司棟森　李增智　王曉旭

摘要：為了提高跟蹤定位系統(tǒng)的跟蹤精度與響應(yīng)速度，提出了一種增益可調(diào)的快速跟蹤定位（GAFT）算法，以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的快速定位及在信號(hào)較弱時(shí)的精確定位．該算法首先根據(jù)目標(biāo)在四象限探測器上光斑成像的大小、位置與輸出信號(hào)間的關(guān)系，確定光斑在探測器上的線性變化區(qū)間，并在此區(qū)間上得到光斑移動(dòng)與信號(hào)變化的對應(yīng)關(guān)系，再實(shí)時(shí)采集光斑在4個(gè)象限上的信號(hào)之和，作為目標(biāo)光寬信號(hào)強(qiáng)度，然后計(jì)算光斑信號(hào)強(qiáng)度的變化率，采用自適應(yīng)學(xué)習(xí)的方法得到信號(hào)強(qiáng)度的變化趨勢，根據(jù)該趨勢對信號(hào)增益進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而提高信號(hào)的分辨率和跟蹤精度．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，GAFT算法在線性工作區(qū)間中通過改變光斑半徑及調(diào)整光斑的信號(hào)強(qiáng)度等措施，可以將跟蹤精度提高到0.0497mm。