周林榛
摘要:文章主要介紹如何采用PLC對液位進(jìn)行到達(dá)值的設(shè)定、當(dāng)前液位的顯示、到達(dá)設(shè)定值時(shí)的報(bào)警與液位監(jiān)控的自動控制。
關(guān)鍵詞:PLC 硬件配置圖梯形圖傳感器監(jiān)控
引言
目前在很多現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域中,經(jīng)常需要對貯槽、貯罐、水池等儲蓄容器中的液位進(jìn)行設(shè)定與監(jiān)控,在以前我們通常采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制來實(shí)現(xiàn)對液位進(jìn)行設(shè)定與監(jiān)控的,其使用硬件設(shè)備的連接電器多,可靠性差,自動化程度不高,現(xiàn)在前已經(jīng)有許多企業(yè)采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造,大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自動控制程度,為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。文章在此介紹一種采用可編程控制器(PLC)結(jié)合傳感器對液位進(jìn)行監(jiān)控的一種方法,其電路結(jié)構(gòu)簡單,投資少(可利用原有設(shè)施改造),監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強(qiáng),適用于多段液位監(jiān)控場合。
1.控制要求
系統(tǒng)的控制可以根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)需要將液位分成多段來設(shè)定,并且能分段的進(jìn)行顯示,當(dāng)液位為最低限時(shí)自動啟動料泵加液,液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警,并且及時(shí)的停泵;操作人員可以通過其確認(rèn)按鈕解除音響報(bào)警信號,閃爍燈光轉(zhuǎn)為平光;該控制系統(tǒng)要具有手動/自動兩種控制方式,并設(shè)有試驗(yàn)功能。
2.PLC選型
3.系統(tǒng)硬件配置
系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)液位的手動/自動控制,需要輸入口12點(diǎn),輸出口8點(diǎn),選用C20P 20點(diǎn)I/O單元的PLC,輸入光電隔離,輸出繼電器隔離,負(fù)載能力強(qiáng);液位檢測采用干簧管傳感器,手動/自動轉(zhuǎn)換、運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕,手動啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗(yàn)采用常開按鈕;輸出選用電子音響報(bào)警器和24V直流指示燈、繼電器。詳見圖一系統(tǒng)硬件配置圖
當(dāng)該系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換旋鈕S接通1-3接點(diǎn),各試驗(yàn)按鈕不起作用,液位信號由各干簧管傳感器傳輸給PLC;系統(tǒng)處于試驗(yàn)狀態(tài)時(shí),S接通1-2接點(diǎn),各傳感器輸入信號不起作用,此時(shí)可用各試驗(yàn)按鈕模擬各段液位信號傳輸給PLC。兩種控制方式下的兩個(gè)信號共用一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn),成倍提高I/O端口的利用率,節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)。
4、傳感器的選擇
從廣義上說傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。該系統(tǒng)考慮到經(jīng)濟(jì)和控制要求等多個(gè)因素選擇干簧管傳感器。
干簧管是干式舌簧管的簡稱,是一種有觸點(diǎn)的無源電子開關(guān)元件,具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小便于控制等優(yōu)點(diǎn),其外殼一般是一根密封的玻璃管,管中裝有兩個(gè)鐵質(zhì)的彈性簧片電板,還灌有一種叫金屬銠的惰性氣體。平時(shí),玻璃管中的兩個(gè)由特殊材料制成的簧片是分開的。當(dāng)有磁性物質(zhì)靠近玻璃管時(shí),在磁場磁力線的作用下,管內(nèi)的兩個(gè)簧片被磁化而互相吸引接觸,簧片就會吸合在一起,使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通。外磁力消失后,兩個(gè)簧片由于本身的彈性而分開,線路也就斷開了。因此,作為一種利用磁場信號來控制的線路開關(guān)器件,干簧管可以作為傳感器用,用于計(jì)數(shù),限位等等(在安防系統(tǒng)中主要用于門磁、窗磁的制作),同時(shí)還被廣泛使用于各種通信設(shè)備中。在實(shí)際運(yùn)用中,通常用永久磁鐵控制這兩根金屬片的接通與否,所以又被稱為“磁控管”。干簧管又叫磁控管,它同霍爾元件差不多,但原理性質(zhì)不同,是利用磁場信號來控制的一種開關(guān)元件,無磁斷開,可以用來檢測電路或機(jī)械運(yùn)動的狀態(tài)。
5、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5、1編程簡要說明
1. 該系統(tǒng)為液位的雙位控制系統(tǒng)。液位可分四段設(shè)定和顯示,在最低液位時(shí)自動啟泵,當(dāng)液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)自動停泵。
4. 采用干簧管檢測液位時(shí),當(dāng)液位到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)其觸點(diǎn)閉合,指示燈點(diǎn)亮;液位離開檢測點(diǎn)時(shí)其觸點(diǎn)打開,為保證相應(yīng)測量段指示燈不會立即熄滅及不受液位波動的影響,每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令,只有當(dāng)液位上升或下降到相鄰段時(shí)指示燈才熄滅。
5. 當(dāng)液位到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí),液位指示燈閃爍,燈光閃爍因子采用內(nèi)部閃爍內(nèi)標(biāo)1902,以1S為周期閃爍;若液位到達(dá)設(shè)定值時(shí),自動停泵,并設(shè)置電子音響報(bào)警,報(bào)警聲設(shè)計(jì)為響3S停2S,循環(huán)30S后自停,或在30S內(nèi)按0009確認(rèn)按鈕停音響,指示燈傳平光。電子音響報(bào)警和泵的啟動與停止同樣考慮液位的波動影響,設(shè)計(jì)時(shí)采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯(lián)合使用。
6. 系統(tǒng)首次開車時(shí),液位低于或高于最低液位時(shí),需先手動啟泵,再切換成自動運(yùn)行;或先進(jìn)入試驗(yàn)方式,按最低液位試驗(yàn)按鈕啟動料泵,再進(jìn)入自動運(yùn)行方式。
6.結(jié)論
綜上所述用PLC對多段液位的監(jiān)控與控制系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)該系統(tǒng)大量使用了傳感型的開關(guān)元器件,最大限度的實(shí)現(xiàn)自動化的控制與檢測。干式舌簧管結(jié)構(gòu)緊湊、重量小,能夠安裝在極度有限的空間,極適合用于微型化設(shè)備。干式舌簧管的開關(guān)元器件被氣密式密封于一惰性氣體氣氛中,永遠(yuǎn)不會與外界環(huán)境接觸,工作壽命長。干式舌簧管沒有采用滑動元件,所以不會出現(xiàn)在所有金屬降級有關(guān)的金屬疲勞現(xiàn)象,確保實(shí)際上無極限的機(jī)械使用壽命。
(2)PLC對多段液位的監(jiān)控與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔,方便施工,程序靈巧,易于開發(fā),所以也更容易適應(yīng)對多段液位要求不同的場所。而單片機(jī)系統(tǒng)與此相比較:結(jié)構(gòu)簡潔,方便施工,但程序很復(fù)雜,開發(fā)不易。
(3)PLC對多段液位的監(jiān)控與控制系統(tǒng)操作方便,單片機(jī)系統(tǒng)操作則略遜一點(diǎn)。
(4)PLC對多段液位的監(jiān)控與控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),而單片機(jī)系統(tǒng)與此相比差距較多,導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性也稍差。
(5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造,體積小,重量輕,能耗低。