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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在大米品質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)展

2012-04-29 06:21:39萬(wàn)鵬,龍長(zhǎng)江,任奕林
湖北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2012年5期
關(guān)鍵詞:大米

萬(wàn)鵬,龍長(zhǎng)江,任奕林

摘要:綜述了應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在大米粒形、加工精度、堊白、整精米率等方面進(jìn)行檢測(cè)的研究動(dòng)態(tài),并指出了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在大米品質(zhì)檢測(cè)中的不足,為進(jìn)一步應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提供參考。

關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺(jué)技術(shù);大米;品質(zhì)檢測(cè)

中圖分類號(hào):TP391.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):0439-8114(2012)05-0873-04

Application Progress of Machine Vision Technology in the Quality Inspection of Rice

WAN Peng,LONG Chang-jiang,REN Yi-lin

(College of Engineering, Huazhong Agricultural University, Wuhan 430070, China)

Abstract: The research dynamic of machine vision technology was reviewed from the aspects of rice varieties, germ, crack, yellow grain rice, and so on; and the shortcomings of the machine vision technology in rice quality inspection were proposed for its further application.

Key words: machine vision technology; rice; quality inspection

我國(guó)是世界上最大的稻米生產(chǎn)國(guó),稻米年產(chǎn)量常年保持在1.8億t左右,占世界稻米總產(chǎn)量的1/3,居世界第一位[1]。我國(guó)也是大米消費(fèi)大國(guó),有近2/3的人口以大米為主食,全國(guó)大米年消費(fèi)總量保持在1.35億t左右[2]。我國(guó)的水稻研究在世界上處于領(lǐng)先地位,但是在國(guó)內(nèi)外貿(mào)易、加工和消費(fèi)等領(lǐng)域中仍然存在諸多問(wèn)題[3,4]。

我國(guó)曾經(jīng)是世界三大稻米輸出國(guó)之一,但是由于我國(guó)大米的品質(zhì)不高,再加上大米的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)檢疫技術(shù)等與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距,在相當(dāng)程度上影響了我國(guó)大米在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),大米的年出口量已退居六七位。2008年以來(lái),隨著世界稻米產(chǎn)量的下降,各國(guó)對(duì)大米出口配額進(jìn)行調(diào)整,導(dǎo)致國(guó)際大米的價(jià)格出現(xiàn)了瘋漲,而我國(guó)出口的大米因品種不穩(wěn)定、品質(zhì)較差,在國(guó)際市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力較低,市場(chǎng)份額逐漸減小。

為了提高大米的品質(zhì),不但需要選育優(yōu)質(zhì)的稻米品種,還需要加強(qiáng)大米品質(zhì)的檢測(cè)。但是,由于我國(guó)對(duì)大米品質(zhì)的檢測(cè)研究起步較晚,同時(shí)也缺乏方便簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法和快捷準(zhǔn)確的檢測(cè)儀器,在對(duì)大米品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中,主要依靠人工識(shí)別、感官評(píng)定等方法進(jìn)行檢測(cè),這些方法主觀性較強(qiáng),準(zhǔn)確度較低,可重復(fù)性較差,工作效率也較低,因此在實(shí)施過(guò)程中的有效性受到了質(zhì)疑[5]。

機(jī)器視覺(jué)(Machine vision)又稱計(jì)算機(jī)視覺(jué),是指利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,是研究采用計(jì)算機(jī)模擬生物外顯或宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù),是一門涉及數(shù)學(xué)、光學(xué)、人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、圖像理解、模式識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域的交叉學(xué)科[6]。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用研究始于20世紀(jì)70年代末期,主要進(jìn)行的是植物種類的鑒別、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)和分級(jí)等。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,它在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用研究有了較大的進(jìn)展[7,8]。

目前,大部分的大米品質(zhì)檢測(cè)指標(biāo)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用人工進(jìn)行檢測(cè),容易產(chǎn)生許多問(wèn)題。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展和在農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)大米的品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè),不僅能夠提高大米品質(zhì)的檢測(cè)效率,而且能夠克服主觀因素的影響,降低檢測(cè)誤差,使得大米品質(zhì)的檢測(cè)變得更加快速和準(zhǔn)確[9]。

1基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大米品質(zhì)檢測(cè)裝置

基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大米品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)由檢測(cè)箱、檢測(cè)臺(tái)、光源、CCD圖像傳感器、鏡頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成[10,11](圖1)。

大米品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)內(nèi)空的箱體,箱子的底部是檢測(cè)臺(tái),頂部為光源和攝像頭;檢測(cè)箱內(nèi)表面粘貼有背景紙,使光在箱體內(nèi)形成均勻的漫反射,避免樣品在檢測(cè)時(shí)形成鏡面反射。光源提供樣品檢測(cè)照相時(shí)所需的亮度,為了提供充足的光線,同時(shí)盡量消除光源照射樣品時(shí)在背景上產(chǎn)生的陰影,通常選用環(huán)形熒光燈管作為光源[12]。CCD圖像傳感器是獲取數(shù)字米粒樣品圖像的關(guān)鍵部件之一,它將大米圖像由光信號(hào)轉(zhuǎn)換為表示R、G、B顏色值的模擬電信號(hào),并輸入圖像處理設(shè)備進(jìn)行后續(xù)處理[13]。計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)用于對(duì)采集到的數(shù)字圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別,實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)的檢測(cè)、評(píng)價(jià)等[14]。

2基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大米粒形檢測(cè)

大米的粒形是實(shí)現(xiàn)大米分級(jí)和質(zhì)量檢測(cè)的最基本參數(shù)。根據(jù)《GB1345-1986大米》中的規(guī)定,評(píng)價(jià)大米質(zhì)量的檢測(cè)指標(biāo)主要有加工精度、不完善粒、雜質(zhì)、碎米等,這些檢測(cè)指標(biāo)與大米的粒形直接或間接相關(guān)。由于人工評(píng)價(jià)是通過(guò)肉眼觀察對(duì)大米粒形進(jìn)行評(píng)價(jià),因此受檢測(cè)環(huán)境、視覺(jué)生理、視覺(jué)心理等諸多因素以及評(píng)價(jià)人員對(duì)大米標(biāo)準(zhǔn)理解程度不同的影響,即便是同一份大米樣品,很難保證大米粒形檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定,而采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)則可以有效避免主觀因素的影響,保證大米粒形檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性[9,15]。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)孫明等[16]借助于MATLAB圖像處理工具箱對(duì)大米粒形進(jìn)行測(cè)定。首先定義單粒大米子粒的粒長(zhǎng)(A)與粒寬(B)的比值為粒形,檢測(cè)時(shí)先求出大米粒的橢圓離心率R,通過(guò)公式:

■=sqrt■

將大米子粒的橢圓離心率轉(zhuǎn)變?yōu)殚L(zhǎng)寬比A/B,即求出大米子粒的粒形。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有操作簡(jiǎn)單、檢測(cè)速度快、重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)。

武漢工業(yè)學(xué)院張聰?shù)龋郏保罚萏岢隽艘环N基于計(jì)算機(jī)圖像分析識(shí)別大米破碎粒的方法,即先采用數(shù)碼相機(jī)獲取大米圖片,再對(duì)大米圖片進(jìn)行分析處理。識(shí)別時(shí)先將大米圖像的邊緣曲線變換為極坐標(biāo)形式,再結(jié)合大米粒形的一般形狀,用橢圓模板定位米粒,獲得一組與米粒平移、旋轉(zhuǎn)和尺度無(wú)關(guān)的形狀描述數(shù)據(jù),再運(yùn)用小波變換提取奇異點(diǎn)及特征參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法簡(jiǎn)單有效,用于米粒定位與識(shí)別時(shí)的可信度高。同時(shí),劉光蓉等[18]也研究了通過(guò)掃描儀獲取大米的圖像,再采用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)將彩色圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖像并進(jìn)行進(jìn)一步的處理,最后獲得大米子粒的二值圖像,然后利用八鄰域分析法提取大米圖像的輪廓。試驗(yàn)結(jié)果表明,這種方法的檢測(cè)效果良好。

此外,袁佐云等[19]還提出了采用最小外接矩形計(jì)算大米粒形的方法。包曉敏等[20]分析了采用Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、模板匹配法和快速模糊邊緣檢測(cè)法對(duì)大米粒形進(jìn)行邊緣檢測(cè),并通過(guò)對(duì)大米圖像的分割試驗(yàn)驗(yàn)證了快速模糊邊緣檢測(cè)法最為有效。

3基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大米加工精度檢測(cè)

大米加工精度是指大米背溝和粒面留皮程度,即糙米皮層被碾去的程度。大米的加工精度是決定大米外觀質(zhì)量的主要因素,加工精度越高,米粒表面殘留糠皮量就越少,胚乳表面光潔度、口感、外觀品質(zhì)也就越好。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定各類大米按加工精度分等級(jí)[9]。因此,大米加工精度的檢測(cè)具有十分重要的意義。傳統(tǒng)大米加工精度的測(cè)定有多種方法,國(guó)標(biāo)中規(guī)定大米加工精度的判定采用試劑染色法[21],通過(guò)染色劑使米粒胚乳和胚乳表面殘留糠皮呈現(xiàn)不同的顏色差異便于肉眼觀測(cè),該方法受到光照條件、視力、情緒等諸多因素以及各種染色參數(shù)的影響,操作繁瑣、效率低、誤差大,不能滿足快速、客觀檢測(cè)的需要。

河南工業(yè)大學(xué)張浩等[22]研究了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)檢測(cè)大米加工精度的方法,首先獲取大米的圖像,利用米粒區(qū)域和背景區(qū)域的亮度差異將大米圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像,再利用邊緣檢測(cè)函數(shù)求出分割閾值,將米粒從背景中分割出來(lái),并計(jì)算米粒區(qū)域的面積;然后利用米粒區(qū)域中糠皮部分和胚乳部分R-B特征值差異,將大米圖像分解為R、G、B分量圖,以R-B矩陣代替大米圖像,再將R-B矩陣轉(zhuǎn)化為灰度圖,用邊緣檢測(cè)函數(shù)求出分割閾值把糠皮部分分割出來(lái),計(jì)算糠皮部分面積。最后測(cè)得大米留皮率為米??菲げ糠置娣e與米粒區(qū)域面積之比。

江蘇理工大學(xué)許俐等[23]將計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)與色度學(xué)理論相結(jié)合研究了大米加工精度的自動(dòng)檢測(cè)方法。檢測(cè)時(shí)先將大米染色,然后采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取大米圖像,再根據(jù)染色后大米的胚乳、皮層以及胚芽所呈現(xiàn)的不同顏色特征,采用不同的區(qū)分方法獲取米粒不同部位的面積即像素的個(gè)數(shù),然后根據(jù)胚乳面積與大米圖像總面積的百分比計(jì)算大米的加工精度。

此外,無(wú)錫輕工大學(xué)田慶國(guó)[24]根據(jù)色度學(xué)原理,采用圖像處理技術(shù)對(duì)染色后的大米進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別大米的加工精度,并建立了大米染色后的顏色值與加工精度之間的數(shù)據(jù)庫(kù)。西華大學(xué)的劉建偉與日本岐阜大學(xué)的三輪精博[25]合作研究大米加工精度與碾白程度之間的關(guān)系時(shí),采用改良后的大米精度鑒定NMG溶液,按照品紅石碳酸溶液染色法(GB 5502-85)對(duì)大米進(jìn)行染色獲得米粒表皮呈綠色、糊粉層呈藍(lán)色、胚乳呈藍(lán)紅色的大米樣品,米粒干燥后采用測(cè)色色差計(jì)檢測(cè)樣品的顏色計(jì)算大米的加工精度。

4基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大米堊白檢測(cè)

堊白是指稻米粒胚乳中不透明的部分。堊白之所以不透明是因?yàn)榈久鬃恿V械矸哿E帕惺杷桑w粒間充氣引起光線折射所致。按其發(fā)生部位可將堊白區(qū)分為腹白、心白和背白等類型。通常用堊白粒率、堊白大小和堊白度等概念描述稻米的堊白狀況。堊白是衡量稻米品質(zhì)的重要性狀之一,不僅直接影響稻米的外觀品質(zhì)和商品品質(zhì),而且還影響稻米的加工品質(zhì)和蒸煮食味品質(zhì)[9,26]。

黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院于潤(rùn)偉等[27]研究了采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和圖像處理技術(shù)檢測(cè)稻米堊白的方法。先用機(jī)器視覺(jué)裝置獲取大米的原始圖像,再采用圖像處理方法對(duì)大米圖像進(jìn)行預(yù)處理,然后應(yīng)用大津算法自動(dòng)選取分割閾值對(duì)稻米圖像進(jìn)行兩次分割,分別得到大米子粒的二值圖像和堊白區(qū)域的二值圖像,再根據(jù)區(qū)域內(nèi)部像素點(diǎn)的聯(lián)通性,將不同區(qū)域分別進(jìn)行標(biāo)記,計(jì)算出子粒數(shù)和堊白粒數(shù),同時(shí)計(jì)算出二者對(duì)應(yīng)的面積(像素點(diǎn)個(gè)數(shù))。研究結(jié)果表明,該算法的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果與人工檢測(cè)相關(guān)性大于90%。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)侯彩云、日本東京大學(xué)Seiichi等[28]采用微切片三維圖像處理系統(tǒng)對(duì)大米的品質(zhì)特性進(jìn)行探索性研究,結(jié)果表明借助于三維可視化技術(shù)分析大米的微切片,不僅可以觀察大米堊白部分內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)以及在蒸煮過(guò)程中的變化,還可以利用灰度直方圖定量計(jì)算出堊白米粒中各部分堊白的面積和體積。同時(shí),侯彩云等[29]還利用自行研制開發(fā)的機(jī)器視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)對(duì)大米的堊白度及堊白粒率進(jìn)行檢測(cè),試驗(yàn)結(jié)果表明所研制的裝置具有客觀、準(zhǔn)確、快速和重現(xiàn)性好等特點(diǎn),在大米的快速分等定級(jí)中具有良好的應(yīng)用前景。

江蘇大學(xué)黃星奕等[30]研究了采用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算大米堊白度的方法。先采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提取堊白米的圖片,然后采用數(shù)字圖像處理技術(shù)提取米粒的堊白區(qū)域與胚乳非堊白區(qū)域的交界區(qū)域內(nèi)的像素,再采用遺傳算法建立一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)這部分交界區(qū)域內(nèi)的像素進(jìn)行識(shí)別。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果與人工檢測(cè)結(jié)果的誤差小于0.05。

此外,凌云等[31]提出了一種基于分形維數(shù)的堊白米檢測(cè)算法。孫明等[32]采用了MATLAB軟件開發(fā)平臺(tái)構(gòu)造了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的大米堊白檢測(cè)算法,完成了對(duì)大米堊白參數(shù)、堊白度以及堊白粒率的測(cè)定。吳建國(guó)等[33]從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),采用計(jì)算機(jī)和掃描儀結(jié)合開發(fā)了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的堊白測(cè)定軟件。而曾大力等[34]利用視頻顯微鏡對(duì)大米粒進(jìn)行掃描,結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形分析,直接計(jì)算大米的堊白大小和透明度,初步探討了視頻顯微掃描技術(shù)在大米堊白分析中的應(yīng)用。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)蕭浪濤等[35]開發(fā)了基于微軟Windows 98平臺(tái)的大米堊白度測(cè)定軟件Chalkiness 1.0,該軟件與計(jì)算機(jī)和圖像掃描儀相結(jié)合能夠組成一套高效的大米堊白度測(cè)定系統(tǒng)。

5基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的整精米率檢測(cè)

整精米是指糙米碾磨成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)一級(jí)大米時(shí)米粒產(chǎn)生破碎,其中的完整米粒以及長(zhǎng)度達(dá)到完整精米粒平均長(zhǎng)度4/5以上(含4/5)的米粒。整精米率是指整精米占凈稻谷試樣質(zhì)量的百分率,它是稻米加工品質(zhì)優(yōu)劣的指標(biāo),是稻米貿(mào)易中商家最關(guān)注的內(nèi)容,與碾米廠的經(jīng)濟(jì)效益密切相關(guān)。正確識(shí)別整精米是檢測(cè)整精米率的關(guān)鍵。目前整精米率主要采用人工方法進(jìn)行檢測(cè),該方法難以滿足對(duì)稻米品質(zhì)快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)要求[9,36]。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)尚艷芬等[37]開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的整精米檢測(cè)系統(tǒng)用于識(shí)別整精米和碎米。該方法通過(guò)提取并分析稻米的粒長(zhǎng)、粒形等特征參數(shù),提出了同一品種并在同一生長(zhǎng)條件下生長(zhǎng)的大米粒形具有相似性的前提假設(shè),據(jù)此求得標(biāo)準(zhǔn)米,再通過(guò)偏差計(jì)算、粒長(zhǎng)、粒形分析等對(duì)整精米和碎米進(jìn)行識(shí)別。采用該方法開發(fā)的整精米識(shí)別系統(tǒng)對(duì)整精米和碎米識(shí)別的準(zhǔn)確率與人工檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)系數(shù)可到達(dá)0.99。

于潤(rùn)偉等[38]首先通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)采集大米的原始圖像,再采取動(dòng)態(tài)閾值分割等圖像處理方法把米粒圖像變成二值圖像,然后根據(jù)區(qū)域內(nèi)部像素的連通性計(jì)算出單個(gè)米粒的像素個(gè)數(shù);再根據(jù)先期計(jì)算的整精米長(zhǎng)度/面積比換算出米粒長(zhǎng)度,最后根據(jù)米粒長(zhǎng)度判斷整精米和碎米。研究結(jié)果表明,該算法的自動(dòng)檢測(cè)與人工檢測(cè)的相關(guān)性大于99%,可用于整精米的自動(dòng)檢測(cè)。

6問(wèn)題和展望

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)檢測(cè)方面具有廣泛的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外的學(xué)者在此領(lǐng)域進(jìn)行過(guò)廣泛研究。但機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在大米品質(zhì)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于起步階段,仍有許多等待解決的技術(shù)問(wèn)題,需要進(jìn)一步深入研究。

1)目前的大米品質(zhì)檢測(cè)裝置多為靜態(tài)檢測(cè)裝置,即將大米放于檢測(cè)箱中通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取圖片或通過(guò)掃描儀獲取圖片,大米相對(duì)于攝像頭靜止不動(dòng);獲取圖像之后再采用計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理。這種檢測(cè)方法效率低下,因此,動(dòng)態(tài)地獲取大米圖像并進(jìn)行分析檢測(cè)是下一個(gè)要解決的難題。

2)采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)大米品質(zhì)時(shí),多采用的是串行化算法,即先獲取大米圖像,然后采用某種算法對(duì)大米圖像進(jìn)行處理,再檢測(cè)大米的某項(xiàng)品質(zhì)指標(biāo);之后再采用某種算法對(duì)大米圖像處理大米的另一項(xiàng)品質(zhì)指標(biāo),這種檢測(cè)方法在處理群體米粒圖像時(shí)極大地影響了檢測(cè)速度,因此開發(fā)并行處理算法對(duì)大米圖像進(jìn)行分析檢測(cè)可以有效提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作效率。

3)目前對(duì)大米品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)分析時(shí)缺少統(tǒng)一的檢測(cè)裝置,有的研究者采用CCD攝像頭獲取大米的圖像進(jìn)行分析檢測(cè),而有的研究者采用掃描儀獲取圖像進(jìn)行分析檢測(cè),檢測(cè)裝置不同、檢測(cè)條件不一致難以達(dá)到相同的檢測(cè)結(jié)果,因此有必要研制具有實(shí)用價(jià)值的大米品質(zhì)檢測(cè)裝置,使基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大米品質(zhì)檢測(cè)能夠具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

總之,伴隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在大米品質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。

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