻群算法的網(wǎng)絡(luò)資源鏈模型,并對(duì)蟻群算法進(jìn)行改進(jìn)以適應(yīng)該模型,加快算法的收斂速度,提高最優(yōu)解的質(zhì)量。
2.1.1 制造任務(wù)分解及算法的描述
網(wǎng)絡(luò)制造協(xié)同總?cè)蝿?wù)的分解是以現(xiàn)存的網(wǎng)絡(luò)制造設(shè)備資源為前提,按照制造產(chǎn)品的層次、粒度及擴(kuò)散次序逐步向下分解,使得分解的協(xié)同制造子任務(wù)能夠找到與之相匹配的制造資源。因此采用如下公式對(duì)網(wǎng)絡(luò)制造協(xié)同總?cè)蝿?wù)進(jìn)行描述:
其中,ti、ci、qi分 別 為 時(shí) 間、成 本、質(zhì) 量;Tmax、Cmax、Qmin分別為允許的最長時(shí)間、最大成本、最小質(zhì)量要求。I為輸入的將要分解的制造任務(wù)。利用任務(wù)分解原則,自頂而下分解。S(i)為約束集判斷函數(shù),當(dāng)前任務(wù)分解后,判斷是否存在與之相匹配的制造資源,滿足約束則S(i)取值為1,反之則取值為0。i為分解層次。(O,Taski-1)中的O表示當(dāng)S(i)取值為1時(shí),任務(wù)分解成功,輸出該子任務(wù);Taski-1表示當(dāng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不存在與任務(wù)相匹配的資源時(shí),進(jìn)入下一步分解,以此類推。網(wǎng)絡(luò)制造任務(wù)的分解算法及過程如圖1所示。網(wǎng)絡(luò)候選資源庫為網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供制造資源,采用貪婪算法搜索和發(fā)現(xiàn)協(xié)同制造子任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)制造資源,規(guī)則庫為任務(wù)分解的原則及相關(guān)專業(yè)知識(shí)。
圖1 網(wǎng)絡(luò)制造任務(wù)分解流程圖
2.1.2 算法實(shí)現(xiàn)
(1)任務(wù)初始分解。分析輸入任務(wù)的整體情況,掌握產(chǎn)品的基本結(jié)構(gòu)和模塊化特點(diǎn),根據(jù)制造產(chǎn)品的擴(kuò)散順序,按照協(xié)同制造總?cè)蝿?wù)的分解原則(規(guī)則庫)對(duì)該任務(wù)進(jìn)行部件級(jí)分解。令層次為i=1。
(2)搜索子任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)候選制造資源服務(wù)。經(jīng)步驟(1)分解后,采用貪婪算法在網(wǎng)絡(luò)制造資源集成平臺(tái)上檢索發(fā)現(xiàn)所有能完成這些子任務(wù)的候選資源服務(wù)。
(3)任務(wù)分解終止判定。對(duì)于尋找到的所有候選資源,采用約束判斷函數(shù)S(i),判斷這些資源是否滿足時(shí)間、成本、質(zhì)量的約束。若S(i)=1,則任務(wù)分解結(jié)束,儲(chǔ)存該分解方案;若S(i)=0,則轉(zhuǎn)到步驟(1)且i←i+1。
(4)將子任務(wù)集進(jìn)行匯總,形成制造產(chǎn)品結(jié)構(gòu)順序圖。按照產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與功能模塊對(duì)制造子任務(wù)進(jìn)行匯總,再根據(jù)分解層次的順序進(jìn)行逆序組合形成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖。
(5)分解結(jié)束,并將該網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造總?cè)蝿?wù)的分解方案添加到知識(shí)庫,以備后用。
為每個(gè)分解形成的單任務(wù)選出合適的資源服務(wù)是網(wǎng)絡(luò)化制造資源集成共享的目標(biāo),而對(duì)資源服務(wù)進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)是任務(wù)提交方作出正確決策的前提,因此,建立一套行之有效的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系是任務(wù)提交方對(duì)網(wǎng)絡(luò)化制造資源服務(wù)進(jìn)行選擇的依據(jù)。網(wǎng)絡(luò)化制造資源選擇評(píng)價(jià)是一個(gè)多層面、多方參與、復(fù)雜的系統(tǒng)工程,涉及很多因素,并且各因素之間存在著復(fù)雜的聯(lián)系。
2.2.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的建立
影響網(wǎng)絡(luò)化制造資源服務(wù)選擇的因素很多,根據(jù)任務(wù)類型、目的和性質(zhì)的不同,對(duì)資源服務(wù)選擇的考察重點(diǎn)也不同。在合作伙伴選擇評(píng)價(jià)指標(biāo)和方法方面,國內(nèi)外學(xué)者做了大量的研究和實(shí)踐,本文在總結(jié)相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)化制造資源合作共享的特點(diǎn),遵循指標(biāo)系統(tǒng)全面性、科學(xué)性、靈活可操作性以及定性定量相結(jié)合的原則,對(duì)網(wǎng)絡(luò)化制造資源服務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系進(jìn)行了分層構(gòu)建,從時(shí)間因素、質(zhì)量因素、成本因素、服務(wù)因素、能力因素、信譽(yù)因素和匹配因素等角度進(jìn)行分析,建立了圖2所示的網(wǎng)絡(luò)化制造資源服務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。
圖2 網(wǎng)絡(luò)化制造設(shè)備資源評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
2.2.2 模糊層次分析法(FAHP)
模糊綜合層次分析法是模糊綜合評(píng)價(jià)法與層次分析法相結(jié)合的一種綜合評(píng)價(jià)方法,該方法根據(jù)模糊數(shù)據(jù)理論將定性問題定量化,使得復(fù)雜問題變得簡單易量化。FAHP用于網(wǎng)絡(luò)化制造資源評(píng)價(jià)的基本思想是利用模糊理論簡化復(fù)雜指標(biāo)的度量,弱化人的主觀性,并以客觀數(shù)值反映網(wǎng)絡(luò)制造設(shè)備資源的優(yōu)劣。本文根據(jù)網(wǎng)絡(luò)候選制造資源設(shè)備的特點(diǎn),對(duì)FAHP作相應(yīng)改進(jìn)以適應(yīng)其評(píng)價(jià)選擇。
(1)在已有的時(shí)間、質(zhì)量、成本、服務(wù)因素的基礎(chǔ)上,加入?yún)f(xié)同企業(yè)的信譽(yù)因素、能力因素和匹配因素,使得網(wǎng)絡(luò)候選資源設(shè)備的評(píng)價(jià)更加全面、具體、可量化。
(2)利用已建立的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,根據(jù)指標(biāo)之間的重要程度建立模糊一致矩陣,并運(yùn)用層次權(quán)重公式計(jì)算得到下層因素針對(duì)上一因素的權(quán)重序列
其中,rij為評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中因素ai與因素aj相比較重要性標(biāo)度值,即模糊一致性矩陣中第i行j列的值。參數(shù)λ滿足為因素ai在目標(biāo)Ok下的權(quán)重。根據(jù)圖2可知,該過程需進(jìn)行兩次層次間的排序,將得到的兩次權(quán)重綜合,得到最后一層因素對(duì)于總目標(biāo)的綜合權(quán)重ωT。
(3)在方案層中,各指標(biāo)不再進(jìn)行重要程度的相互比較,而是經(jīng)過實(shí)地調(diào)研,得到網(wǎng)絡(luò)候選制造資源的樣本數(shù)據(jù)矩陣,并對(duì)其進(jìn)行歸一化處理,直接反映出子準(zhǔn)則對(duì)頂層目標(biāo)的重要程度。在這一過程中,需要采用統(tǒng)一量綱函數(shù),對(duì)于收益性指標(biāo),如質(zhì)量、綜合性能等采用以下公式:
而對(duì)于成本類的屬性指標(biāo),如時(shí)間、成本因素等,則采用如下轉(zhuǎn)換公式:
得到網(wǎng)絡(luò)候選制造資源的樣本數(shù)據(jù)矩陣R(k)。
(4)建立隸屬度矩陣U,將矩陣中的各數(shù)據(jù)值限制在[1,10]中。以數(shù)值的形式反映到最后的綜合性能評(píng)價(jià)上,利于制造設(shè)備資源的排序,為之后整個(gè)網(wǎng)絡(luò)化制造設(shè)備資源鏈的構(gòu)建提供便利。
(5)根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重ωT、制造資源樣本數(shù)據(jù)矩陣R(k)及隸屬度矩陣U,采用公式Z=UωTR(k)確定各網(wǎng)絡(luò)制造設(shè)備資源綜合性能值Z;根據(jù)Z的大小對(duì)各網(wǎng)絡(luò)制造資源設(shè)備的進(jìn)行排序,并為建立網(wǎng)絡(luò)化制造服務(wù)鏈的評(píng)價(jià)函數(shù)min F提供數(shù)據(jù)支持。
2.3.1 蟻群算法基本原理
蟻群算法具有良好反饋性,能夠很好地解決多任務(wù)驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化制造資源鏈構(gòu)建問題。
利用圖論知識(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)制造資源鏈進(jìn)行描述:帶權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)圖G=(V,E,A,W),其中,V 為網(wǎng)絡(luò)制造設(shè)備資源集,E為兩節(jié)點(diǎn)的邊集,A為各網(wǎng)絡(luò)制造資源集的綜合制造能力,W 為E上各邊的權(quán)值的有窮集,包括轉(zhuǎn)移成本參數(shù)C和轉(zhuǎn)移時(shí)間參數(shù)D。基于G=(V,E,A,W)的蟻群算法組成模型如圖3所示。
為將各模塊之間的操作規(guī)則表述清晰,用如下符號(hào)標(biāo)記:n為網(wǎng)絡(luò)候選設(shè)備資源集,m為螞蟻數(shù) 量 ,t 為 循 環(huán) 次 數(shù)為兩個(gè)不同任務(wù)之間的轉(zhuǎn)移費(fèi)用,其中ij為后序資源編號(hào),ef為前序資源編號(hào)表示轉(zhuǎn)移時(shí)間表示能見度因子表示t時(shí)刻(ef,ij)上的信息素濃度;Start、End表示起點(diǎn)與終點(diǎn);初始時(shí)刻所有螞蟻都在起點(diǎn),各邊信息素濃度為常量(cons)。螞蟻搜索過程轉(zhuǎn)移規(guī)則如下:
圖3 基于G= (V,E,A,W)的蟻群模型
式中,allowed表示螞蟻下一步可選擇的路徑表;α為路徑的相對(duì)重要性;β為路徑能見度相對(duì)重要性。
當(dāng)完成一次遍歷后,各路徑上的信息素濃度采用以下公式進(jìn)行更新:
式中,ρ為信息揮發(fā)度;Q為螞蟻循環(huán)一個(gè)過程所釋放的信息素總量;Lk為轉(zhuǎn)移成本或轉(zhuǎn)移時(shí)間為第k只螞蟻在本次循環(huán)中留在連接(ef,ij)上的信息 增 量為 本 次 循 環(huán) 中 (ef,ij) 邊 上 的 信息增量。
2.3.2 算法改進(jìn)
網(wǎng)絡(luò)制造資源鏈的蟻群模型與基本蟻群算法存在差異:首先前者具有時(shí)序性,只有當(dāng)前序制造子任務(wù)完成后,才能開始后序的任務(wù),并且起始節(jié)點(diǎn)都固定。其次網(wǎng)絡(luò)制造資源具有異或性,即同一任務(wù)的提供網(wǎng)絡(luò)候選設(shè)備資源只能從中選取一個(gè)。
根據(jù)以上特點(diǎn),對(duì)基本蟻群算法進(jìn)行改造:①根據(jù)網(wǎng)絡(luò)制造任務(wù)的制造時(shí)序,進(jìn)行升序編號(hào),則禁忌表的網(wǎng)絡(luò)候選設(shè)備資源的編號(hào)都是連續(xù)的。②在禁忌表中加入一個(gè)控制變量Hi,當(dāng)Ri中的某一資源被選用,則Hi記錄相關(guān)信息并將Ri中其他候選資源排除出禁忌表,而自身變?yōu)镠i+1。
另外,基本蟻群算法存在收斂速度慢、易陷于局部最優(yōu)的特點(diǎn),本文采用序排列和獎(jiǎng)懲思想相結(jié)合,對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。具體做法如下:在信息素更新前,對(duì)排名前L只螞蟻進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì),以快速提高短路徑信息素濃度;為防止該算法陷入局部最優(yōu),再將揮發(fā)因子ρ值設(shè)置到相對(duì)高,另外將各邊上的信息素濃度限制在[τmin,τmax]范圍內(nèi)。具體采用下列公式對(duì)信息素進(jìn)行更新:
其中,l是被挑選出來被獎(jiǎng)勵(lì)的螞蟻數(shù)量,排序數(shù)越小,獎(jiǎng)勵(lì)的信息濃度越高。根據(jù)所構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)蟻群模型及其相應(yīng)的改進(jìn),建立網(wǎng)絡(luò)化制造資源鏈的評(píng)價(jià)函數(shù):C和D分別為Ri之間轉(zhuǎn)移而產(chǎn)生轉(zhuǎn)移成本和轉(zhuǎn)移時(shí)間;Z表示制造資源的綜合制造能力,其值來源于網(wǎng)絡(luò)候選資源設(shè)備的評(píng)價(jià)選擇。綜合考慮上述因素,建立設(shè)備資源鏈的評(píng)價(jià)函數(shù):
其中,因整個(gè)制造過程存在著并行和串行任務(wù),所以轉(zhuǎn)移時(shí)間D為完成所有轉(zhuǎn)移制造任務(wù)中的最長時(shí)間Dmax。另外C、D為成本性指標(biāo),而Z為效應(yīng)性指標(biāo),根據(jù)文獻(xiàn)[7]所述方法進(jìn)行量綱修正。μ1、μ2、μ3為加權(quán)系數(shù),表示目標(biāo)的相對(duì)重要性,且μ1+μ2+μ3=1。
某模具制造企業(yè)2011年2月10日接到一個(gè)大型注塑模具制造的訂單,批量為10件,總成本不超過500萬元,交貨期為2011年3月16日。由于該企業(yè)制造設(shè)備資源有限,需尋找本企業(yè)外的資源來共同完成該大型注塑模具的制造任務(wù)。
首先對(duì)總?cè)蝿?wù)制造工藝及流程進(jìn)行分析,單臺(tái)產(chǎn)品制造成本為44萬元,制造時(shí)間為30天,由此可知單臺(tái)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移成本Cmax≤6萬元,轉(zhuǎn)移時(shí)間Dmax≤6d,整個(gè)制造資源鏈綜合性能經(jīng)過量綱修正為Zmax≤50。約束為
然后,采用分解算法對(duì)該任務(wù)進(jìn)行分解,主要包含7個(gè)子任務(wù),本企業(yè)加工模架和模具裝配,而其他子任務(wù)通過企業(yè)協(xié)作來完成。對(duì)子任務(wù)進(jìn)行編號(hào),工藝流程如圖4所示。
圖4中Task1為模架加工和模板加工,Task2為型腔的初步加工,Task3為電極加工,Task4為型芯的電火花加工,Task5為模具裝配。Start為任務(wù)的發(fā)起方(只發(fā)布相關(guān)的制造任務(wù),不存在實(shí)物的轉(zhuǎn)移,線條為虛線),End為最終回歸到企業(yè)。
圖4 任務(wù)分解后的制造流程
之后,利用網(wǎng)絡(luò)候選資源的優(yōu)劣排序,從中選出2個(gè)較優(yōu)的設(shè)備資源參加網(wǎng)絡(luò)化制造資源服務(wù)鏈的構(gòu)建。其中表示任務(wù)e到任務(wù)i的轉(zhuǎn)移成本(任務(wù)i是任務(wù)e時(shí)序約束下的緊后任務(wù)),主要包括執(zhí)行任務(wù)e的候選資源服務(wù)與執(zhí)行任務(wù)i的候選資源服務(wù)兩者間的物流成本、協(xié)作交易成本和等待成本等。表示任務(wù)e到任務(wù)i的轉(zhuǎn)移時(shí)間,主要包括執(zhí)行任務(wù)e的候選資源服務(wù)與執(zhí)行任務(wù)i的候選資源服務(wù)兩者間的物流時(shí)間、協(xié)作交易時(shí)間和等待時(shí)間等。Zij表示提供制造資源的企業(yè)的綜合制造能力。提供的網(wǎng)絡(luò)制造資源用Rij表示。表1所示為各制造資源的綜合制造性能,表2所示為各子任務(wù)的轉(zhuǎn)移時(shí)間和轉(zhuǎn)移成本。
表1 制造資源的綜合制造能力
表2 制造產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移費(fèi)用C(千元)和轉(zhuǎn)移時(shí)間D(d)
最后,在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行模擬仿真計(jì)算,采用改進(jìn)的蟻群算法設(shè)置初始參數(shù):螞蟻數(shù)量m=20,α=1,β=5,ρ=0.5,Q=100,l=10。經(jīng)計(jì)算得到轉(zhuǎn)移成本∑C=5.4萬元,轉(zhuǎn)移時(shí)間∑D=5.7d,總的綜合性能為∑Z=45.7。這些因素都滿足成本、時(shí)間、綜合性能的約束,因此該網(wǎng)絡(luò)化制造資源鏈可行,令μ1=0.3,μ2=0.3,μ2=0.4,網(wǎng)絡(luò)化制造資源鏈評(píng)價(jià)函數(shù) minF=36.19。該鏈的構(gòu)建如圖5所示。
圖5 網(wǎng)絡(luò)制造資源組成的加工鏈
本文算法利用資源服務(wù)鏈的順序性和候選資源的異或性特征,有效地縮小最優(yōu)解的搜索空間。另外獎(jiǎng)勵(lì)排名前l(fā)只尋找到短路徑的螞蟻,并限制路徑上信息素濃度上下限,既加快了它的收斂速度,又使之不陷入局部最優(yōu)。但當(dāng)協(xié)同制造總?cè)蝿?wù)分解形成的子任務(wù)數(shù)量較多,且各個(gè)子任務(wù)對(duì)應(yīng)的候選資源服務(wù)也較多時(shí),構(gòu)建跨組織資源服務(wù)鏈計(jì)算量會(huì)呈指數(shù)級(jí)增長,導(dǎo)致算法搜索時(shí)間偏長??缃M織制造資源服務(wù)類多量大,在實(shí)際應(yīng)用中因網(wǎng)絡(luò)化制造合作的動(dòng)態(tài)性和除時(shí)間、成本、質(zhì)量等定量因素外的定性因素較多,因此較難建立令人信服的制造資源服務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)模型。本文的研究基于了一種現(xiàn)實(shí)可行假設(shè):單任務(wù)僅由單資源服務(wù)完成,而不存在單任務(wù)在多資源服務(wù)中分配調(diào)度問題。在采用模糊層次分析法對(duì)候選資源服務(wù)選擇評(píng)價(jià)時(shí),會(huì)形成由于候選資源服務(wù)指標(biāo)過多導(dǎo)致數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)量大,且各指標(biāo)權(quán)重難以確定的問題。上述問題在網(wǎng)絡(luò)化制造資源服務(wù)集成共享與優(yōu)化配置中有待進(jìn)一步研究。
[1] 唐達(dá),李元生.基于層次細(xì)化Petri網(wǎng)的工作流參與者機(jī)制與動(dòng)態(tài)特性研究[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2004,41(9):1545-1553.
[2] Hsieh F S.Deadlock Free Task Distribution and Resource Allocation for Holonic Manufacturing System Based on Multi-agent Framework[C]//IEEE International Conference on System,Man and Cybernetics.Tucson,USA,2001:2463-2468.
[3] Lou P,Zhou Z D,Chen Y P,et al.Negotion based Task Allocation in An Open Supply Chain Environment[J].Proc.of the Institution of Mechanical Engineers,Part B:Journal of Engineering Manufacture,2006,220(6):975-985.
[4] 武志軍,寧汝新,王愛民.可重構(gòu)制造系統(tǒng)布局規(guī)劃方案的灰色模糊綜合評(píng)價(jià)方法[J].中國機(jī)械工程,2007,18(19):2313-2318.
[5] 孫忠良,荊無名,洪軍,等.基于層次分析法的模具網(wǎng)絡(luò)化制造企業(yè)匹配技術(shù)[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2008,42(3):291-294.
[6] 劉金山,廖文和,郭宇.基于雙鏈遺傳算法的網(wǎng)絡(luò)化制造資源優(yōu)化配置[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008,44(2):189-195.
[7] 唐衛(wèi)寧,徐福緣.基于改進(jìn)混合蟻群算法的大批量定制協(xié)同制造鏈優(yōu)化[J].中國機(jī)械工程,2008,19(23):19-24.