国产日韩欧美一区二区三区三州_亚洲少妇熟女av_久久久久亚洲av国产精品_波多野结衣网站一区二区_亚洲欧美色片在线91_国产亚洲精品精品国产优播av_日本一区二区三区波多野结衣 _久久国产av不卡

?

中鳴:走在仿真教育機(jī)器人前沿

2011-12-29 00:00:00鄒寶明洪永鑒
中國(guó)信息技術(shù)教育 2011年19期


  廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司是一家專門從事教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)機(jī)器人、仿生機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)。公司的產(chǎn)品涵蓋了拼裝機(jī)器人的零件、學(xué)習(xí)套件和機(jī)器人玩具產(chǎn)品,相關(guān)服務(wù)包括了機(jī)器人知識(shí)推廣、培訓(xùn)和舉辦相關(guān)的機(jī)器人競(jìng)賽、展覽活動(dòng)。
  目前,中鳴數(shù)碼公司有一系列的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)品,已成功研制并申請(qǐng)專利的產(chǎn)品包括積木式機(jī)器人、IQ系列智能機(jī)器甲蟲、15自由度6足機(jī)器獸、15自由度4足機(jī)器狗、6自由度機(jī)器手等。
  
  產(chǎn)品展示
  
   仿生機(jī)器人
  仿生機(jī)器人是一個(gè)研究四足動(dòng)物、六足動(dòng)物的手臂等運(yùn)動(dòng)形態(tài)理論的機(jī)器人模型。學(xué)生對(duì)其進(jìn)行研究,便可以清楚仿生機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)原理,甚至可在此基礎(chǔ)上配備相應(yīng)的傳感器,使機(jī)器狗等具備與索尼狗一樣的智能行為。
   六足獸
  中鳴六足獸是一個(gè)研究步態(tài)行走理論的機(jī)器人模型。整個(gè)模型由15個(gè)精確的微型伺服馬達(dá)操控,它們分別控制6條行走腿、1個(gè)帶機(jī)械鉗的頭、1條活動(dòng)的尾。配合頭部及尾巴的運(yùn)動(dòng),可令該機(jī)器獸具備優(yōu)美的生物形態(tài)及現(xiàn)實(shí)抓取物體、格斗等生物基本行為。配合相應(yīng)的控制電路,更可令該機(jī)器獸具備各種仿生的智能行為。
   機(jī)器狗
  機(jī)器狗是當(dāng)今娛樂機(jī)器人中最典型的代表,也是最受廣泛關(guān)注的機(jī)器人。由索尼公司研制的“愛寶”機(jī)器狗便是這股機(jī)器狗潮流的引領(lǐng)者。索尼的機(jī)器狗讓人們明白了當(dāng)今的機(jī)器人已經(jīng)從工業(yè)制造等領(lǐng)域進(jìn)入到尋常百姓家中,越來(lái)越貼近我們的生活。
  機(jī)器狗是一個(gè)仿生的研究平臺(tái),用戶通過(guò)對(duì)它的研究,可以清楚明白機(jī)器狗的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)原理,甚至可在此基礎(chǔ)上配備相應(yīng)的傳感器,使其具備與索尼狗一樣的智能行為。
   機(jī)械手
  機(jī)械手臂是目前在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到實(shí)際應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
  中鳴6自由度機(jī)械手臂是一個(gè)研究機(jī)械手臂控制方法的模型,它由7個(gè)精確的伺服馬達(dá)組成,共有6個(gè)自由度,分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等六個(gè)轉(zhuǎn)軸,每個(gè)轉(zhuǎn)軸可在±80度的范圍內(nèi)活動(dòng),其中肘、前腕、后腕的轉(zhuǎn)動(dòng)可根據(jù)用戶需要安裝為上下或左右擺動(dòng)方式。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗,可對(duì)物體進(jìn)行拾放,甚至讓機(jī)械手臂完成書法、繪畫、木偶表演、搬運(yùn)物體、投籃等動(dòng)作。
  
  前沿技術(shù)展示
  
   伺服馬達(dá)
  (1)采用特有的數(shù)字式回環(huán)控制器,具有雙電位器補(bǔ)償?shù)姆绞剑岣吡司_度。
  (2)支持固件更新,馬達(dá)軟件功能可以不斷豐富與升級(jí)。
  (3)采用的3D人型伺服軟件,是一套虛擬結(jié)合實(shí)體的伺服機(jī)器人軟件。用戶可以通過(guò)軟件,進(jìn)行圖形化編程,控制伺服馬達(dá)動(dòng)作,從中體驗(yàn)到實(shí)體和虛擬的結(jié)合。
   電子積木
  電子積木將知識(shí)性、趣味性、實(shí)用性融為一體,可以采用手控、磁控、光控、水控、聲控、電控、觸摸、振動(dòng)等多種控制方式,直接根據(jù)電路原理圖快速拼裝出各種趣味電路和實(shí)用電路。這樣的設(shè)計(jì)也使元器件模塊化,可以達(dá)到隨意搭建的效果。
  電子積木
   3D仿真軟件
  虛擬機(jī)器人競(jìng)賽仿真,采用專業(yè)三維仿真引擎(OpenSceneGraph)開發(fā),加入物理引擎(opal)進(jìn)行物理效果的仿真模擬。用戶通過(guò)機(jī)器人控制接口控制機(jī)器人的動(dòng)作,將編制好的機(jī)器人放到賽場(chǎng)上進(jìn)行比賽,在玩的過(guò)程中學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)以及機(jī)器人策略算法。
  
  案例:校園科普活動(dòng)助力機(jī)器人教育普及
  
  活動(dòng)時(shí)間:2010年10月13日
  活動(dòng)地址:云南省曲靖市師宗縣鳳山小學(xué)、丹鳳小學(xué)
  參與人員:學(xué)校師生
  活動(dòng)關(guān)名稱:大手拉小手——科普校園行
  活動(dòng)概述:
  2010年10月13日,曲靖市科協(xié)與師宗縣科協(xié)、師宗縣教育局、師宗縣老科協(xié)在師宗縣鳳山小學(xué)和丹鳳小學(xué)組織開展了“大手拉小手——科普校園行”活動(dòng)。這次科普校園行活動(dòng)由三個(gè)方面的內(nèi)容組成:一是低碳環(huán)保科普講座。二是科普大篷車展示:科普大篷車開進(jìn)校園,向?qū)W生演示光壓風(fēng)車、環(huán)環(huán)相扣、比腕力、虹吸、留影箱、奇妙的液晶玻璃、氣流音樂轉(zhuǎn)盤、聲控和光控電路、溫差發(fā)電等儀器以及海洋生物圖片,并讓學(xué)生動(dòng)手感受。三是模型表演:組織科技輔導(dǎo)教師進(jìn)行直升機(jī)飛行、線控飛機(jī)飛行、風(fēng)箏放飛、機(jī)器人操作、火箭飛行、車輛模型等表演?;顒?dòng)結(jié)束后,師生們意猶未盡,部分學(xué)生還爭(zhēng)先恐后地上臺(tái)感受各種模型表演。
  這次“大手拉小手——科普校園行”活動(dòng),豐富了師生的校園生活,營(yíng)造了濃厚的科普氛圍,開闊了師生的眼界,激發(fā)了學(xué)生們學(xué)科學(xué)、用科學(xué)的興趣和愛好。

资阳市| 景宁| 祁阳县| 深水埗区| 高平市| 江达县| 张家界市| 固镇县| 武清区| 沙坪坝区| 太仆寺旗| 巫溪县| 克拉玛依市| 河源市| 定兴县| 岳池县| 无极县| 延庆县| 桦南县| 宜城市| 惠东县| 洛南县| 临夏县| 多伦县| 石楼县| 保德县| 区。| 拜城县| 洪雅县| 荣昌县| 高要市| 阜宁县| 乌鲁木齐市| 通州区| 大渡口区| 哈尔滨市| 宕昌县| 阜宁县| 砀山县| 邹平县| 岑巩县|