劉業(yè)民 劉 忠 代大海 王雪松
(國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410073)
合成孔徑雷達(dá)(SAR)是一種利用天線運(yùn)動(dòng)形成綜合孔徑對(duì)地面目標(biāo)實(shí)現(xiàn)二維成像的有源微波雷達(dá)[1]。在環(huán)境監(jiān)視、海洋觀測(cè)、資源勘探和測(cè)繪等方面的應(yīng)用具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),特別是在軍事偵察領(lǐng)域上具有重大的使用價(jià)值。
對(duì)SAR的有源干擾大致可分為壓制干擾和欺騙干擾兩種[2],有源壓制干擾主要是通過(guò)對(duì)SAR發(fā)射非相干信號(hào)(如常規(guī)射頻噪聲等)來(lái)降低SAR圖像的對(duì)比度,從而達(dá)到保護(hù)目標(biāo)的目的,其不足是需較高的干擾功率;有源欺騙干擾包括轉(zhuǎn)發(fā)式干擾和應(yīng)答式干擾,這種干擾形式可以在干擾能量有限的情況下形成虛假干擾目標(biāo),從而有效地保護(hù)真實(shí)目標(biāo)。但是,采用該干擾形式需要利用電子偵察手段精確測(cè)知對(duì)方發(fā)射信號(hào)的形式,同時(shí)還要精確測(cè)得SAR到干擾機(jī)的相對(duì)位置[3],這對(duì)干擾機(jī)硬件成本要求較高。上述的有源干擾方法均采用的是直達(dá)波干擾形式,而文獻(xiàn)[4][5]提出了一種新思路的有源干擾方法,即散射干擾方法,它與常規(guī)的直達(dá)波干擾不同,它并不直接向雷達(dá)發(fā)射或轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào),而是接收雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)并形成干擾相參脈沖串,將其投射到需要進(jìn)行干擾的區(qū)域,經(jīng)地物散射以后形成地物干擾回波與雷達(dá)原始回波信號(hào)混合在一起被雷達(dá)接收,從而破壞雷達(dá)對(duì)地物目標(biāo)的識(shí)別。由于散射波干擾方法只改變了原雷達(dá)信號(hào)的傳播路徑,因而其干擾信號(hào)與距離向?yàn)V波器是完全匹配的,與方位向?yàn)V波器是完全或者部分匹配的,因此,所需的干擾功率比壓制干擾少得多[6],而且克服了上述有源欺騙干擾方法中存在的不足。另外,散射波干擾可以對(duì)SAR圖像產(chǎn)生以下三種可能的干擾效果:1)虛假圖像欺騙干擾;2)散焦圖像壓制干擾;3)虛假圖像欺騙干擾+散焦圖像壓制干擾。
目前已有不少文獻(xiàn)對(duì)散射波干擾方法進(jìn)行了相關(guān)的研究,文獻(xiàn)[7]提出了一種改進(jìn)的SAR散射波欺騙干擾方法,通過(guò)對(duì)干擾信號(hào)的調(diào)制以及利用方位向頻率調(diào)制系數(shù),可對(duì)SAR形成更逼真的欺騙干擾效果;文獻(xiàn)[8]從雙站散射特性的角度分析了散射波干擾方法中雙站散射后問(wèn)題的必要性和復(fù)雜性;文獻(xiàn)[9]通過(guò)對(duì)散射波信號(hào)進(jìn)行距離向延時(shí)和方位向相位補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對(duì)散射波欺騙場(chǎng)景干擾;文獻(xiàn)[10][11]分別研究了散射波干擾方法對(duì)雙基地SAR的干擾效果;對(duì)于產(chǎn)生三種干擾效果的條件,目前還未進(jìn)入深入的研究,為此,文章從散射波干擾方法對(duì)SAR干擾效果的研究為出發(fā)點(diǎn),深入分析了這種干擾方法對(duì)SAR產(chǎn)生上述不同的干擾效果所需的干擾條件。文章分為三部分:首先在分析散射波的干擾原理基礎(chǔ)上,提出了散射波干擾因子;接著分析了散射波干擾方法對(duì)SAR在距離向和方位向的干擾效果,進(jìn)而給出了對(duì)SAR形成虛假圖像欺騙干擾和散焦圖像壓制干擾所需的干擾條件;最后就機(jī)載SAR和星載SAR進(jìn)行了散射波干擾仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
Rj(ta)=Rrj(ta)+Rjt+Rtr(ta)
(1)
式中:
(2)
分別為載機(jī)到干擾機(jī)的瞬時(shí)斜距和載機(jī)到目標(biāo)的瞬時(shí)斜距,Rjt為干擾機(jī)到目標(biāo)的斜距。
對(duì)星載SAR和機(jī)載SAR而言,一般情況下,都有R0?|x-xt|,Rj0?|x-xj|,在此條件下,則式(2)有以下近似(Fresnel近似)[12]。
(3)
把式(3)代入式(1),求得干擾信號(hào)回波的多普勒中心頻率fDcj和多普勒調(diào)頻率fRj分別為
(4)
式中:λ為波長(zhǎng);α為散射波干擾因子
(5)
根據(jù)式(5)可知,散射波干擾因子α與θj成反比,與干擾機(jī)高度h成正比。一般而言,對(duì)SAR進(jìn)行散射波干擾時(shí),其干擾機(jī)一般位于SAR波束照射的區(qū)域附近,其θj變化不大,因而干擾機(jī)高度h的變化是影響α變化的主要因素,且α≥1.
另外,SAR方位向匹配濾波器的多普勒中心頻率fDc值和多普勒調(diào)頻率fR值分別是[13]
(6)
圖1 散射波干擾原理圖
由式(4)~式(6)可知,干擾信號(hào)回波與匹配濾波器之間存在著多普勒參數(shù)的失配,多普勒中心頻率失配僅僅會(huì)引起信噪比的損失和增加模糊度,但多普勒調(diào)頻率失配會(huì)引起不可接受的方位分辨率損失(即散焦)[13]。文章主要考慮多普勒調(diào)頻率失配對(duì)SAR圖像的干擾效果,為此,定義多普勒調(diào)頻率的失配率
(7)
從式(7)可以看出:散射波干擾因子α變大,多普勒調(diào)頻率的失配率|δfR|亦變大。
假設(shè)SAR發(fā)射的信號(hào)為線性調(diào)頻信號(hào),其信號(hào)形式為
(8)
sj(tr,ta) =exp[-j2πRj(ta)/λ]·
sinc{πB[tr-(R0+Rj0+Rjt)/c]}
(9)
式中: B為信號(hào)帶寬;sinc(·)為辛克函數(shù)。由式(9)可知:干擾信號(hào)回波經(jīng)過(guò)距離向壓縮后,其主峰出現(xiàn)的時(shí)刻為tr=(R0+Rj0+Rjt)/c,與同一時(shí)刻發(fā)射的信號(hào)回波相比,干擾信號(hào)回波主峰出現(xiàn)的時(shí)刻要滯后,這是因?yàn)楦蓴_信號(hào)回波的傳播路徑要比信號(hào)回波的傳播路徑大(R0+Rj0+Rjt>2R0),因而在距離向壓縮成像表現(xiàn)為干擾信號(hào)回波產(chǎn)生的“虛假”距離比SAR到目標(biāo)的實(shí)際距離將會(huì)變大,其距離偏移量約為
ΔR=(Rj0+Rjt-R0)/2
(10)
另外,將距離函數(shù)Rj(ta)曲線在ta=0處展開(kāi)成兩階泰勒級(jí)數(shù)
Rj(ta)≈R0+Rj0+Rjt-λfDcj·ta-
(11)
上式的線性部分是距離游走,平方項(xiàng)是距離彎曲,總的變化量即為距離徙步,考慮在一個(gè)合成孔徑長(zhǎng)度內(nèi),其可能產(chǎn)生的最大距離徙步約為
(12)
一般情況下,ΔR′?ΔR,因而距離徙步產(chǎn)生的影響比起干擾信號(hào)回波產(chǎn)生的“虛假”距離的干擾效果而言,基本上可以不加以考慮。
對(duì)于式(9),在Fresnel近似下,回波信號(hào)在距離向和方位向相互獨(dú)立,可分離處理[14],不妨設(shè)與ta不相關(guān)的脈壓輸出記為I(tr)=sinc{πB[tr-(R0+Rj0+Rjt)/c]},與ta相關(guān)的方位向信號(hào)可分離為
sj(ta)=exp[-j2πRj(ta)/λ]
(13)
(14)
式中“?”表示卷積。因在Fresnel近似條件下,SAR的方位向回波數(shù)據(jù)是線性調(diào)頻信號(hào)形式,且具有較大的時(shí)寬帶寬積,一般可采用駐定相位定理求取積分[15],由于散射波干擾方法的本質(zhì)是改變了信號(hào)的傳播路徑,其方位向干擾信號(hào)回波的信號(hào)形式仍是線性調(diào)頻信號(hào),故可采用駐定相位定理求取積分,那么式(14)待積分項(xiàng)的相位為(忽略常數(shù)相位)
φ(τ)= 2πfDcjτ+πfRjτ2-
πfR(ta-τ)2
(15)
上式對(duì)τ求導(dǎo),得到駐相點(diǎn)處的關(guān)系式[16]
φ′(τ)|τ=τ*=2π(fDcj+fRjτ-fRτ+fRta)
=0
(16)
式中,tam為取駐相點(diǎn)時(shí)的方位向時(shí)刻,從求得的駐相點(diǎn)τ*,可求得積分I(ta)為[16]
(17)
(18)
結(jié)合式(18)和圖1可知,虛假目標(biāo)與真實(shí)目標(biāo)T的相對(duì)位置,取決于Δx的正負(fù),以SAR飛行方向?yàn)檎騾⒖挤较颍籀>0,則虛假目標(biāo)在目標(biāo)T的“前方”,反之亦然。
(19)
由式(19)可知,目標(biāo)方位像的展寬量絕對(duì)值大小取決于散射波干擾因子α的大小,其展寬量絕對(duì)值越大,導(dǎo)致方位壓縮效果越不理想,甚至散焦。在多普勒頻帶邊緣,若多普勒調(diào)頻率fR失配可以忽略,則因多普勒調(diào)頻率fR失配而引起的相位誤差被限制為[13]
(20)
式中,TL為合成孔徑時(shí)間,把式(7)代入式(20)中,則限制條件變?yōu)?/p>
(21)
式中,θH為水平波束寬度。事實(shí)上,把式(21)代入式(19),得
(22)
仿真參數(shù)的設(shè)置如表1所示。
表1 SAR仿真系統(tǒng)參數(shù)表
(a) 散射波干擾因子α=1.089
(b) 散射波干擾因子α=1.2
(c) 散射波干擾因子α=2
(d) 散射波干擾因子對(duì)展寬量絕對(duì)值的影響圖2 散射波干擾因子對(duì)SAR在方位向上壓縮成像的影響
仿真時(shí)干擾機(jī)平臺(tái)位置的坐標(biāo)為(-100,4245,h)m,h分別為245 m和3800 m.在機(jī)載SAR和星載SAR成像場(chǎng)景中各取五個(gè)點(diǎn)目標(biāo),其具體的坐標(biāo)位置如表2所示(單位為m)。
表2 成像目標(biāo)的坐標(biāo)位置
采用經(jīng)典距離-多普勒(R-D)成像算法,其機(jī)載和星載SAR的成像結(jié)果如圖3(看414頁(yè))(a)和(b)所示。為了驗(yàn)證散射波干擾方法對(duì)機(jī)載和星載SAR的不同干擾效果所需的干擾條件,設(shè)置如下場(chǎng)景條件:第一次干擾時(shí),干擾機(jī)高度h=245 m(這時(shí)機(jī)載SAR的位置剛好滿足式(21)),其仿真結(jié)果如圖3(c)和(d)所示,這時(shí)機(jī)載和星載SAR都能滿足式(21),因而干擾效果都為虛假圖像欺騙干擾;第二次干擾時(shí),干擾機(jī)高度h=3800 m(這時(shí)星載SAR剛好滿足式(21)),其仿真結(jié)果如圖3(e)和(f)所示,由于機(jī)載SAR已遠(yuǎn)超出式(21)的限制條件,其干擾效果為散焦圖像壓制干擾,而星載SAR能夠滿足上述條件,故干擾效果仍然是虛假圖像欺騙干擾。
在SAR采用經(jīng)典R-D成像算法基礎(chǔ)上,研究了散射波干擾方法對(duì)SAR的干擾效果;分析了散射波干擾方法對(duì)SAR距離向的干擾效果,理論上推導(dǎo)了其距離偏移量的表達(dá)式;利用駐定相位原理,深入地研究了散射波干擾因子對(duì)SAR目標(biāo)方位像的方位偏移量和展寬量絕對(duì)值的影響;進(jìn)而給出了散射波干擾方法對(duì)SAR形成各種干擾效果所需的干擾條件,并給出了相關(guān)的仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。綜合來(lái)看,散射波干擾方法具有干擾功率利用率高、對(duì)偵察參數(shù)依賴性低等諸多優(yōu)點(diǎn),是一種有效的干擾方法。
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