趙 鵬,白玉川
(天津大學(xué)建筑工程學(xué)院,天津 300072)
虹吸廊道灌水是利用虹吸原理向干船塢塢室充水的一種灌水型式,廊道頂部高程大于海面最高水位,因此不需設(shè)置閥門.當(dāng)開始灌水時(shí),使用真空泵抽氣產(chǎn)成虹吸;停止灌水時(shí),開啟設(shè)置在頂部的空氣閥,虹吸作用即因空氣進(jìn)入而中斷.與傳統(tǒng)的閘閥灌水相比,虹吸廊道灌水具有結(jié)構(gòu)簡單、斷流迅速、運(yùn)行管理方便可靠等優(yōu)點(diǎn),近年來在青島北海船舶重工、廣州中船龍穴、大連船舶重工等 10余座大型修造船塢中得到廣泛使用[1-3].
修造船塢對灌水時(shí)間有著嚴(yán)格的控制,如修船塢灌水一般要求在 1~2.5 h內(nèi)完成.由于船塢布置空間有限,虹吸灌水廊道截面、虹吸段轉(zhuǎn)彎半徑等的幾何尺寸受到限制,在大流量灌水的情況下,廊道過流流速較大,廊道壁面可能會(huì)遭到空蝕破壞.廊道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如消能工的設(shè)置則需兼顧灌水流量和在工程設(shè)計(jì)中流速、壓強(qiáng)等參數(shù)在灌水廊道三維分布的準(zhǔn)確獲取,有助于優(yōu)化廊道體型,可在保證廊道壁面不受到空蝕破壞的前提下,增大灌水流量,減少灌水時(shí)間,提高船塢工作效率,數(shù)值模擬方法正在此顯示出其優(yōu)越性.因此本文結(jié)合某修船塢虹吸灌水廊道水力模型試驗(yàn),對其水力特性進(jìn)行了數(shù)值模擬研究.
根據(jù) Reynolds應(yīng)力處理方式的不同,湍流模型可分為 Reynolds應(yīng)力模型和渦黏模型.渦黏模型根據(jù)確定渦黏系數(shù)tμ需求解微分方程的數(shù)目,分為零方程模型、一方程模型和兩方程模型等.目前使用較多的是兩方程模型中的 k-ε模型及其改進(jìn)型,筆者使用k-ε模型封閉時(shí)均N-S方程.
連續(xù)方程
式中:ui為 xi方向的時(shí)均速度分量,i=1,2,3;p為流體時(shí)均壓力;μ 為流體的動(dòng)力黏度;μt為渦黏系數(shù),方程中通用模型常數(shù)取值分別為[4]:Gk為由于平均速度梯度引起的湍動(dòng)能k的產(chǎn)生項(xiàng).
完整的船塢灌水廊道數(shù)值模擬計(jì)算域應(yīng)該包括進(jìn)水口、灌水廊道和塢室3個(gè)部分.但是考慮進(jìn)水口和塢室流態(tài)將耗費(fèi)大量計(jì)算機(jī)硬件資源,另外本文研究的是灌水初始時(shí)刻的廊道水力特性,此時(shí)可近似認(rèn)為塢室沒有海水流入,因此只將灌水廊道作為計(jì)算域.
灌水廊道結(jié)構(gòu)如圖 1所示,廊道進(jìn)口尺寸為4.20,m×2.80,m.廊道出口設(shè)在高程-8.30,m 的塢室底部,尺寸為 10,m×10,m.由于灌水廊道結(jié)構(gòu)復(fù)雜,為提高網(wǎng)格劃分質(zhì)量和效率,使用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格結(jié)合的方法對計(jì)算域進(jìn)行劃分.在進(jìn)口段和虹吸段等具有規(guī)則形狀的區(qū)域使用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,在消能段等結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的區(qū)域使用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格.生成的網(wǎng)格數(shù)約為142×104,節(jié)點(diǎn)數(shù)約為152×104.
圖1 船塢虹吸灌水廊道結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Schematic diagram of siphon passage of dockyard
使用有限體積法對控制方程組進(jìn)行離散,采用二階迎風(fēng)格式,壓力和速度的耦合使用 SIMPLER算法[5].進(jìn)口邊界給定灌水流量,湍流動(dòng)能 kin和耗散率εin由下列公式計(jì)算:其中inu為廊道進(jìn)口流速;D為當(dāng)量直徑.出口設(shè)為壓力出口邊界,給定大氣壓值.在廊道壁面上采用無滑移條件,壁面上法向速度及其導(dǎo)數(shù)為零,近壁區(qū)使用壁函數(shù)法處理.?dāng)?shù)值計(jì)算使用非恒定流模型,時(shí)間步長取 0.002,s,以廊道進(jìn)出口流量近似相等和駝峰斷面特征點(diǎn)壓強(qiáng)基本穩(wěn)定為收斂判別標(biāo)準(zhǔn)[6].
數(shù)值計(jì)算取 6個(gè)工況水位,分別為 0.53,m、1.50,m、2.20,m、2.92,m、3.24,m 和 4.20,m,對應(yīng)的灌水流量取值范圍為34.5~41.5,m3/s,其中2.20,m為設(shè)計(jì)進(jìn)出塢水位.文中主要對設(shè)計(jì)水位下灌水廊道的流場特性進(jìn)行分析.
通過數(shù)值計(jì)算,得到了虹吸灌水廊道流速、壓強(qiáng)、湍流動(dòng)能和湍流耗散率的分布.圖2和圖3為廊道斷面的速度矢量分布,圖4為灌水廊道水平面的速度等值線分布,各面的高程由上向下為:-4.75,m、-5.90,m、-7.05,m、-8.2,m、-9.40,m 和-10.60,m(廊道底板高程為-10.80,m).在圖2中灌水水流自虹吸下行段流出后沖擊廊道底板,形成一個(gè)水墊后分向兩側(cè),受到底板和邊墻的限制形成兩個(gè)水平軸向的漩渦.由于水墊的頂托作用,使水流不能直接沖擊廊道底板,減輕了底板的沖刷.結(jié)合圖 4也可以看出,-10.60,m水平面處于下行段出口下方的位置流速較小,兩側(cè)由于漩渦與底板相切而形成高速區(qū).漩渦向后發(fā)展依次撞擊消能立柱底部和隔墻后形成回流,與來流摻混后向上通過隔墻.從圖 3可以看出,隔墻立柱間隙較小,水流以較大速度向后噴射,并在隔墻立柱后形成漩渦.最后水流同消能段后墻碰撞后急劇轉(zhuǎn)向進(jìn)入廊道出口段,如圖 4所示,在出口段底部流速集中在4~5,m/s.圖2和圖3所示的流速矢量分布與模型廊道摻氣形成的氣泡反映的實(shí)際流動(dòng)是一致的,表明數(shù)值模擬較好地反映了灌水廊道流場分布.
圖2 下行段下方縱斷面速度矢量分布Fig.2 Velocity vector distribution of profile beneath descending section
圖3 消能段頂部平面速度矢量分布Fig.3 Velocity vector distribution of roof plane in dissipation section
圖4 灌水廊道水平面速度等值線分布Fig.4 Iso-velocity contours of horizontal plane in siphon passage
圖5 ~圖8分別為灌水廊道頂部和底部水平面的湍流動(dòng)能k與湍流耗散率ε分布,其高程為-5.90,m和-9.40,m.結(jié)合圖4可以看出,消能段頂部水流在隔墻立柱后形成漩渦并與壁面相撞,水流紊動(dòng)較為強(qiáng)烈.因此對比兩平面的湍流參數(shù)分布,湍流動(dòng)能 k和湍流耗散率 ε在-5.90,m平面明顯大于-9.40,m平面,其中湍流耗散率 ε在消能段后墻處達(dá)到峰值,表明灌水水流能量主要在此處被消剎[7].
圖5 -5.90 m湍流動(dòng)能等值線(單位:m2/s2)Fig.5 Contours of turbulent kinetic energy on -5.90 m level(unit:m2/s2)
圖6 -5.90,m湍流耗散率等值線(單位:m2/s2)Fig.6 Contours of turbulent dissipation rate on -5.90,m level(unit:m2/s3)
圖7 -9.40,m湍流動(dòng)能等值線(單位:m2/s2)Fig.7 Contours of turbulent kinetic energy on -9.40,m level(unit:m2/s2)
圖8 -9.40,m湍流耗散率等值線(單位:m2/s2)Fig.8 Contours of turbulent dissipation rate on -9.40,m level(unit:m2/s3)
由于虹吸灌水廊道駝峰高于水面,并且廊道虹吸段的轉(zhuǎn)彎半徑較小,駝峰底部壓強(qiáng)受到水流離心力作用降低,一般認(rèn)為駝峰底部是灌水廊道中最易發(fā)生空化的位置.為了避免廊道壁面遭受空蝕破壞,需要進(jìn)行模型試驗(yàn)以確定駝峰壓強(qiáng)是否滿足規(guī)范要求.
虹吸灌水廊道模型試驗(yàn)按重力和阻力相似準(zhǔn)則設(shè)計(jì),采用正態(tài)水力模型,幾何比尺λL=16.為達(dá)到糙率相似,模型廊道使用有機(jī)玻璃制作,糙率為0.008,0~0.008,3,換算為原型與混凝土護(hù)面糙率相差很小[8].沿程布置 8個(gè)測點(diǎn),壓強(qiáng)采用測壓管以水柱高度方式測量,灌水流量通過設(shè)置在模型塢室出水口的矩形量水堰測得.試驗(yàn)分為 7個(gè)工況,水位取值范圍為0.06~4.20,m.
圖9為不同水位廊道駝峰頂部和底部的壓強(qiáng)計(jì)算值與模型試驗(yàn)值的對比,壓強(qiáng)計(jì)算值與水位基本呈線性關(guān)系.與試驗(yàn)值相比,在低水位時(shí)峰頂壓強(qiáng)計(jì)算值較試驗(yàn)值偏大,原因可能是試驗(yàn)中水流未完全進(jìn)入阻力平方區(qū)造成的,另外數(shù)值模擬中未考慮進(jìn)水口流態(tài)也會(huì)對計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生影響.峰底壓強(qiáng)計(jì)算值則基本與試驗(yàn)值一致,在灌水廊道最易發(fā)生空化現(xiàn)象的設(shè)計(jì)低水位0.53,m,駝峰底壓強(qiáng)計(jì)算值為2.70×104Pa,與模型試驗(yàn)值偏差小于 0.05×104Pa.總的來說,駝峰壓強(qiáng)計(jì)算值與試驗(yàn)值吻合較好.
圖9 廊道駝峰壓強(qiáng)計(jì)算值Fig.9 Calculated pressure of passage hump
通過數(shù)值計(jì)算得出駝峰斷面壓強(qiáng)分布見圖 10~圖 13.灌水廊道虹吸段的水流主要受重力和離心力作用.重力作用使駝峰底部壓強(qiáng)大于頂部壓強(qiáng),并且使駝峰斷面壓強(qiáng)隨著外海水位的上升而增大.離心力作用方向沿駝峰半徑向外,因此駝峰頂部受水流離心力作用壓強(qiáng)增大,相反離心力在駝峰底部起減小壓強(qiáng)的作用.在高水位時(shí)廊道水流流速較大,離心力作用則更加明顯,從圖 10~圖 13中可以看出,峰頂與峰底的壓差值隨著水位的升高逐漸增大,壓差值由0.05×104Pa升高到 0.52×104Pa,同時(shí)離心力作用也使得各水位下灌水廊道駝峰底部壓強(qiáng)均小于頂部壓強(qiáng).而在0.53,m 和1.50,m 水位,廊道流速偏低,離心力作用相對較小,不足以改變重力作用下駝峰底部壓強(qiáng)大于頂部壓強(qiáng)的分布,因此駝峰斷面壓強(qiáng)出現(xiàn)了如圖10和圖11所示的中間大、上下小的分布.
圖10 0.53 m水位壓強(qiáng)分布(單位:Pa)Fig.10 Distribution of pressure on 0.53 m level(unit:Pa)
圖11 1.50,m水位壓強(qiáng)分布(單位:Pa)Fig.11 Distribution of pressure on 1.50,m level(unit:Pa)
圖12 2.20,m水位壓強(qiáng)分布(單位:Pa)Fig.12 Distribution of pressure on 2.20,m level(unit:Pa)
圖13 3.24,m水位壓強(qiáng)分布(單位:Pa)Fig.13 Distribution of pressure on 3.24,m level(unit:Pa)
在圖10中灌水廊道設(shè)計(jì)低水位0.53,m運(yùn)行時(shí),駝峰負(fù)壓可滿足規(guī)范中68.6~78.4,kPa的允許值[9].但是設(shè)計(jì)合理的虹吸灌水廊道運(yùn)行時(shí),應(yīng)使駝峰斷面壓強(qiáng)的分布趨于均勻[10].從圖 12可以看出,此船塢灌水廊道在進(jìn)出塢水位 2.20,m運(yùn)行時(shí),峰頂與峰底的壓差值較大,約為 0.34×104,Pa.灌水廊道設(shè)計(jì)應(yīng)進(jìn)一步優(yōu)化以減小駝峰斷面壓差,可適當(dāng)增大虹吸段轉(zhuǎn)彎半徑,以減小水流離心力作用.
(1)灌水水流的動(dòng)能主要通過在隔墻立柱后射流與壁面相撞來消剎,消能立柱和隔墻的消能作用相對較?。?/p>
(2)灌水廊道在低水位運(yùn)行時(shí),駝峰斷面壓強(qiáng)會(huì)出現(xiàn)中間大、上下小的分布,此時(shí)駝峰頂部和底部有可能同時(shí)發(fā)生空化,應(yīng)引起足夠重視.
(3)此虹吸灌水廊道在進(jìn)出塢水位運(yùn)行時(shí),駝峰斷面壓差值較大,虹吸段半徑可做進(jìn)一步調(diào)整,以減小離心力影響,放寬流速限制.
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