陳伯孝 胡鐵軍 朱 偉 張中山 張興龍
(西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安710071)
反雷達(dá)隱身技術(shù)的出現(xiàn)對現(xiàn)代雷達(dá)構(gòu)成了巨大的威脅。它是利用系統(tǒng)工程的設(shè)計思想,綜合運(yùn)用各種反探測技術(shù),最大限度地降低目標(biāo)探測系統(tǒng)的探測能力。目前的隱身技術(shù)主要通過外形隱身設(shè)計技術(shù)、雷達(dá)吸波材料隱身技術(shù)等手段來實(shí)現(xiàn)。外形設(shè)計隱身技術(shù)是在保證目標(biāo)氣動性能的前提下,對目標(biāo)的外形結(jié)構(gòu)和形狀進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,使目標(biāo)反射的雷達(dá)波能量偏離至無關(guān)緊要的方向,從而減小在規(guī)定方向上的雷達(dá)散射截面積(RCS)。雷達(dá)吸波材料隱身技術(shù)是反雷達(dá)隱身的另一重要手段。目標(biāo)表面通過涂覆吸波材料,可將雷達(dá)照射到目標(biāo)上的大部分電磁波能量轉(zhuǎn)換為熱能而耗散掉,或使電磁波因干擾而消失。但這種技術(shù)主要是針對微波頻率。由于涂層厚度的限制及其電磁特征,吸波材料隱身對甚高頻(VHF)頻段是無效的。根據(jù)一些研究資料報道[1-4,7]:隱身目標(biāo)在微波段的RCS很小,如美國隱身戰(zhàn)斗機(jī)F-117A在微波波段的RCS只有約0.02 m2,而在主諧振區(qū)卻高達(dá)10~20 m2,兩者相差1000倍左右。因此,利用隱身目標(biāo)在低頻段的頻率諧振特性、極化特性是提高現(xiàn)代雷達(dá)反隱身能力的重要突破口。
針對隱身目標(biāo)的RCS測量和仿真方面的文獻(xiàn)較多[3-5,12],但大多是針對微波波段而言,且只有同極化下的RCS測量結(jié)果,尚未見對隱身目標(biāo)交叉極化的RCS進(jìn)行測量方面的報道。本文的工作主要是在VHF頻段、在不同極化模式下對隱身目標(biāo)的RCS進(jìn)行測量。隱身目標(biāo)表面的吸波材料對低頻段目標(biāo)RCS測量的影響可以忽略。本文介紹了隱身目標(biāo)縮比模型的RCS測試方法,并給出實(shí)測數(shù)據(jù)處理結(jié)果,分析了其RCS特性。
RCS測量分為縮比模型測量、全尺寸目標(biāo)靜態(tài)測量、全尺寸目標(biāo)動態(tài)測量三種方式[4]。一般在微波暗室中,由于暗室尺寸的限制,多采用目標(biāo)縮比模型測量法??s比模型的RCS測量就是將雷達(dá)波長、目標(biāo)各部分的尺寸和材料參數(shù)等按電磁模型相似比例關(guān)系縮小,這樣便可以在微波暗室內(nèi)方便地進(jìn)行模擬測量,并由此推算實(shí)際尺寸目標(biāo)的散射特征。該方法測試簡便、靈活、工作量小。
根據(jù)縮比模型測量法中要保持Maxwell求解過程的相似性,需保持第一和第二雷諾系數(shù)不變,因此波長與尺寸按比例縮小。根據(jù)全尺寸目標(biāo)與目標(biāo)縮比模型之間的電磁關(guān)系,縮比為1:s的目標(biāo)模型的RCS(σ′)與折算成1∶1真實(shí)尺寸時的目標(biāo) RCS(σ)有如下關(guān)系[1-2]
相應(yīng)地,縮比模型的測試頻率 f′應(yīng)為全尺寸目標(biāo)測試頻率f的s倍。由于所測試的目標(biāo)模型分別為F-xx和 B-x,對應(yīng)的縮比因子為s=10和s=20。為在30~300 MHz頻率范圍對目標(biāo)進(jìn)行RCS測量,對F-xx縮比模型分低頻段(300 MHz~1 GHz)和高頻段(1~3.5 GHz)兩個頻率段進(jìn)行測試;對B-x縮比模型分低頻段(600 MHz~2 GHz)和高頻段(2~7 GHz)兩個頻率段進(jìn)行測試。
在微波暗室中進(jìn)行縮比模型測量的關(guān)鍵在于定標(biāo)體的選取和定標(biāo)體RCS理論值的計算。所謂定標(biāo)體是指已知RCS值或能通過計算得到RCS值的目標(biāo),也稱標(biāo)準(zhǔn)體。常用的定標(biāo)體[3]有:金屬導(dǎo)體球、金屬平板、光學(xué)類反射器(如二面角)。
考慮到低頻段的諧振效應(yīng),選取的定標(biāo)體的尺寸應(yīng)與測試所用頻率的波長相當(dāng)。因此,對目標(biāo)F-xx,根據(jù)低頻段的測量頻率范圍和目標(biāo)的縮比因子,在不同的極化組合下選用的定標(biāo)體見表1。
表1 不同極化下定標(biāo)體的選取
而對于B-x縮比模型,由于其整個測試頻段為600 MHz~7GHz,在同極化(HH 、VV)模式下選用定標(biāo)球(直徑0.4 m)作為定標(biāo)體,在交叉極化(HV、VH)模式下選用二面角(邊長0.5 m)作為定標(biāo)體。
該測試系統(tǒng)主要由矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、功率放大器、天線、低RCS支架、計算機(jī)和轉(zhuǎn)臺控制器組成,如圖1所示[5-6]。其中矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀既作為頻率步進(jìn)信號的發(fā)射機(jī),同時接收頻域響應(yīng)信號并可對其進(jìn)行處理;轉(zhuǎn)臺控制器由計算機(jī)控制,可以控制并記錄當(dāng)前方位角;隔板采用吸波材料,用來降低收發(fā)天線間的直接耦合。標(biāo)準(zhǔn)天線采用對數(shù)周期天線,根據(jù)不同的極化測試情況分別按水平或垂直放置。測試四種極化組合:HH(發(fā)射、接收極化組合)、VV、HV、VH.測試目標(biāo)模型為:F-xx(縮比因子s=10)、B-x(s=20)。
圖1 RCS測試系統(tǒng)組成
系統(tǒng)通過計算機(jī)控制矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀發(fā)射頻率步進(jìn)信號,得到的回波數(shù)據(jù)為矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的S21參數(shù),包括幅度和相位,轉(zhuǎn)換為頻域復(fù)信號,并存儲起來。配合對轉(zhuǎn)臺的控制,即可測得目標(biāo)不同方位角的回波數(shù)據(jù)。
低頻段RCS測試及其分析計算過程如圖2所示。測試時分三步進(jìn)行:先測試暗室背景散射噪聲電平,并將數(shù)據(jù)臨時存儲;再測量定標(biāo)體回波信號并存儲測量數(shù)據(jù);最后測量被測目標(biāo)回波信號,將數(shù)據(jù)存儲并進(jìn)行后繼處理。
圖2 低頻段RCS測試及分析計算過程
對測試并記錄的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到目標(biāo)的RCS矩陣的分析、計算過程如下:
1)將保存的幅相數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成復(fù)信號,為頻域復(fù)信號,暗室背景、定標(biāo)體、被測目標(biāo)的頻域復(fù)信號分別表示為 E r(f)、S d0(f)、S t0(f).
2)進(jìn)行背景雜波對消。由于背景雜波可以看成是一種加性噪聲,因此將目標(biāo)加背景的頻域復(fù)信號減去只有背景的頻域復(fù)信號,目的是提高動態(tài)測試范圍并消除背景噪聲,減少背景雜波對測試結(jié)果的影響。經(jīng)背景雜波對消輸出的信號為
3)進(jìn)行頻域-時域-頻域變換,將頻域信號通過逆傅立葉變換(IFFT)到時域;采用時域加窗,消除目標(biāo)所在主散射區(qū)之外的雜波干擾影響;然后再通過傅立葉變換(FFT)變換回頻域,分別得到各個頻點(diǎn)定標(biāo)體和目標(biāo)的回波信號幅度|S d1(f)|、|S t1(f)|.圖2中各信號為
式中g(shù) d(n)、g t(n)分別為對定標(biāo)體和被測目標(biāo)的時域加窗函數(shù)。
這里涉及到時域加窗長度的選取問題。窗函數(shù)長度取得過大,則窗內(nèi)背景雜波、噪聲干擾成分增加,會增大測量的誤差;窗函數(shù)長度取得過小,則目標(biāo)真實(shí)的散射能量丟失,產(chǎn)生測量誤差。因此,對定標(biāo)體和被測目標(biāo)的窗函數(shù)長度 d r0和d r的選取原則:分別取其最大尺寸的兩倍,即d r0=D r0,d r=D r,D r0、D r分別為定標(biāo)體和被測目標(biāo)的最大尺寸。時域加窗函數(shù)為
式中:(N d1,N d2)對應(yīng)的距離為(R-D r0,R+D r0);(Nt1,Nt2)對應(yīng)的距離為(R-Dr,R+Dr);R為天線與目標(biāo)支架之間的距離。
4)計算RCS.先按式(7)計算各測試頻點(diǎn)被測目標(biāo)縮比模型的RCS值σ′(f),再按式(1)計算實(shí)際尺寸目標(biāo)的RCS值。
在目標(biāo)的不同方向,再對目標(biāo)測量基礎(chǔ)上重復(fù)上述分析計算過程。
對不同的極化組合方式,均要重復(fù)上述測量與分析計算過程。
下面結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù),對背景雜波對消的效果進(jìn)行分析處理,并給出目標(biāo)RCS的有關(guān)測試結(jié)果。
RCS測試的環(huán)境中總是存在背景雜波,特別是在VHF低頻段,微波暗室內(nèi)盡管鋪設(shè)有吸波材料,但仍然存在較強(qiáng)的背景雜波,必須進(jìn)行背景雜波對消,以減小這種背景雜波對測量結(jié)果的影響。從圖3中定標(biāo)體和目標(biāo)B-x的RCS測量的時域信號可以看出,定標(biāo)球和目標(biāo)的散射中心完全被背景雜波噪聲所淹沒,若不進(jìn)行背景雜波抑制,就無法確定目標(biāo)的位置。圖3中虛線為背景雜波對消處理后的結(jié)果,圓圈所標(biāo)示的位置即為定標(biāo)球或目標(biāo)的散射中心,距離測試天線約18 m,即圖1中標(biāo)準(zhǔn)天線與支架上定標(biāo)球或目標(biāo)之間的距離。采用背景雜波對消可以將暗室雜波的影響降低40 dB左右。
圖4給出了兩種目標(biāo)的RCS測量結(jié)果。其中圖4(a)~(d)為 HH、HV、VH、VV四種極化組合下,在機(jī)頭向0~10°內(nèi)平均的RCS測量結(jié)果,橫坐標(biāo)均為折算的實(shí)際頻率(測試用頻率/縮比因子),縱坐標(biāo)為RCS測量值(單位d Bsm為d B平方米);圖4(e)(f)分別為HH極化組合下,兩目標(biāo)的RCS測量值的頻率-方向分布的灰度圖,極坐標(biāo)的半徑表示實(shí)際頻率,方向?yàn)闇y試時天線與目標(biāo)軸線的夾角,0°為目標(biāo)的迎頭方向。由此可見:對不同的極化方式,兩目標(biāo)的RCS隨頻率的起伏變化都有十幾dB左右;在某些頻率點(diǎn),交叉極化與同極化能量相當(dāng),整體上HH極化更強(qiáng)些;兩目標(biāo)的 RCS隨方向變化也較大,F-xx的RCS在目標(biāo)法線方向附近強(qiáng)一些,而B-x在機(jī)翼視線方向明顯強(qiáng)得多。
為了驗(yàn)證測試結(jié)果的有效性,對同一縮比模型F-xx在水平極化(HH)模式下分別在不同的時間進(jìn)行了三次獨(dú)立測試。三次測試的頻段分別為400~900 MHz,800 MHz~1.5 GHz,400 MHz~ 1.5 GHz.在迎頭向10°內(nèi)平均RCS的測試結(jié)果如圖5所示,圖中橫坐標(biāo)為折算的實(shí)際頻率??梢钥闯?各次測試結(jié)果吻合的很好,除少數(shù)頻率點(diǎn)外,三次測試之間相差最大不超過3 d Bsm.
圖5 F-xx三次測量結(jié)果比較
另外,由文獻(xiàn)[8]中給出的F-117A的 RCS測量結(jié)果也可以看出,在迎頭向、100~300 MHz頻段內(nèi)的RCS也在0~12 dBsm.本文測量結(jié)果與國外測試結(jié)果相當(dāng)。
本文首先介紹了VHF低頻段RCS測試方法,給出了測試數(shù)據(jù)的分析計算過程;然后給出了實(shí)測數(shù)據(jù)分析處理結(jié)果。RCS測試結(jié)果表明:①隱身目標(biāo)在頻率300 MHz以下隱身效果差,RCS較大,主要集中在0 dB以上;②隱身目標(biāo)的RCS在米波段存在諧振效應(yīng),在300 MHz以下的不同頻點(diǎn)上,RCS相差約10 dB左右;③對目標(biāo)F-xx,HH極化的RCS比VV極化平均要高好幾個分貝,但在一些頻點(diǎn)交叉極化與VV極化的RCS相當(dāng),這表明可以利用交叉極化信息,通過極化合成使得極化角[8-9]與目標(biāo)的極化特性相匹配,從而提高對隱身目標(biāo)的檢測能力;④對目標(biāo)B-x,同極化比交叉極化平均要高約10 dB,VV極化比HH極化均值略小,但某些頻點(diǎn)VV極化比HH極化還高;⑤對于目標(biāo)的不同方位角,其RCS也有較大差別,F-xx的RCS在其法線方向附近較強(qiáng),而B-x的RCS則在其機(jī)翼視線方向明顯強(qiáng)得多。因此,可以通過雷達(dá)組網(wǎng)的方式從多視角提高對隱身目標(biāo)的檢測能力。
這些結(jié)果表明:在低頻段,隱身目標(biāo)的諧振特性非常明顯,故RCS有10 dBsm左右;雷達(dá)的極化特性與隱身目標(biāo)的極化特性相匹配,也有利于對隱身目標(biāo)的探測。本文研究對探測隱身目標(biāo)的低頻段、全極化米波雷達(dá)有參考價值。
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