湖南科技大學(xué) 湖南省機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 ■ 彭長(zhǎng)清 彭佑多 謝偉華 尹喜 黃軍衛(wèi)

開、閉環(huán)相結(jié)合的混合控制結(jié)構(gòu)結(jié)合了開、閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，克服了兩者的缺點(diǎn)，能得到最佳的控制效果。在一般無(wú)云的情況下使用閉環(huán)的傳感器跟蹤，但當(dāng)云遮擋太陽(yáng)時(shí)，立即變?yōu)殚_環(huán)跟蹤，直到云過(guò)后再重新使用閉環(huán)跟蹤。郭鐵錚等人[38]利用DSP2812控制器和復(fù)合控制算法，采用開、閉環(huán)相結(jié)合的混合控制方式，研制了一種跟蹤精度高、控制算法準(zhǔn)確的用于塔式熱發(fā)電站中定日鏡跟蹤的新型跟蹤控制系統(tǒng)。許守平等人[26]利用四象限探測(cè)器作為太陽(yáng)位置傳感器的靈敏元件，同時(shí)采用成本比較低的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了開、閉環(huán)相結(jié)合的混合跟蹤控制裝置。此裝置不但可控制整個(gè)系統(tǒng)的造價(jià)成本，同時(shí)還能減少不必要的跟蹤誤差，在最大限度之內(nèi)修正跟蹤誤差，從而提高系統(tǒng)的跟蹤精度。

雖然以程控為主，采用傳感器瞬時(shí)測(cè)量值作為反饋的開、閉環(huán)控制相結(jié)合的混合方式，在任何氣候條件下都能得到穩(wěn)定而可靠的跟蹤控制，但由于成本和可靠性等問(wèn)題，一直未被規(guī)?；绞褂谩Ｄ壳?，在太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)中，國(guó)內(nèi)外大多采用開、閉環(huán)的混合跟蹤來(lái)完成對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。這種混合方式是太陽(yáng)能聚光器跟蹤控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)對(duì)其作進(jìn)一步的研究。

2 主動(dòng)、被動(dòng)及其混合跟蹤控制結(jié)構(gòu)

根據(jù)控制部件中控制信號(hào)產(chǎn)生的方式，太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)也可分為主動(dòng)、被動(dòng)和混合跟蹤控制結(jié)構(gòu)。

主動(dòng)控制結(jié)構(gòu)是將來(lái)自控制部件內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的當(dāng)?shù)亟?jīng)、緯度和太陽(yáng)運(yùn)行軌跡參數(shù)等控制信號(hào)去控制跟蹤系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。主動(dòng)跟蹤雖能提高太陽(yáng)能利用率，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本比被動(dòng)跟蹤要高。劉四洋等人[39]研制了一種可根據(jù)任何地點(diǎn)的經(jīng)、緯度等參數(shù)，并結(jié)合當(dāng)?shù)貢r(shí)間自動(dòng)控制太陽(yáng)光伏陣列的主動(dòng)式雙軸太陽(yáng)跟蹤控制器。此跟蹤控制器在西藏羊八井國(guó)家可再生能源實(shí)驗(yàn)基地的實(shí)地運(yùn)行中表現(xiàn)出了良好的性能，與固定式跟蹤相比，發(fā)電量提高了30%以上。王濤[40]利用主動(dòng)式跟蹤，即預(yù)先計(jì)算好對(duì)應(yīng)于某時(shí)刻的太陽(yáng)位置，通過(guò)光電傳感器感受該太陽(yáng)位置的光照，反饋回電信號(hào)，單片機(jī)根據(jù)該信號(hào)調(diào)用子程序發(fā)出脈沖對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向進(jìn)行控制，使跟蹤裝置始終處于垂直于光照方向，達(dá)到了最大限度的能量接收。張曉霞等人[41]設(shè)計(jì)的碟式聚光主動(dòng)式雙軸跟蹤器采用AT89C51單片機(jī)作為控制芯片，通過(guò)程序計(jì)算出聚光器所處地理位置，從而計(jì)算出聚光器需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，然后控制高度角和方位角的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)聚光器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度來(lái)跟蹤太陽(yáng)，系統(tǒng)精度達(dá)到0.1?。Abdallah等人[42]開發(fā)了一種新的基于PLC控制的主動(dòng)式單軸跟蹤系統(tǒng)，結(jié)果表明跟蹤式系統(tǒng)獲得能量比固定式高出22%。在主動(dòng)式單軸跟蹤的基礎(chǔ)上Abdallah還設(shè)計(jì)了一種主動(dòng)式雙軸跟蹤系統(tǒng)，與固定傾斜式相比其發(fā)電量高出41.34%。

被動(dòng)控制結(jié)構(gòu)是利用光敏傳感器接收太陽(yáng)光信號(hào)控制跟蹤系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。被動(dòng)跟蹤思路簡(jiǎn)單，控制器設(shè)計(jì)容易，但一般的光敏器件都具有較寬的感光角度，由于陽(yáng)光的散射，被動(dòng)跟蹤對(duì)太陽(yáng)光角度的偏離并不敏感。Kalogirou[43]設(shè)計(jì)了一種基于三個(gè)光敏電阻探測(cè)太陽(yáng)位置的被動(dòng)單軸式跟蹤系統(tǒng)。三個(gè)光敏電阻用來(lái)探測(cè)光線是否垂直入射，天空的云量以及是白天還是夜間，探測(cè)結(jié)果的信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制電機(jī)通過(guò)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整跟蹤器。跟蹤的精度取決于太陽(yáng)輻射強(qiáng)度，當(dāng)輻射強(qiáng)度為100 W/m2和600 W/m2時(shí)，跟蹤精度分別為0.2?和0.05?。Lynch[44]設(shè)計(jì)了基于兩個(gè)光電傳感器，跟蹤精度為0.1?的被動(dòng)式雙軸跟蹤系統(tǒng)，一個(gè)傳感器安裝在跟蹤面上，另一個(gè)固定在朝南的方向。郭忠文[45]設(shè)計(jì)了由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)構(gòu)組成的被動(dòng)雙軸式跟蹤器。跟蹤系統(tǒng)的光電傳感器與太陽(yáng)能板垂直安裝，通過(guò)信號(hào)偏差調(diào)節(jié)使光線垂直照射，方位角和高度角的跟蹤精度分別為0.5?和1.0?。劉振起[46]設(shè)計(jì)的跟蹤精度為0.35?的被動(dòng)式雙軸跟蹤器，其高度角和方位角的跟蹤分別用兩個(gè)光電二極管進(jìn)行信號(hào)調(diào)節(jié)。當(dāng)太陽(yáng)光偏離垂直方向時(shí)，兩個(gè)光電二極管接收的光照度會(huì)出現(xiàn)差值信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)放大處理后送入控制器進(jìn)行調(diào)整直到達(dá)到跟蹤目的。Khalifa等人[47]設(shè)計(jì)了一種基于光強(qiáng)比較法的被動(dòng)式雙軸跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用的拋物面聚焦跟蹤方式比固定式可多獲得75%的能量。陳敏等人[48]以ARM技術(shù)為核心，通過(guò)嵌人式操作系統(tǒng)UC/OS-II的多任務(wù)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的主動(dòng)式有效跟蹤，最終提高發(fā)電效率。

混合控制結(jié)構(gòu)是將主、被動(dòng)結(jié)合在一起的跟蹤控制系統(tǒng)。混合跟蹤結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)并克服了兩者的缺點(diǎn)，主動(dòng)和被動(dòng)跟蹤交替控制的混合跟蹤能夠得到最佳的控制效果，但系統(tǒng)的成本較高。呂文華等人[49]設(shè)計(jì)了一種根據(jù)太陽(yáng)光照強(qiáng)度變化情況使主動(dòng)與被動(dòng)跟蹤交替使用的混合式跟蹤器。當(dāng)太陽(yáng)輻照度較弱時(shí)，系統(tǒng)自行切換到太陽(yáng)運(yùn)行軌跡跟蹤方式，以便實(shí)現(xiàn)更高精度的太陽(yáng)跟蹤。Rubio等人[50]設(shè)計(jì)了一種混合式跟蹤系統(tǒng)，主動(dòng)跟蹤是通過(guò)電腦計(jì)算高度角和方位角進(jìn)行跟蹤，被動(dòng)跟蹤是通過(guò)采用傳感器進(jìn)行跟蹤反饋。通過(guò)一些對(duì)比試驗(yàn)可得出采用混合式跟蹤比采用單一的主動(dòng)式跟蹤可多獲得55%電能。Bakos[51]設(shè)計(jì)了一種混合式雙軸跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)與Rubio等設(shè)計(jì)的混合跟蹤系統(tǒng)相似。測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，雙軸式比固定傾斜式多發(fā)電46.46%，混合跟蹤與單一的傳感器被動(dòng)式跟蹤相比發(fā)電量明顯增加?？梢?，采用混合跟蹤可有效改善發(fā)電效率。

3 光電式和機(jī)械式跟蹤控制結(jié)構(gòu)

光電式為被動(dòng)跟蹤，受環(huán)境影響較大，尤其在多云或陰雨天。目前，國(guó)內(nèi)常用的光電跟蹤有重力式、電磁式和電動(dòng)式，這些光電跟蹤裝置都使用光敏傳感器，光電跟蹤的光感元器件可以是光電池、CMOS 器件、光電二極管等，其后續(xù)信號(hào)處理單元通常是單片機(jī)或PLC等控制器。

機(jī)械式為主動(dòng)跟蹤，其原理是通過(guò)程序計(jì)算出太陽(yáng)位置，控制步進(jìn)電機(jī)跟蹤太陽(yáng)。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)采用機(jī)械式的方式[52]。但這種跟蹤方式會(huì)存在累積誤差，主要原因是采用的太陽(yáng)位置坐標(biāo)模型不夠精確，由于是開環(huán)控制，機(jī)械結(jié)構(gòu)變形及電機(jī)在執(zhí)行過(guò)程中產(chǎn)生的誤差難以消除，跟蹤的精度隨運(yùn)行時(shí)間的增加而降低。

目前我國(guó)國(guó)內(nèi)的跟蹤器基本有純機(jī)械式的和機(jī)電一體化的跟蹤器兩大類[53]。根據(jù)跟蹤維數(shù)機(jī)械式有機(jī)械式單軸和機(jī)械式雙軸跟蹤控制結(jié)構(gòu)。機(jī)械式單軸跟蹤是將固定在極軸上的太陽(yáng)能集熱器以15?/h 的地球自轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)跟蹤太陽(yáng)。該方法控制簡(jiǎn)單，但安裝調(diào)整困難，初始角度很難確定和調(diào)節(jié)，受季節(jié)等因素影響較大，控制精度較差。機(jī)械式雙軸跟蹤主要是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跟蹤系統(tǒng)以15?/h的恒速繞日軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以每天15'的恒速繞季軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使太陽(yáng)能集熱器全年與入射陽(yáng)光相垂直，達(dá)到跟蹤太陽(yáng)的目的。主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，且控制系統(tǒng)也十分簡(jiǎn)單，由于太陽(yáng)高度角隨季節(jié)的變化是不均勻的，因而跟蹤精度較低。此外機(jī)構(gòu)采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，剛度難以保證，且運(yùn)動(dòng)空間比較小。

在眾多跟蹤器中，純機(jī)械式的跟蹤器和時(shí)鐘式的機(jī)電跟蹤器精度偏低。跟蹤的目的在于提高能量密度，如果精度低，跟蹤效率低，還額外提高了成本，在設(shè)備中添加跟蹤器就失去了原來(lái)的意義。所以，精度相對(duì)較高的光敏電阻控制的光電式跟蹤器與機(jī)械式跟蹤器相比在跟蹤精度上具有一定的優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也存在很多值得改進(jìn)的問(wèn)題。

4 單軸和雙軸跟蹤控制結(jié)構(gòu)

根據(jù)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維數(shù)太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)可分為單軸(一維)和雙軸(二維)跟蹤控制結(jié)構(gòu)。

單軸跟蹤控制結(jié)構(gòu)有三種方式：①焦線南北向傾斜布置，東西向進(jìn)行方位角跟蹤；②焦線南北向水平布置，東西向進(jìn)行方位角跟蹤；③焦線東西向水平布置，南北向進(jìn)行高度角跟蹤。單軸結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能耗和故障率較少。但是由于入射光線不能始終與主光軸平行，收集太陽(yáng)能的效果并不理想，且存在著跟蹤精度不高、誤差累積、繞線等一些問(wèn)題。在太陽(yáng)跟蹤方面，單軸結(jié)構(gòu)初期投資相對(duì)較少，跟蹤設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。目前，單軸跟蹤裝置在國(guó)外的太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)中主要應(yīng)用于槽式集熱系統(tǒng)[54]。美國(guó)的Blackace在1997年研制了單軸跟蹤器，完成東西方向的自動(dòng)跟蹤，但南北方向通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)，接收器的熱接收率提高了15%[55]。

太陽(yáng)是以兩個(gè)坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)的，為了完成精確跟蹤，必須使用兩個(gè)電機(jī)在兩個(gè)方向上同時(shí)動(dòng)作，即雙軸跟蹤控制結(jié)構(gòu)。雙軸結(jié)構(gòu)有極軸式和高度角－方位角式跟蹤控制結(jié)構(gòu)。雙軸結(jié)構(gòu)能夠最大效率地利用太陽(yáng)輻射能量，自動(dòng)化程度高，但同時(shí)有控制復(fù)雜、成本高、耗電量大、系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用高等缺點(diǎn)。雙軸跟蹤裝置可應(yīng)用于槽式集熱系統(tǒng)來(lái)提高其運(yùn)行效率，但在國(guó)外的太陽(yáng)熱發(fā)電系統(tǒng)中，主要用于塔式和碟式集熱系統(tǒng)[56,57]。目前，光控或程控的雙軸跟蹤控制結(jié)構(gòu)被普遍采用。在美國(guó)加州建造的發(fā)電功率約為300～600MW的太陽(yáng)能斯特林電廠中，所有太陽(yáng)能集熱器都采用雙軸跟蹤控制結(jié)構(gòu)。在有些太陽(yáng)能設(shè)備中，如點(diǎn)聚焦式接收裝置，則只能采用雙軸結(jié)構(gòu)。1998年美國(guó)加州成功的研究了ATM兩軸跟蹤器，并在太陽(yáng)能面板上裝有集中陽(yáng)光的菲涅耳透鏡，這樣可使小塊的太陽(yáng)能面板收集更多的能量，使熱接收率進(jìn)一步提高[58]。

很多學(xué)者對(duì)固定式、單軸、雙軸跟蹤控制結(jié)構(gòu)做了對(duì)比分析研究。Nevile[59]通過(guò)理論計(jì)算對(duì)比了分別采用雙軸跟蹤、單軸東西跟蹤和不跟蹤的三套控制結(jié)構(gòu)所獲得的熱接收量，發(fā)現(xiàn)采用雙軸跟蹤比采用單軸東西跟蹤和不跟蹤所獲得的熱接收量分別高5.10%和50%。Khalifa[60]通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了雙軸跟蹤對(duì)復(fù)合拋物面聚光器的影響，結(jié)果表明：采用跟蹤結(jié)構(gòu)比不采用跟蹤結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的熱接收量高75%。Abdallah[61]研究了采用不同的跟蹤方式對(duì)FPPT系統(tǒng)的影響，分別采用雙軸跟蹤、單軸東西跟蹤和單軸南北跟蹤比固定放置的電池板收集到的能量高43.87%、37.53%和15.69%。

綜上可知，單軸跟蹤系統(tǒng)比固定安裝的系統(tǒng)得到的太陽(yáng)輻射利用率高；雙軸跟蹤系統(tǒng)能夠最大效率地利用太陽(yáng)輻射能量。但單軸跟蹤系統(tǒng)的成本和耗電量都很低，后期維護(hù)方便；雙軸跟蹤系統(tǒng)成本高、耗電量大、系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用高。

四 碟式太陽(yáng)能聚光器跟蹤系統(tǒng)的研究關(guān)鍵

太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)是太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵，要開發(fā)出具有跟蹤范圍廣、精度高、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能連續(xù)對(duì)太陽(yáng)跟蹤等特點(diǎn)的碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，還需開展如下方面的研究。

1 太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)控制方式的改進(jìn)和創(chuàng)新

由于現(xiàn)有太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)存在精度不高、適應(yīng)性不強(qiáng)、成本高等一系列問(wèn)題，而跟蹤太陽(yáng)又需根據(jù)實(shí)際情況不斷改進(jìn)和創(chuàng)新跟蹤方式。當(dāng)太陽(yáng)輻照度低時(shí)可選擇程控方式，在晴天多、陽(yáng)光強(qiáng)的地區(qū)可選擇光控方式，在天氣情況復(fù)雜的區(qū)域最好采用混合跟蹤控制方式。目前，對(duì)太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)中光控和程控的混合跟蹤的實(shí)現(xiàn)還需要進(jìn)行大量研究。碟式太陽(yáng)能中光控+時(shí)控+GPS控制方式更是在太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)研究領(lǐng)域的一個(gè)嘗試，應(yīng)用前景廣闊，是未來(lái)太陽(yáng)跟蹤控制技術(shù)研究的一種新的探索思路，是未來(lái)太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)發(fā)展的主流趨勢(shì)。但是，現(xiàn)在光控+時(shí)控+GPS控制方式還不夠成熟，研究顯著迫切。

2 太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展與研究

主動(dòng)跟蹤依賴于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)和控制器的發(fā)展以及器件成本的降低，光電式和被動(dòng)式跟蹤控制結(jié)構(gòu)依賴于光電傳感器精度的提高和制造成本的降低。開環(huán)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但存在累積誤差，跟蹤精度低；閉環(huán)結(jié)構(gòu)跟蹤精度高，但受環(huán)境影響大，基于此一般選擇開、閉環(huán)相結(jié)合的混合控制結(jié)構(gòu)。由于碟式太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)精度要求高，不可選擇單軸結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度要求較高，通常選用雙軸混合式跟蹤系統(tǒng)，而對(duì)這種控制系統(tǒng)的研究還有待深入，這也使得全自動(dòng)、高精度聚光式雙軸混合跟蹤系統(tǒng)將成為研究熱點(diǎn)。

3 提高太陽(yáng)位置光電傳感器的跟蹤范圍、跟蹤精度、抗干擾能力

光電傳感器作為光控的核心部件，其可達(dá)到的精度直接影響跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度，而其跟蹤精度的高低是直接影響太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電效率的關(guān)鍵因素之一。而目前反應(yīng)速度快、精度高的光電傳感器造價(jià)高，跟蹤系統(tǒng)成本的控制依賴于低成本、高性能的光電傳感器的研制和開發(fā)。決定傳感器性能的因素包括可感應(yīng)范圍、跟蹤精度、抗干擾能力等。一般傳感器在保證高精度情況下往往忽略了跟蹤范圍，導(dǎo)致傳感器經(jīng)常出現(xiàn)因跟蹤范圍小而搜索不到太陽(yáng)的情況。而一些改進(jìn)技術(shù)，如兩級(jí)傳感器光電跟蹤雖然提高了跟蹤范圍，但是跟蹤精度仍不能令人滿意。所以，保證光電傳感器在跟蹤范圍、跟蹤精度等方面同時(shí)滿足要求成為影響光電跟蹤技術(shù)發(fā)展的瓶頸。如何設(shè)計(jì)一個(gè)既能準(zhǔn)確反應(yīng)太陽(yáng)位置又能克服干擾的太陽(yáng)位置光電傳感器就成為一個(gè)關(guān)鍵。比如光敏電阻光強(qiáng)比較法雖然電路比較簡(jiǎn)單，但光敏電阻的個(gè)性差異(光敏電阻阻值、圓筒的長(zhǎng)度)及時(shí)間長(zhǎng)老化等原因，導(dǎo)致控制準(zhǔn)確度不夠。對(duì)光敏電阻的結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化是改進(jìn)光敏電阻光強(qiáng)比較法的研究關(guān)鍵之一。雖然近年來(lái)有人提出以圖像傳感器代替光電傳感器(光敏電阻)的圖像處理跟蹤方法對(duì)太陽(yáng)的定位準(zhǔn)確度較高，也提高了跟蹤精度，但增加了硬件。在圖像處理跟蹤方法的研究過(guò)程中，比如可選用高分辨率的圖像傳感器來(lái)進(jìn)一步提高太陽(yáng)的定位精度，在這個(gè)方面也值得做些研究。

總之，跟蹤太陽(yáng)是提高碟式太陽(yáng)能熱發(fā)電利用率的有效手段。對(duì)于太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤技術(shù)，人們已經(jīng)做了許多研究，很多專利和文章介紹了利用各種類型傳感器設(shè)計(jì)的跟蹤控制方案，設(shè)計(jì)各種機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)提高太陽(yáng)能跟蹤裝置精度的目的。雖然太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)的精度是直接影響設(shè)備利用太陽(yáng)能效率的核心問(wèn)題，但同時(shí)還存在跟蹤系統(tǒng)的自身能耗過(guò)大等其他造成太陽(yáng)能熱發(fā)電不經(jīng)濟(jì)的問(wèn)題，現(xiàn)有報(bào)道很少涉及由跟蹤系統(tǒng)而附加的電力消耗。另外，跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性還跟控制系統(tǒng)的軟硬件情況有關(guān)，硬件系統(tǒng)本身的穩(wěn)定性以及軟件控制策略都能影響整個(gè)系統(tǒng)跟蹤過(guò)程中的穩(wěn)定性。在太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用中跟蹤精度、系統(tǒng)成本、耗電量和后期維護(hù)費(fèi)用等因素應(yīng)綜合考慮，所以在太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)研究領(lǐng)域還存在很多值得深入研究的問(wèn)題，相關(guān)方面的研究工作需予以特別關(guān)注。

五 總結(jié)與展望

目前碟式太陽(yáng)能發(fā)電相對(duì)于其他比較成熟的可再生能源利用技術(shù)還不具備競(jìng)爭(zhēng)力，但其改進(jìn)的潛力和降低成本的空間還很大。太陽(yáng)跟蹤裝置作為核心設(shè)備，提高其穩(wěn)定性和跟蹤精度及降低其成本是今后碟式太陽(yáng)能熱發(fā)電技術(shù)研究的重要課題之一。全自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的控制策略作為關(guān)鍵，至關(guān)重要。程控依賴于控制器件的發(fā)展以及成本的降低，光控依賴于光敏傳感器和圖像傳感器精度的提高和制造成本的降低，混合控制依賴于新組合思路和新技術(shù)的引入等。作為太陽(yáng)能跟蹤技術(shù)的研究人員應(yīng)經(jīng)常關(guān)注太陽(yáng)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)，及時(shí)汲取新科技發(fā)展成果，并將它們應(yīng)用到太陽(yáng)能跟蹤技術(shù)中，為碟式太陽(yáng)能熱發(fā)電的開發(fā)和應(yīng)用作出貢獻(xiàn)。希望有更多的人參與到這項(xiàng)研究中來(lái)，共同開發(fā)出性能好、精度高、成本低的太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤裝置。

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