機械手自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)
2012-04-29 00:44:03葉銀蘭
智能計算機與應(yīng)用 2012年2期
葉銀蘭
自動化立體倉庫將機械手控制技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動化倉庫的優(yōu)勢和特點，實現(xiàn)倉庫信息管理自動化和物品出入庫作業(yè)的自動化，這已成為近年來國際上迅速發(fā)展的一種新型倉儲設(shè)施。實踐證明，使用自動化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。本文設(shè)計的“機械手自動化控制系統(tǒng)開發(fā)”，旨在提出倉庫自動化新的控制技術(shù)和管理技術(shù)，并結(jié)合當(dāng)前新技術(shù)的發(fā)展，采用新的設(shè)計思想和方法，以實現(xiàn)自動化倉庫的“３Ｉ”，即Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ（集成化）、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ（智能化）、Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（信息化）。
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