凌志超, 張?zhí)焖?/p>
(上海理工大學(xué)理學(xué)院,上海 200093)
恒化器是一種用來連續(xù)培養(yǎng)微生物的實(shí)驗(yàn)室儀器,其營養(yǎng)物的輸入和流出近似地模擬了自然界的連續(xù)代謝過程,主要用于模擬湖泊和海洋中單細(xì)胞藻類浮游生物的生長,在廢水處理或者基因產(chǎn)品生產(chǎn)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,很多學(xué)者對此進(jìn)行了大量的研究[1-7].如文獻(xiàn)[5]討論了微生物連續(xù)培養(yǎng)三維競爭模型系統(tǒng)解的穩(wěn)定性.文獻(xiàn)[6]對消耗率參數(shù)為一次函數(shù)的單食物鏈模型進(jìn)行了定性研究.而文獻(xiàn)[7]則研究了具有正比增長率且消耗率參數(shù)分別為一次函數(shù)和二次函數(shù)時(shí)的二維微生物培養(yǎng)模型系統(tǒng)的極限環(huán)和Hopf分支存在性.
本文主要考慮三維單食物鏈種群競爭模型,假設(shè)被捕食種群對營養(yǎng)基和捕食種群對被捕食種群具有形為δ(s)=A+Bs+Cs2的二次函數(shù)消耗率參數(shù),并通過定性分析證明系統(tǒng)平衡點(diǎn)的存在性和穩(wěn)定性,以及系統(tǒng)正向不變集的存在性.
考查恒化器中只有兩種微生物,即捕食和被捕食種群的三維單食物鏈模型
式中,s(t),x(t),y(t)分別表示t時(shí)刻恒化器中營養(yǎng)基、被捕食種群和捕食種群的質(zhì)量分?jǐn)?shù);s0為輸入營養(yǎng)基的質(zhì)量分?jǐn)?shù);D為輸入輸出率;δ-11(s),δ-12(s)分別為被捕食種群x對營養(yǎng)基s的消耗率和捕食種群y對被捕食種群x的消耗率,δ-11(s)=分別為被捕食種群x和捕食種群y的生長函數(shù),ki為系數(shù),均為正常數(shù),i=1,2.
s(t)不會比初始流入的質(zhì)量分?jǐn)?shù)s0更大,從而0<s≤1.
證明 由系統(tǒng)(2)的第2和第3個(gè)方程知,若mi≤1(i=1,2),則若mi>1且λi≥1時(shí)(i=1,2),也有所以,當(dāng)t→∞時(shí),x(t)→0,y(t)→0.
命題說明,當(dāng)微生物種群x,y本身的參數(shù),即最大增長率mi≤1較小時(shí)或mi>1較大但半飽和常數(shù)ki≥(mi-1)也較大時(shí),微生物種群都不能存活,就失去了研究的價(jià)值,因此,在下面的討論中,均假設(shè)mi>1,λi<1,i=1,2.
考慮系統(tǒng)(2)的平衡解,其必滿足方程組
解方程組得平衡點(diǎn)E0(1,0,0),E1(λ1,(1-λ1)(A+Bλ1+λ21),0),Ec(sc,xc,yc).其中,xc=λ2>0,sc,yc滿足方程
記
定理1 系統(tǒng)(2)存在E0(1,0,0),E1(λ1,(1- λ1)(A+Bλ1+λ12),0),Ec(sc,xc,yc)這3個(gè)有限遠(yuǎn)的平衡點(diǎn),其中,E0為鞍點(diǎn),不穩(wěn)定.
當(dāng)(1-λ1)(A+Bλ1+λ21)>λ2或(1-λ1)(A+Bλ1+λ21)<λ2,且
時(shí),E1為不穩(wěn)定平衡點(diǎn).
當(dāng)(1-λ1)(A+Bλ1+λ21)<λ2,且
時(shí),E1為穩(wěn)定平衡點(diǎn).
證明 系統(tǒng)(2)在E0處的線性化矩陣為
對應(yīng)的特征方程的特征根為γ1,2=-1<0,由于上面假設(shè)λi<1,i=1,2.可推知
所以,E0為鞍點(diǎn),不穩(wěn)定.
在E1處,特征方程為
特征根
當(dāng)
時(shí),b>0,所以,r2,r3均有負(fù)實(shí)部或均為負(fù)實(shí)根,從而E1是穩(wěn)定的.
而當(dāng)
時(shí),b<0,此時(shí),r2,r3均有正實(shí)部或均為正實(shí)根,從而E1為不穩(wěn)定的平衡點(diǎn).
在Ec處,其對應(yīng)的特征方程為r3+a1r2+a2r+a3=0,其中
定理2 系統(tǒng)(2)存在正向不變集
其中,0<N<∞,θ0∈R+.
證明 系統(tǒng)(2)存在解平面x=0,y=0,考察平面s=0,由于所以,系統(tǒng)(2)軌線當(dāng)t增加時(shí)是由區(qū)域Ω1={(s,x,y)|s<0,x>0,y>0}穿過平面s=0而進(jìn)入?yún)^(qū)域Ω,即從任意(s,x,y)出發(fā)的軌線,當(dāng)t→∞時(shí)穿過平面s=0而進(jìn)入Ω.再考慮平面
因?yàn)閤,y有界,A,B,C,R,P,Q,mi,ki均為常數(shù),i=1,2.所以,對充分大的N,有則系統(tǒng)(2)的軌線穿過平面F=0時(shí),是由外向內(nèi)進(jìn)入?yún)^(qū)域Ω的,即任意從(s,x,y)出發(fā)的軌線,當(dāng)t→∞時(shí),不會穿過F=0跑出區(qū)域Ω.
綜上所述,Ω為系統(tǒng)(2)的不變區(qū)域.
研究了一類變消耗率食物鏈模型,分析了其平衡點(diǎn)的類型,證明了各個(gè)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性,并證明出系統(tǒng)存在正向不變集,由此可見,對于此類模型,當(dāng)參數(shù)滿足一定條件時(shí),同時(shí)培養(yǎng)兩種微生物且使微生物種群共存這一目的是可以實(shí)現(xiàn)的.
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