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(中國石油規(guī)劃總院,北京 100080)
層化的海水在潮汐和地形的共同作用下形成了內(nèi)波,這種現(xiàn)象廣泛存在于海洋內(nèi)部。隨著人們海上生產(chǎn)活動(dòng)的頻繁化,不斷發(fā)現(xiàn)有海洋結(jié)構(gòu)物在內(nèi)波經(jīng)過時(shí)受到巨大的破壞。此外,海洋內(nèi)波還嚴(yán)重威脅著船舶錨鏈系統(tǒng)和立管設(shè)施。因此,海洋結(jié)構(gòu)物的內(nèi)波載荷研究對(duì)于保證海上生產(chǎn)活動(dòng)的順利進(jìn)行具有重要意義。目前,對(duì)海洋結(jié)構(gòu)物內(nèi)波載荷的研究主要是針對(duì)單根小直徑樁柱[1-3]。以往的研究成果局限于一些簡(jiǎn)單構(gòu)件,尚未結(jié)合復(fù)雜海洋結(jié)構(gòu)物實(shí)際模型來解釋內(nèi)波經(jīng)過時(shí)平臺(tái)被推移的力學(xué)機(jī)制。
以代表海水密度強(qiáng)躍層分層的兩層內(nèi)波理論作為分析基礎(chǔ),結(jié)合某公司半潛式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)和南海海洋環(huán)境條件參數(shù)建立了平臺(tái)內(nèi)波載荷計(jì)算模型,分析了周期內(nèi)波作用的載荷特點(diǎn),并討論了波長(zhǎng)、波高和密度躍層深度影響,最后將考慮相位差與不考慮相位差兩種情況作對(duì)比。
盡管實(shí)際海水是連續(xù)分層的,但由于海水密度躍層位置及梯度千變?nèi)f化,連續(xù)分層結(jié)構(gòu)模型的應(yīng)用將受到限制。本文采用代表海水密度分層強(qiáng)躍層的兩層分層理論模型。設(shè)坐標(biāo)原點(diǎn)位于海水表面,波傳播方向?yàn)閤軸正向,海水表面以上部分為z軸正向,海水上下層的密度分別為ρ1、ρ2,水深分別為d1、d2。引進(jìn)上下層流體的流函數(shù)ψi(x,y,t)(i=1,2),界面方程z=η(x),則
(1)
(2)
上邊界條件為
ψ1(x,0)=0
(3)
下邊界條件為
ψ2(x,-d1-d2)=0
(4)
在自由界面z=η(x)上,運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件為
ψ2[x,-d1+η(x)]=-Q
(5)
式中:Q——某一恒定正常數(shù), 表示穩(wěn)態(tài)內(nèi)波以下流體在(x,z)平面的體積變化量。
由于波面上的壓強(qiáng)分布相等,結(jié)合Bernoulli方程可以得到
(6)
式中:R——正常數(shù),與界面上的Bernoulli常數(shù)有關(guān)。
引入量綱一的量小參數(shù)ε=kH/2,k為波數(shù);H為波高。
將流函數(shù)ψi(x,y,t)(i=1,2)和波面位移等按ε展開,流函數(shù)ψ1和ψ2可以表示為[4]
(7)
(8)
設(shè)上、下層流場(chǎng)的速度分量為(u1,w1)、(u2,w2),則
(9)
(10)
由式(7)~ (10)可以確定各階周期內(nèi)波流場(chǎng)的水質(zhì)點(diǎn)速度。
由于海洋平臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸與海洋內(nèi)波波長(zhǎng)的比值遠(yuǎn)小于0.15,故滿足Morison公式的應(yīng)用條件。定義內(nèi)波流場(chǎng)速度向量VW為
VW=(uI,0,wi)
其中:i=1,2分別表示內(nèi)波上下躍層。
記復(fù)雜結(jié)構(gòu)物上一般位置構(gòu)件軸線上的單位向量為e(ex,ey,ez),其中ex、ey、ez可以用桿件在坐標(biāo)系中的向量角表示。把內(nèi)波流場(chǎng)任意水質(zhì)點(diǎn)的速度矢量分解為垂直于和平行于桿件的兩個(gè)分量,其中垂直分量記為UN,則UN=VW-(e·VW)e。一般位置桿件上單位長(zhǎng)度上的波浪作用力可以表示為
(11)
假設(shè)對(duì)某一點(diǎn)O(x0,y0,z0)取力矩,桿件上任意一點(diǎn)的坐標(biāo)為P(x,y,z),則桿件單位長(zhǎng)度上的波浪力對(duì)矩心的矩可以表示為
(12)
方程(11)中前半部分為阻力項(xiàng)FD:
(13)
方程(11)中后半部分為慣性力項(xiàng)FM:
(14)
式中:ρ——流體密度;
D——平臺(tái)結(jié)構(gòu)迎風(fēng)方向上單位長(zhǎng)度的面積,柱體結(jié)構(gòu)截面形狀影響CD與CM的取值,可參閱文獻(xiàn)[5]。
由式(1)~(10)確定的內(nèi)波流場(chǎng)及含平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)的波載計(jì)算方程(11)~(14)即為本文計(jì)算平臺(tái)周期內(nèi)波載荷的理論模型。
以某公司的半潛式平臺(tái)為例,建立平臺(tái)計(jì)算模型見圖1。
圖1 平臺(tái)計(jì)算模型
平臺(tái)體的幾何特征簡(jiǎn)化由甲板、支柱和沉箱等結(jié)構(gòu)組成,錨鏈一端與平臺(tái)體連接、另一端設(shè)置為固定端約束。表1給出了平臺(tái)結(jié)構(gòu)基本參數(shù),其所處的海洋環(huán)境條件見表2。內(nèi)波流場(chǎng)為二維,平臺(tái)為三維空間結(jié)構(gòu),波入射方向與平臺(tái)浮體垂直,則平臺(tái)上各構(gòu)件波載可由式(11)~(14)積分求得。
海洋內(nèi)波具有很強(qiáng)的隨機(jī)性,常見波長(zhǎng)可達(dá)數(shù)hm至數(shù)十km,不同波長(zhǎng)的波周期及其誘導(dǎo)的內(nèi)波流場(chǎng)也將發(fā)生變化;另外,波高和海水密度躍層位置也將直接影響兩層分層的內(nèi)波流場(chǎng)特性。下文將探討平臺(tái)在波長(zhǎng)、波高或密度躍層位置發(fā)生改變時(shí)的周期內(nèi)波載荷特點(diǎn),最后將考慮相位差的影響。
表1 平臺(tái)基本結(jié)構(gòu)參數(shù)
表2 環(huán)境條件和內(nèi)波參數(shù)
圖2是在波高(50 m)和密度躍層位置深度(100 m)保持不變而波長(zhǎng)依次為600 m、1 000 m、1 500 m和2 500 m內(nèi)波在一個(gè)波周期內(nèi)的載荷。
圖2 波高(50 m)和躍層位置(100 m)均保持不變,平臺(tái)在不同波長(zhǎng)下的一個(gè)周期內(nèi)的內(nèi)波載荷
可以看出:隨著波長(zhǎng)增加,平臺(tái)所受周期內(nèi)波的最大載荷將相應(yīng)增大;阻力值隨波長(zhǎng)增加而不斷與合力值接近,另一分力慣性力值則越來越有偏差。說明對(duì)于波長(zhǎng)較大的海洋周期內(nèi)波,阻力項(xiàng)在合力中是主要分量,而慣性力卻處于次要地位;當(dāng)波長(zhǎng)較小時(shí),由于此時(shí)適用的周期內(nèi)波理論為線性理論或低階非線性理論,海洋平臺(tái)受到的載荷在波傳播方向上與反方向上的幅值相當(dāng),在這種情況下,平臺(tái)會(huì)發(fā)生周期性震蕩響應(yīng);當(dāng)波長(zhǎng)較大時(shí),適用的波浪理論為非線性理論,平臺(tái)所受的周期內(nèi)波載荷呈現(xiàn)顯著的非對(duì)稱性,且沿波傳播方向的內(nèi)波載荷明顯大于相反方向的載荷,此時(shí)對(duì)平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力分析時(shí),應(yīng)根據(jù)內(nèi)波理論適用范圍選用合適的非線性內(nèi)波理論。
圖3給出了波高20 m、60 m、90 m和120 m而波長(zhǎng)(2 000 m)和密度躍層位置深度(300 m)保持不變的一個(gè)周期內(nèi)的內(nèi)波載荷計(jì)算結(jié)果。
可以看出:隨著波高增大,周期內(nèi)波載荷及其阻力項(xiàng)分力均產(chǎn)生較大變化,而慣性力分量的變化相對(duì)平緩;周期內(nèi)波載荷的最大值、最大阻力項(xiàng)和最大慣性力項(xiàng)的變化趨勢(shì)都隨波高的增大而增大,且阻力值的最大增幅更為迅速;波高較小時(shí),沿波傳播方向上的周期內(nèi)波載荷與相反方向的載荷幅值相當(dāng),但當(dāng)波高較大時(shí),前者明顯大于后者,這類似于2.2中波長(zhǎng)影響下的周期內(nèi)波載荷變化特點(diǎn)。
圖3 波長(zhǎng)(2 000 m)和躍層位置(300 m)保持不變,平臺(tái)在不同波高下的一個(gè)周期內(nèi)的內(nèi)波載荷
海水密度躍層位置依次為100 m、300 m、500 m和1 000 m,波長(zhǎng)(2 000 m)和波高(50 m)保持不變的一個(gè)周期內(nèi)的內(nèi)波載荷計(jì)算結(jié)果見圖4。
圖4 波長(zhǎng)(2 000 m)和波高(50 m)均保持不變,平臺(tái)在不同密度躍層位置一個(gè)周期內(nèi)的內(nèi)波載荷
分析可知: 隨著海水密度躍層位置的加深,阻力項(xiàng)分量急劇減小,平臺(tái)所受的周期內(nèi)波載荷幅值也不斷減小;直至1 000 m深度時(shí),“阻力”分力趨近于零,內(nèi)波總載荷也幾乎可以忽略。所以,對(duì)平臺(tái)安全構(gòu)成最大威脅的是密度躍層位置較接近水面的內(nèi)波。
圖5給出了“考慮相位差”與“未考慮相位差”兩種情況下在一個(gè)周期內(nèi)的周期內(nèi)波載荷幅值,前綴NPD表示無相位差影響的計(jì)算結(jié)果,其中a)對(duì)應(yīng)于波長(zhǎng)600 m,b)為波長(zhǎng)1 000 m的情形。
可以看出:對(duì)于波長(zhǎng)600 m的周期內(nèi)波,考慮相位差和未考慮相位差兩種情況的計(jì)算結(jié)果差異很?。欢?dāng)波長(zhǎng)為1 000 m時(shí),兩種情況下的周期內(nèi)波載荷、阻力項(xiàng)和慣性力項(xiàng)的變化曲線已基本重合。所以,當(dāng)內(nèi)波按照一定的入射角度作用于海洋平臺(tái)時(shí),相位差的影響可以忽略。
綜上所述,表征內(nèi)波流場(chǎng)特性的波長(zhǎng)、波高和海水密度躍層參數(shù)的改變也將引起平臺(tái)所受的周期內(nèi)波載荷發(fā)生變化,而相位差的影響可以忽略;隨著波長(zhǎng)增加、波高增大或密度躍層位置靠近水面,“阻力”分力急劇變化,周期內(nèi)波載荷的最大幅值將不斷增大,該類內(nèi)波的存在可能威脅到平臺(tái)的安全。
由于分層流體造波比較困難,且要滿足許多相似條件,本文的實(shí)驗(yàn)研究尚需造波技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。但周期內(nèi)波特性可以通過所謂約化密度參數(shù)與表面波建立聯(lián)系。
圖5 平臺(tái)在“考慮”和“未考慮”相位差兩種情況下,一個(gè)周期內(nèi)的周期內(nèi)波載荷
1)對(duì)海洋平臺(tái)安全作業(yè)有威脅的周期內(nèi)波是那些波長(zhǎng)較長(zhǎng)、振幅較大且密度躍層位置接近于水面的非線性周期內(nèi)波。
2)當(dāng)波長(zhǎng)較短、波高較小且密度躍層位置較深時(shí),適用的波浪理論為線性或低階理論,周期內(nèi)波載荷在一個(gè)周期內(nèi),兩個(gè)方向上的波載荷幅值相當(dāng)。
3)當(dāng)波長(zhǎng)較長(zhǎng)、波高較大且密度躍層位置靠近水面時(shí),在一個(gè)周期內(nèi),兩個(gè)方向上內(nèi)波載荷幅值呈現(xiàn)出顯著的不對(duì)稱性,沿波傳播方向上的載荷明顯大于相反方向載荷。
4)考慮相位差與未考慮相位差兩種情況下的載荷特點(diǎn)基本相同,故相位差對(duì)周期內(nèi)波載荷的影響可以忽略。
5)表征內(nèi)波流場(chǎng)特性的波長(zhǎng)、波高或海水密度躍層位置改變時(shí),阻力分量發(fā)生變化明顯,而慣性力項(xiàng)變化相對(duì)平緩。
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