【作 者】張春青,鄒衛(wèi)霞,李斌 ,劉月桂
1 中國食品藥品檢定研究院,北京,100050
2 國家食品藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)管理中心,北京,100050
3 北京郵電大學(xué),北京,1000876
當(dāng)今世界老齡化問題日趨嚴(yán)重,如何實(shí)時(shí)有效地監(jiān)測老齡群體的身體狀況,成為全球普遍關(guān)注的問題。無線體域網(wǎng)(Wireless Body Area Network,WBAN)的提出則有望緩解這一難題[1]。WBAN工作區(qū)域集中于人體附近,其覆蓋范圍小于無線局域網(wǎng)和無線個(gè)域網(wǎng),其最大通信距離約2 m。WBAN的最初應(yīng)用主要在醫(yī)療保健領(lǐng)域,尤其是用來連續(xù)監(jiān)視和記錄慢性病(如糖尿病、哮喘病和心臟病等)患者的健康參數(shù),提供某種方式的自動(dòng)療法控制。目前來看,WBAN仍處在早期發(fā)展階段,在低功耗、網(wǎng)絡(luò)間互操作性、系統(tǒng)設(shè)備、數(shù)據(jù)安全性、傳感器實(shí)現(xiàn)等方面面臨一系列挑戰(zhàn)[1]。為了使WBAN應(yīng)用于醫(yī)療保健領(lǐng)域長期監(jiān)視和記錄人體健康信號成為可能,醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)與提供商、醫(yī)院及工業(yè)界正在展開戰(zhàn)略性合作。為了建立全球統(tǒng)一的WBAN標(biāo)準(zhǔn),IEEE802.15專門設(shè)立BAN標(biāo)準(zhǔn)組SG-BAN和第6任務(wù)組TG6,討論議題包括WBAN常用模型、標(biāo)準(zhǔn)問題及候選技術(shù)等[2]。中國醫(yī)療體域網(wǎng)(Medical Body Area Network, MBAN)研究組也于2011年8月正式成立,預(yù)計(jì)2012年3月將轉(zhuǎn)為工作組,全面負(fù)責(zé)中國MBAN標(biāo)準(zhǔn)的討論與制定工作。有關(guān)WBAN的研究正在全世界范圍內(nèi)迅速展開。
根據(jù)WBAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的攜帶方式,進(jìn)一步將WBAN分為可穿戴式BAN(wearable BAN)與植入式BAN(implantable BAN)兩種。從傳輸角度看,WBAN致力于提供高效、可靠的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、語音以及圖像傳輸;從功能角度分析,WBAN主要分為下面三類。
(1)WBAN為自動(dòng)化醫(yī)療、自助護(hù)療及人體重要生理參數(shù)的測量提供輔助[1-2]。首先,利用附著于人體身上的諸多傳感器采集不同生理特征的數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至決策單元;然后,基于上述信息,決策單元指定相應(yīng)醫(yī)療措施;最后,決策單元通過傳達(dá)指令給執(zhí)行單元,使其采取相應(yīng)的醫(yī)療措施,例如調(diào)整心臟起搏器的工作頻率,注射胰島素以平衡血糖濃度。因此,WBAN主要功能在于利用傳感器節(jié)點(diǎn)收集并發(fā)送采集數(shù)據(jù)。典型的生理參數(shù)及指標(biāo)主要包括:心跳、血壓、心電圖、腦電圖、體溫以及血糖濃度。
(2) WBAN可用于輔助殘疾患者。例如,對于視力障礙的患者,可在墨鏡或拐杖上安裝圖像采集設(shè)備,而采集獲得的圖像信息可利用WBAN發(fā)送至便攜式的主信號處理器,由它解析這些圖像信息,從而為患者提供目標(biāo)地找尋、行進(jìn)引導(dǎo)等。在更為精細(xì)的應(yīng)用場景中,WBAN將采集到的有關(guān)手指相對變化的信息發(fā)送至主處理單元,進(jìn)一步解釋成相應(yīng)的語音信號,將有望用于有語言障礙的患者。
(3)工業(yè)及制造業(yè)也可利用WBAN規(guī)范一線工人工序流程,保證安全有序的生產(chǎn)。
與其它短距無線通信技術(shù)相比,紫峰(Zigbee)、藍(lán)牙(Bluetooth)及超寬帶(Ultra Wideband,UWB)成為WBAN主要候選技術(shù)。由于Zigbee和Bluetooth與無線局域網(wǎng)IEEE.802.11a處于相同工作頻段(2.4 GHz),且藍(lán)牙系統(tǒng)能同時(shí)容納的輔節(jié)點(diǎn)數(shù)量有限,因而這兩種技術(shù)應(yīng)用前景不樂觀[3]。相比之下,UWB具有超低功耗傳輸特性(<-41.3dBm/MHz)和高速數(shù)據(jù)傳輸潛力(480 Mbps),成WBAN候選技術(shù)中的研究熱點(diǎn),包括一些業(yè)已實(shí)現(xiàn)的WBAN設(shè)備原型,均采用UWB技術(shù)[3-5]。
鑒于WBAN的特殊工作場景(人體及周圍附近),超低輻射功率成為WBAN的最基本要求,因?yàn)閃BAN不能對人體產(chǎn)生強(qiáng)電磁輻射,亦不能干擾其余無線通信系統(tǒng),例如人體周圍的無線局域網(wǎng)。要求WBAN傳輸技術(shù)具足夠高可靠性。由于WBAN絕大部分應(yīng)用熱點(diǎn)集中于醫(yī)療保健領(lǐng)域,而用于醫(yī)學(xué)診療及監(jiān)護(hù)的相關(guān)數(shù)據(jù)事關(guān)人的生命與健康,其重要性不言而喻,微小傳輸錯(cuò)誤即可導(dǎo)致難以估量的嚴(yán)重后果。WBAN數(shù)據(jù)傳輸亦要求實(shí)時(shí)性,即要求采集信號具有很小的傳輸時(shí)延。盡管某些場景下有關(guān)病人的監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)允許一定時(shí)延,但通常不能超過一定范圍,否則后果也將非常嚴(yán)重。最后,考慮人體移動(dòng)性和系統(tǒng)實(shí)用性,諸如低成本、高安全、大規(guī)模、低功耗和小體積,也是WBAN設(shè)備的必備條件[1]。從當(dāng)前研究來看,有關(guān)WBAN研究主要集中于以下幾個(gè)方面。
WBAN信道傳輸特性和天線設(shè)計(jì),目前集中于如何針對人體環(huán)境下,研究UWB頻譜范圍內(nèi)電波傳播特性(Propagation Characteristics),以及優(yōu)化接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和天線模式/結(jié)構(gòu)。在1.5 GHz~8 GHz頻譜范圍內(nèi),需要考慮電磁波的直接傳輸、表面波、反射和衍射,因而對于WBAN傳播特性測量與信道建模成為相當(dāng)困難的問題。文獻(xiàn)[6]在人體環(huán)境下,對WBAN不同工作頻段,利用網(wǎng)絡(luò)矢量分析儀進(jìn)行了信道測試。WBAN信道顯著區(qū)別于傳統(tǒng)無線信道,它包括室內(nèi)環(huán)境下多徑密集的UWB信道,因而呈現(xiàn)出更加復(fù)雜的傳播特性。這主要?dú)w因于人體周圍特殊環(huán)境:除了沿著人體方向傳播以外,還包括人體周圍的繞射及附近空間的反射[7];對于高頻段信號,沿人體方向傳播的路徑可基本忽略,因而WBAN傳播中主要包括人體繞射和環(huán)境反射兩部分。
在室內(nèi)環(huán)境下,身體各部分的傳輸路徑損耗也不盡相同。① 從大尺度路徑損耗的角度將人體分為三類子信道[7],分別對應(yīng)于前身、側(cè)身和后背;② 從功率時(shí)延剖面分析來看,WBAN多徑信道呈現(xiàn)分簇特性,多徑信道基本包含兩簇[8],第一簇對應(yīng)于經(jīng)繞射后抵達(dá)的傳播信號,第二簇則主要對應(yīng)于周圍環(huán)境反射信號,但第二簇衰減速率超過第一簇[6]。③ 從到達(dá)時(shí)間特性分析,文獻(xiàn)[7]從累計(jì)密度函數(shù)的角度分析,獲得Weibull分布能更好地符合實(shí)測數(shù)據(jù)。④ 從小尺度衰落分析,文獻(xiàn)[9]利用Akaike準(zhǔn)則從兩個(gè)概率密度函數(shù)匹配的角度得出,對數(shù)正態(tài)分布能最佳體現(xiàn)WBAN小尺度傳播特性。除此之外,文獻(xiàn)[10]和[11]根據(jù)人體特征建立了RC電路模型,用以描述人體近場特性;文獻(xiàn)[9]則淡化子信道的特性,提出了一種簡化WBAN信道模型;文獻(xiàn)[12]研究了Multipleinput Multiple-output (MTMO)信道;文獻(xiàn)[13]綜合研究WBAN天線和傳播信道的物理特性,借以提高物理層傳輸?shù)男阅堋?/p>
為了衡量各種關(guān)鍵算法的有效性,真實(shí)模擬WBAN信道顯得至關(guān)重要。但目前尚未形成有關(guān)WBAN信道的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),大量文獻(xiàn)針對特定頻段和特殊場景進(jìn)行的實(shí)測報(bào)告也存在差別。人體近場信道相對普通的無線信道要復(fù)雜得多,需考慮電磁波直接傳輸、表面波、反射和衍射等問題。同時(shí),在不同測試場景下信道功率時(shí)延和路徑損耗不盡相同,給研究理論仿真帶來挑戰(zhàn)。在拓?fù)浞謪^(qū)的技術(shù)上,研究將對人體近場復(fù)雜的WBAN信道進(jìn)行簡化,獲得一個(gè)簡化分析仿真,但又能體現(xiàn)WBAN傳播特性的信道模型,可利用傳統(tǒng)抽頭延時(shí)線簡單加以實(shí)現(xiàn)。如圖1所示,其中{vi}表示服從對數(shù)正態(tài)分布的陰影衰落因子;指數(shù)加權(quán)項(xiàng)代表均勻分布的相位特征;{vi}則代表服從分段指數(shù)衰減的多徑增益;PL(d)為大尺度路徑損耗。相應(yīng)地,簡化信道模型信道沖擊響應(yīng)如圖2所示,可見簡化的WBAN模型能充分體現(xiàn)人體近場的傳播特性。
圖1 WBAN信道模型Fig.1 Channel model of WBAN
圖2 簡化的WBAN信道沖激響應(yīng)Fig.2 Simpli fi ed channel impulse response of WBAN
有關(guān)WBAN傳輸機(jī)制的研究,包括功率控制、協(xié)作中繼以及MIMO等。文獻(xiàn)[6]針對人體坐立姿勢下WBAN信道進(jìn)行研究,在此基礎(chǔ)上提出協(xié)作WBAN(Cooperative BAN, CoBAN)策略。通過分析單跳協(xié)作網(wǎng)絡(luò)中獨(dú)立多徑分量,指出采用簡單的協(xié)作機(jī)制可有效增加分集維數(shù),從而提高WBAN的信道傳輸性能。文獻(xiàn)[14]提出一種適用于WBAN的功率控制機(jī)制,借助于實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺,通過主處理器發(fā)送反饋信息給WBAN傳感節(jié)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用簡單的功率控制機(jī)制可節(jié)省功率達(dá)14%-30%。文獻(xiàn)[12]研究了頻率-空間-極化對于WBAN中MIMO的影響,與常見多天線系統(tǒng)顯著不同之處在于,增大多天線之間的物理距離并不能保證系統(tǒng)容量提升。文獻(xiàn)[15]則研究了WBAN中RAKE接收機(jī)在單跳和多跳下的傳輸性能。文獻(xiàn)[16]則采用載波偵聽多址接入方式Carrier Sense Multiple Accessc(CSMA),以WBAN中兩跳網(wǎng)絡(luò)為例,對其系統(tǒng)性能進(jìn)行了研究?;贑SMA的載波監(jiān)聽多址接入機(jī)制存在較大的傳輸時(shí)延,在實(shí)時(shí)健康檢測場景下顯然難以滿足要求。
MIMO技術(shù)的引入,有可能降低WBAN信道對于傳輸性能的影響。但在前身-后身傳輸場景下,多個(gè)天線間的空間距離同時(shí)影響接收信號的功率平衡性與獨(dú)立性,簡單采用MIMO技術(shù)難以有效改善WBAN系統(tǒng)性能[12]。同時(shí)從硬件復(fù)雜度與制造成本來看,WBAN傳感節(jié)點(diǎn)采用MIMO亦難以接受。
如何利用有限的資源(例如無線頻帶和時(shí)間)提供WBAN網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)用戶同時(shí)接入,即提供良好的多址性能,也是體域網(wǎng)研究中面臨的重要問題。當(dāng)前主流WBAN技術(shù)均采用星型網(wǎng)絡(luò),諸多WBAN傳感節(jié)點(diǎn)要與主節(jié)點(diǎn)直接進(jìn)行通信。若多個(gè)WBAN節(jié)點(diǎn)同時(shí)與便攜式處理器通信時(shí),則存在多用戶干擾問題。文獻(xiàn)[17]從計(jì)算機(jī)仿真的角度,研究了WBAN中多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)同時(shí)與主處理器進(jìn)行通信時(shí)的多用戶干擾問題。研究顯示,當(dāng)干擾節(jié)點(diǎn)大于5時(shí),系統(tǒng)性能將受到很大影響。文獻(xiàn)[18]對采用多用戶檢測技術(shù)的WBAN網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了研究,表明在多用戶情況下,多用戶檢測性能要明顯優(yōu)于Rake接收性能。然而,由于該算法需依據(jù)訓(xùn)練序列,并引入了反饋機(jī)制,使實(shí)現(xiàn)算法復(fù)雜度大大增加。因此,如何有效消除WBAN多用戶干擾問題,有待進(jìn)一步深入研究。
從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣嵌瓤?,?dāng)前主流WBAN技術(shù)均采用星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),即各WBAN傳感節(jié)點(diǎn)通過單跳方式與主控制器進(jìn)行直接通信。這種星形網(wǎng)絡(luò)不可避免地存在從前身-后身傳播路徑,此時(shí)由于復(fù)雜的傳播機(jī)理(例如人體繞射與周圍環(huán)境反射)與極強(qiáng)的傳播損耗,這種前身-后身的信道成為限制WBAN網(wǎng)絡(luò)傳輸性能的關(guān)鍵因素。文獻(xiàn)[6]引入簡單協(xié)作以緩解WBAN信道的影響,一定程度上改善了WBAN傳輸性能,但這種簡單的中繼機(jī)制并未充分利用人體特征優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,前?后身傳播性能仍有待提高。
通過對研究現(xiàn)狀分析可知,目前無線體域網(wǎng)中首先需建立一個(gè)高效優(yōu)化調(diào)度機(jī)制。將WBAN網(wǎng)絡(luò)中主控制器負(fù)責(zé)其余WBAN傳感節(jié)點(diǎn)的調(diào)度問題,類比為計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中中央處理器的任務(wù)調(diào)度模式?;趦?yōu)先級輪詢的調(diào)度方式,可望解決現(xiàn)有的WBAN調(diào)度算法存在的諸多問題。此方式能減少整體時(shí)延,且利用優(yōu)先中斷機(jī)制也可保證重要生理數(shù)據(jù)的即時(shí)傳送。另外,針對MIMO技術(shù)用于WBAN時(shí)潛在的諸多問題,基于協(xié)作中繼模型建立虛擬MIMO機(jī)制,有望解決MIMO中多根天線間空間相關(guān)性與功率均衡性的固有矛盾,獲得理想的分集增益。并在此基礎(chǔ)上,提出空間分集,利用波束賦形所提供的空間指向性,來提高WBAN中數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行浴?/p>
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