馬麗葉,盧志剛,常 磊,王 凡
(1.燕山大學電力電子節(jié)能與傳動控制河北省重點實驗室,秦皇島 066004;2.華北電網(wǎng)秦皇島電力公司,秦皇島 066000;3.河北省電力公司超高壓輸變電分公司,石家莊 050300)
智能電網(wǎng)是近年來國際上備受關(guān)注的未來電力系統(tǒng)發(fā)展方向的熱門話題。電網(wǎng)經(jīng)濟運行評價是智能電網(wǎng)中一個重要的分支[1]。同時,配電網(wǎng)經(jīng)濟運行是實現(xiàn)電力系統(tǒng)節(jié)能降損的重要保證,并對電網(wǎng)的規(guī)劃與改造起著重要的指導(dǎo)作用[2],因此對配電網(wǎng)經(jīng)濟運行評價的研究具有相當重要的意義。
以往的配網(wǎng)運行經(jīng)濟性分析都是比較單一、或針對某一方面的分析[3,4],而將各影響因素綜合起來進行配電網(wǎng)經(jīng)濟運行評價的研究相對較少。文獻[5]利用基于組合權(quán)重的模糊綜合評價方法對配電網(wǎng)運行經(jīng)濟性進行評價。文獻[6]在考慮大、中、小三種負荷情況,利用模糊綜合評價法對配電網(wǎng)運行經(jīng)濟性進行評價。
目前國內(nèi)外已有多種評價方法,如層次分析法、模糊綜合評價方法、灰色關(guān)聯(lián)分析法等,且已取得一定的研究成果。但與上述方法相比,基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的評價方法,是更接近于人類思維模式的定性和定量相結(jié)合的綜合評價方法[7]。
文獻[8]結(jié)合模糊綜合評價的結(jié)構(gòu)性知識表達能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學習能力,提出了一種評價方法,但并未運用客觀的評價方法對該模型進行調(diào)節(jié)。文獻[9]利用改進的徑向基函數(shù)RBF(radial basis function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于大壩安全的綜合評價。只是將專家的意見作為輸入,并沒有運用客觀的理論去調(diào)整模型。
同時文中用到的徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)是一種局部逼近網(wǎng)絡(luò),作為評價模型將可能丟掉一些專家的建議,使模型不成熟。
鑒于此,本文提出一種基于證據(jù)融合理論的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的評價方法。首先利用證據(jù)融合理論對專家群評判進行融合,將融合后的專家隸屬度作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。同時本文利用基于主成分分析的模糊綜合評價方法確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的期望輸出。
為了提高計算速度,采用并行計算的思想,建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集的評估模型。最后該模型與模糊綜合評價方法的結(jié)果對比驗證了該模型的合理性。
建立配電網(wǎng)運行經(jīng)濟性評價指標體系,實質(zhì)上是確定配電網(wǎng)經(jīng)濟運行的主要影響因素。在文獻[5]的基礎(chǔ)上,通過對配電網(wǎng)運行的進一步的深入分析,并且依據(jù)系統(tǒng)性、科學性、客觀性、實用性的指標建立原則,建立了遞階層次型配電網(wǎng)經(jīng)濟運行評價指標體系如表1所示。
針對配電網(wǎng)經(jīng)濟運行評價存在復(fù)雜性、多樣性、多屬性的問題,本文將證據(jù)融合理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法引入評價模型的建立中,首先由專家給出指標的隸屬度,接著利用證據(jù)理論融合多位專家意見確定指標隸屬度,然后將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入建立評價模型。該模型不僅降低了主觀性的影響,還避免計算中客觀信息的丟失,使得評價結(jié)果更加符合實際。圖1為基于證據(jù)融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,結(jié)合該結(jié)構(gòu)圖,具體評價模型建立流程如下述。
表1 配電網(wǎng)經(jīng)濟運行評價指標體系Tab.1 Index system of economy operation of distribution system
圖1 基于證據(jù)融合的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 There layer BP neural network structure based on evidences fusion
1.2.1 基于證據(jù)融合的專家群評議轉(zhuǎn)換器的建立
專家評議轉(zhuǎn)換器是專家根據(jù)實際經(jīng)驗對每個指標的等級隸屬度進行評定??紤]到專家經(jīng)驗的不確定性及主觀性,將改進的D-S證據(jù)理論引入,得到專家群的綜合判斷,使得專家的評判更具有統(tǒng)一性,避免了只考慮一位專家意見的片面性,并且還能夠?qū)Χ辔粚<覍ν辉u判對象判斷的不一致性進行處理。這樣可以讓最終的指標隸屬度融合結(jié)果更具有說服力。具體的融合過程如下[10,11]:
1)確定識別框架。本文將待評價因子情況分為 5 個等級{優(yōu),良,中,及格,差},即{r1,r2,r3,r4,r5}作為識別框架。
2)專家評判。假設(shè)聘請m位專家對“待評因子i屬于等級rj”事件進行評判,形成專家評判矩陣P=(pij)m×c。m 為專家個數(shù),c為等級分類數(shù)。本文中取 m=5,c=5。
3)離異處理。計算專家之間的相似系數(shù)為[12]
式中:Rij為專家i與專家j的相似程度。定義第i個專家的相似系數(shù)與最大相似系數(shù)的偏離程度:
式中:pi表示第i個專家判斷與其他專家群體評判的偏離程度,相似系數(shù)之和越小,則此專家意見距離其他專家意見越“遠”,偏離程度越大;pmax為pi的最大值。
4)專家評判的D-S證據(jù)融合。參考文獻[11],將離異處理后的專家評判進行證據(jù)融合,最終得到每個因子等級隸屬度,即專家評判矩陣rp={rp1rp2… rpn},作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。
1.2.2 基于主成份分析法的模糊綜合評價
基于各評價因子的大量數(shù)據(jù),參考文獻[13],利用基于主成份分析法的模糊綜合評價計算指標的評價值,并將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的期望輸出。
1.2.3 基于BP網(wǎng)絡(luò)的評價模型的建立
本文采用具有多輸入單輸出的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為評價模型,如圖1所示,n表示輸入節(jié)點,即評價指標數(shù);m表示隱含節(jié)點數(shù)目,并按如下公式確定[14]:
rp={rp1rp2… rpm}為第P個樣本的評價指標隸屬度向量,即上述證據(jù)融合后專家評斷矩陣;wjk(j=1,2,…,n;k=1,2,…,m) 為輸入層第 j節(jié)點到隱含層第k節(jié)點的連接權(quán)值;ypk(k=1,2,…,m)為樣本p的隱含層第k節(jié)點輸出;wk(k=1,2,…,m)為隱含層第k節(jié)點到輸出層的連接權(quán)值;bp樣本p的輸出。
每個節(jié)點的輸出與輸入之間的非線性關(guān)系用Sigmoid函數(shù)描述:
隱含層樣本p的輸出按如下公式計算,式中θk表示隱含層節(jié)點k的偏置值:
輸出層樣本p的輸出按如下公式計算,式中θ表示輸出層節(jié)點k的偏置值:
BP網(wǎng)絡(luò)的學習訓(xùn)練是一個誤差反向傳播與修正的過程,定義h個樣本模式的實際輸出b'p與期望輸出bp的總誤差函數(shù)為:
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對樣本的學習過程,就是選取適當?shù)挠?xùn)練函數(shù)使E極小化的過程。
另外,為了提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算速度,本文運用n個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行計算,其中每個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代表一個一級指標,形成了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集[15]。通過該評價模型不僅得到待評對象的綜合評價值,并且能夠得到具有實際指導(dǎo)意義的每個指標的評價結(jié)果,實現(xiàn)對待評對象的進一步完善。最終形成的評價模型如圖2所示。
圖2 基于證據(jù)融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集評價模型Fig.2 Evaluation model of group neural network based on evidences fusion
將上述評價模型應(yīng)用于配電網(wǎng)經(jīng)濟運行評價,進一步驗證該模型的合理性和實用性。
取某配電網(wǎng)實際數(shù)據(jù),由于篇幅限制,以指標“最大電壓降落”的隸屬度求取為例進行計算分析。利用改進證據(jù)理論對五位專家給出的指標隸屬度進行證據(jù)融合,其專家評判及定量推理過程及結(jié)果如表2、表3所示。
表2 專家意見評判Tab.2 Expert advices
由表2可見,五位專家對該指標屬于各等級的評判意見各不相同,無法確定有效的指標隸屬度。通過對5位專家評判偏離程度的計算,可以得到第三位專家的偏離程度D>10%,因此應(yīng)該排除該專家的意見后再進行融合。融合的過程及結(jié)果如表3所示。
表3 專家意見融合過程及結(jié)果Tab.3 Process and result of expert advices fusion
由表3可看出,經(jīng)過專家群組主觀概率判斷的融合,使得評判結(jié)果比單一專家的可信度值得到提高,不確定性降低。同理,計算其它指標隸屬度,并作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)。
配電網(wǎng)經(jīng)濟運行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入層是各評價指標的隸屬度,輸出層為底層指標因子所對應(yīng)的上一層指標的得分情況。首先通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對二級指標進行訓(xùn)練計算得出各一級指標的得分,接著再對一級指標進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練最終求得配電網(wǎng)運行的經(jīng)濟綜合評價結(jié)果。
在圖2的基礎(chǔ)上,首先對建立6組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的進行計算。本文僅以一級指標"電壓質(zhì)量"評價過程為例進行詳細說明。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入為其對應(yīng)的二級指標最大電壓降落和母線電壓合格率通過證據(jù)融合后得到的多位專家判斷矩陣為輸入。其中,輸入層10個節(jié)點,輸出層1個節(jié)點,隱含層節(jié)點數(shù)按公式(4)確定m=15。并通過trainbfg函數(shù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),分別對多位專家給出的樣本值進行學習和訓(xùn)練。訓(xùn)練次數(shù)為658次收斂,擬合度為1,誤差為:9.9967×10-8。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練結(jié)果如圖3和圖4所示,圖5是網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練后數(shù)據(jù)與期望輸出數(shù)據(jù)的相對誤差變化曲線。
圖3 訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)誤差變化曲線Fig.3 Training network error curve
圖4 訓(xùn)練后的擬合結(jié)果Fig.4 Results obtained after training
圖5 網(wǎng)絡(luò)誤差曲線Fig.5 Network error curve
接著運用基于主成分分析法的模糊綜合評價對該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行測試。表4給出分別以50組、100組、200組為測試數(shù)據(jù)的該網(wǎng)絡(luò)的準確率。
表4 測試數(shù)據(jù)準確率Tab.4 Test data accuracy
該評價模型不僅吸收了專家的經(jīng)驗而且不偏離客觀事實,同時可以準確并快速的得出該指標對應(yīng)上級指標的得分情況。同理,利用該評價模型其它二級指標進行評價,其評價結(jié)果如表5。
最后表6給出了針對相同的配電網(wǎng),在不同的時間段,分別基于本文提出的評價模型和模糊綜合評價法的兩種評價結(jié)果部分數(shù)據(jù)對比情況,由表6可知,兩種評價結(jié)果相差很少,因此證明了本文提出的評價模型的合理性。
表5 配電網(wǎng)運行經(jīng)濟性評價結(jié)果Tab.5 Results of distribution evaluation
表6 基于兩種評價方法的評價結(jié)果對比Tab.6 Compared results based on the comprehensive fuzzy evaluation and the BP neural network evaluation model
本文構(gòu)建了一種基于證據(jù)融合理論的配電網(wǎng)經(jīng)濟運行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價模型。利用證據(jù)融合理論對多位專家的意見進行融合,避免了單個專家的片面性,減少了數(shù)據(jù)的不確定性。結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立了評價模型。同時運用基于主成分分析的模糊綜合評價法去調(diào)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。該方法有效地克服了現(xiàn)有的多級模糊綜合評價等方法評價結(jié)果受評價者主觀因素的影響大的缺陷,實現(xiàn)了主觀分析與客觀分析的有效結(jié)合。同時該方法引入了并行計算的思想,與傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價模型相比,增加數(shù)據(jù)競爭性,提高訓(xùn)練速度。最后實例分析驗證該方法的有效可行。
[1]楊德昌,李勇,Rehtanz C,等(Yang Dechang,Li Yong,Rehtanz C,et al).中國式智能電網(wǎng)的構(gòu)成和發(fā)展規(guī)劃研究(Study on the structure and the development planning of smart grid in China)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2009,33(20):13-20.
[2]孔濤,程浩忠,王建民,等(Kong Tao,Cheng Haozhong,Wang Jianmin,et al).城市電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)與分區(qū)方式的兩層多目標聯(lián)合規(guī)劃(United urban power grid planning for network structure and partition scheme based on bi-level multi-objective optimization with genetic algorithm)[J].中國電機工程學報(Proceedings of the CSEE),2009,29(10):59 -66.
[3]Khator Suresh K,Leung Lawrence C.Power distribution planning:a review of models and issues[J].IEEE Trans on Power Systems,1997,12(3):1151 -1159.
[4]Li Weixing,Wang Peng,Li Zhimin et al.Reliability evaluation of complex radial distribution systems considering restoration sequence and network constraints[J].IEEE Trans on Power Deliver,2004,19(2):753 -758.
[5]盧志剛,韓彥玲,常磊 (Lu Zhigang,Han Yanling,Chang Lei).基于組合權(quán)重的配電網(wǎng)運行經(jīng)濟性評價(The economic evaluation of the distribution system operation based on the combination weighing)[J].電力系統(tǒng)保護與控制(Power System Protection and Control),2008,36(18):1 -5,18.
[6]盧志剛,韓彥玲,朱連波,等(Lu Zhigang,Han Yanling,Zhu Lianbo,et al).考慮負荷變化的多運行數(shù)據(jù)配電網(wǎng)經(jīng)濟性評價(Economic evaluation of the multi-group operation data distribution system based on the load change)[J].電力系統(tǒng)及其自動化學報(Proceedings of the CSU-EPSA),2009,21(2):109-114.
[7]潘大豐,李群 (Pan Dafeng,Li Qun).神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多指標綜合評價方法研究(Study on the multi-index comprehensive evaluation method of artificial neural network)[J].農(nóng)業(yè)系統(tǒng)科學與綜合研究(System Sciences and Comprehensive Studies in Agriculture),1999,15(2):105 -107,110.
[8]朱少敏,劉建明 ,劉冬梅 (Zhu Shaomin,Liu Jianming,Liu Dongmei).基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力企業(yè)數(shù)據(jù)中心綠色評價方法(A fuzzy neural network based green evaluation method of power enterprise data center)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2008,32(19):84 -88,97.
[9]閆濱,高真?zhèn)?,李東艷 (Yan Bin,Gao Zhenwei,Li Dongyan).RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在大壩安全綜合評價中的應(yīng)用(Application of radial basis function neural network to comprehensive evaluation of dam safety)[J].巖石力學與工程學報(Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering),2008,27(s2):3991-3997.
[10]Dempster A P.Upper and lower probabilities induced by a multivalued mapping[J].Annals of Mathematical Statistics,1967,38(2):325 -339.
[11]Shafer G A.Mathematical Theory of Evidence[M].Princeton,USA:Princeton University Press,1976.
[12]遲國泰,郝君,徐琤,等(Chi Guotai,Hao Jun,Xu Zheng,et al).信貸風險評價指標權(quán)重的聚類分析(Cluster analysis for weight of credit risk evaluation index)[J].系統(tǒng)工程理論方法應(yīng)用(Systems Engineering-Theory Methodology Application),2001,10(1):64-67.
[13]付忠廣,王麗平,戈志華,等(Fu Zhongguang,Wang Liping,Ge Zhihua,et al).采用主成分分析法綜合評價電站機組的運行狀態(tài)(Principal component analysis for comprehensive evaluation on information of power plant unit)[J].動力工程(Journal of Power Engineering),2008,28(4):548-551.
[14]杜松,龐慶華,吳炎.現(xiàn)代綜合評價方法與案例精選[M].北京:清華大學出版社,2008.
[15]陳為化,江全元,曹一家 (Chen Weihua,Jiang Quanyuan,Cao Yijia).基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成的電力系統(tǒng)低電壓風險評估(Low voltage risk assessment in power system based on neural network ensemble)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2006,30(17):14-18.