張紅海

摘要：本文通過對(duì)上海振華重工迪拜二期現(xiàn)場(chǎng)雙起升橋吊的起升差動(dòng)減速箱實(shí)際工作原理進(jìn)行介紹，讓大家對(duì)其工作循環(huán)有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)類似機(jī)構(gòu)如何正確使用和保養(yǎng)具有指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：雙起升橋吊 差動(dòng)減速箱 行星輪 太陽(yáng)輪

引言

迪拜ZP07-874雙起升橋吊差動(dòng)減速箱為臥式、平行軸、多級(jí)差動(dòng)減速箱。適用于港口門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)。

本減速箱產(chǎn)品系上海振華公司經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的專利產(chǎn)品。采用油浸式飛濺潤(rùn)滑，全部采用高壽命的耐磨軸承，軸和箱體都有較大的剛性，更具有使用安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前該型號(hào)的產(chǎn)品已隨集裝箱起重機(jī)運(yùn)銷世界各地，應(yīng)用廣泛。

工作原理：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由高速軸輸入，經(jīng)輸入軸傳給高速級(jí)太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，而行星輪同時(shí)又與大齒圈（內(nèi)、外齒圈）嚙合，由于大齒圈可以通過差動(dòng)制動(dòng)器來制動(dòng)，使得行星輪產(chǎn)生了既圍繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，又圍繞太陽(yáng)輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，傳遞給行星輪的轉(zhuǎn)矩，由于其公轉(zhuǎn)而傳遞給行星輪軸，再由行星輪軸將轉(zhuǎn)矩傳遞給與其固定聯(lián)接的行星架，經(jīng)II級(jí)小齒輪傳遞給中間齒，最終傳遞到輸出齒輪軸。

本差動(dòng)行星變速減速箱內(nèi)部輸入軸兩端設(shè)有二套行星輪系，而二套行星輪系的外齒圈上各配置了1個(gè)差動(dòng)制動(dòng)軸。電機(jī)功率可以依次通過行星輪系的太陽(yáng)輪輸入、行星架輸出至中間級(jí)齒輪，經(jīng)低速級(jí)齒輪副、輸出軸輸出。

從起升結(jié)構(gòu)布置圖可以看出，此設(shè)計(jì)在機(jī)房的結(jié)構(gòu)布置還是非常豐富的。共有2套起升系統(tǒng)、2套制動(dòng)系統(tǒng)、1套減速系統(tǒng)。2套電機(jī)分別控制2套起升系統(tǒng)，起升可以同步運(yùn)行，也可以單獨(dú)運(yùn)行，而雙方不受影響。這些功能的實(shí)現(xiàn)都是靠中間這套復(fù)雜而奇妙的差動(dòng)減速箱來實(shí)現(xiàn)的。

差動(dòng)式減速箱應(yīng)用于起升機(jī)構(gòu)工作原理示意圖

圖三是這套系統(tǒng)的工作原理示意圖，非常清楚的說明了這套起升機(jī)構(gòu)相互之間銜接運(yùn)轉(zhuǎn)走向，包括減速箱的內(nèi)部五檔此輪之間的傳動(dòng)過程。兩個(gè)差動(dòng)制動(dòng)器的功效和位置從圖中可以清楚的看得到。

迪拜ZP07-874橋吊差動(dòng)減速箱實(shí)際運(yùn)行工況

此項(xiàng)目起升差動(dòng)減速箱，左右（面海）各有一個(gè)差動(dòng)制動(dòng)器（方向?yàn)槊鎸?duì)海側(cè)）。

當(dāng)使用陸側(cè)起升時(shí)，陸側(cè)的差動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)，即右側(cè)方的，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)電機(jī)高速軸將力拒傳至聯(lián)軸器，經(jīng)輸入軸傳遞給太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，行星輪帶動(dòng)行星架運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架通過小齒輪嚙合中間齒輪，最終將力拒傳遞到卷筒齒輪，從而帶動(dòng)海側(cè)的卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)，海側(cè)卷筒鋼絲繩牽引陸側(cè)的起升動(dòng)作。

當(dāng)使用海側(cè)起升時(shí)，海側(cè)的差動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)，即左側(cè)方的，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)高速軸將力拒傳至聯(lián)軸器，經(jīng)輸入軸傳遞給太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，行星輪帶動(dòng)行星架運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架通過小齒輪嚙合中間齒輪，最終將力矩傳遞到齒輪卷筒帶動(dòng)陸側(cè)卷筒，牽引海側(cè)起升。

當(dāng)使用雙起升時(shí)，兩側(cè)差動(dòng)制動(dòng)器都需要制動(dòng)，兩側(cè)電機(jī)都將力矩傳遞給左右兩側(cè)的行星架－小齒輪－卷筒－鋼絲繩牽引起升。

需要注意的，使用單起升時(shí)，不使用側(cè)的電機(jī)也是同步運(yùn)轉(zhuǎn)的，差動(dòng)制動(dòng)器是打開的，而導(dǎo)致功能包的內(nèi)、外齒圈跟轉(zhuǎn)，而行星架不轉(zhuǎn)。

差動(dòng)減速箱的維護(hù)保養(yǎng)

減速箱自出廠之日起，有效封存期為六個(gè)月。若長(zhǎng)期存放或停用，應(yīng)按時(shí)檢查封存及保養(yǎng)。

減速箱在使用前，清除軸端表面的防銹油和潤(rùn)滑脂。

減速箱在基座上安裝時(shí)，其輸入、輸出軸與電動(dòng)機(jī)軸、卷筒軸的不同軸度誤差小于0.1ｍｍ。調(diào)整合格后固定在基座上.

投入使用前，將潤(rùn)滑油從箱蓋視孔口處注入。油面高度以液位器中線為準(zhǔn)。使用中定期停機(jī)檢查油位變化，確保各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑要求。

潤(rùn)滑油的更換①潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換。換油時(shí)間：運(yùn)行400小時(shí)后第一次換油，以后每運(yùn)行5000小時(shí)后換油一次。②換油時(shí)始終使用同樣品種的潤(rùn)滑油加注到齒輪箱中，決不可把不同品種的潤(rùn)滑油或不同廠家的潤(rùn)滑油混在一起使用;決不可將合成油與礦物基油混合或另一種合成油混用。③每年對(duì)油品進(jìn)行過濾后添加（最大網(wǎng)目25m）直至油位達(dá)到規(guī)定的刻度，記住將油注入箱體內(nèi)的上油槽中。④加油時(shí)必須加到液位計(jì)的中線位置（銘牌上所示的油量只是近似值）。

軸承油封推薦使用鋰基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑：定期（每季度）按照潤(rùn)滑油旁的注油指示標(biāo)牌，加注規(guī)定數(shù)量的潤(rùn)滑脂。

定期檢查各緊固螺栓有無松動(dòng)現(xiàn)象。

定期檢查輸入、輸出軸的跳動(dòng)，以避免減速器的振動(dòng)、發(fā)熱、不正常磨損的出現(xiàn)，影響減速器的使用壽命。

庫(kù)存保管：本公司的減速箱全部經(jīng)過臺(tái)架試驗(yàn)合格，對(duì)箱體內(nèi)部零件進(jìn)行防銹油封，在軸端表面涂以防銹油或潤(rùn)滑脂后提交用戶的。對(duì)長(zhǎng)期存庫(kù)或停用的減速箱，制定有效的存庫(kù)保管、保護(hù)措施是減速箱所有者的責(zé)任。建議減速箱存放的地點(diǎn)，應(yīng)保持干燥，要控制環(huán)境溫度，不允許保存在出現(xiàn)霧點(diǎn)的環(huán)境范圍或場(chǎng)所。以避免引起水份凝聚在輪齒、軸和軸承的表面。對(duì)齒輪箱內(nèi)部零件的檢查，應(yīng)該是每月一次。如發(fā)現(xiàn)或觀察到任何一處存在水份，都應(yīng)立即排除，并重新涂防銹油進(jìn)行油封。

長(zhǎng)途發(fā)運(yùn)的齒輪箱，為防止發(fā)運(yùn)途中氣候條件變化，晝夜環(huán)境溫差較大，在箱體內(nèi)部零件表面形成露水，使零件銹蝕，所以在齒輪箱發(fā)運(yùn)前，給箱體內(nèi)加入潤(rùn)滑油，再加入防銹油添加劑，以防止零件銹蝕，在齒輪箱使用前，只需檢查箱體底部有無水份沉積。

大修時(shí)主要檢查項(xiàng)目如下：

各齒輪是否有點(diǎn)觸、剝落、拉毛、嚴(yán)重磨損等現(xiàn)象。

檢查各滾動(dòng)軸承的滾子和內(nèi)、外圈滾道表面，以及保持架是否損壞。檢查橡膠密封圈是否老化失效。清洗全部零件，箱體和油路通道。

檢查情況以及更換零件和機(jī)油的情況應(yīng)詳細(xì)記錄。

（作者單位：上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司產(chǎn)品服務(wù)中心）