王曉松
(中國水利水電科學(xué)研究院,北京100038)
我國是世界上遭受自然災(zāi)害最嚴(yán)重的國家之一,洪水、滑坡、泥石流等各種災(zāi)害經(jīng)常發(fā)生,災(zāi)害種類多、頻率高、強(qiáng)度大、危害程度嚴(yán)重。近年來,自然災(zāi)害發(fā)生的頻率和強(qiáng)度明顯增加,臺風(fēng)、暴雨、干旱等極端氣象災(zāi)害呈現(xiàn)多發(fā)、并發(fā)趨勢,成為洪澇、地質(zhì)等災(zāi)害的重要誘發(fā)因素。
我國幅員遼闊,江河眾多,約有35%的耕地、40%的人口和70%的工農(nóng)業(yè)產(chǎn)值受到江河洪水的威脅,洪水災(zāi)害損失在各類自然災(zāi)害中位居首位,每年洪災(zāi)的直接經(jīng)濟(jì)損失,少則幾百億元,多則幾千億元。隨著經(jīng)濟(jì)社會快速發(fā)展,城市化進(jìn)程加快,使得單位面積內(nèi)人口、財(cái)富價(jià)值大幅增加,洪水災(zāi)害造成的受災(zāi)面積、受災(zāi)人口和經(jīng)濟(jì)損失居高不下,已經(jīng)成為社會經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的嚴(yán)重制約因素之一。
洪水災(zāi)害按形成機(jī)理和成災(zāi)環(huán)境特點(diǎn)可概括為潰決型、漫溢型、內(nèi)澇型、蓄洪型、山地型、海岸型、城市型等。近年來城區(qū)內(nèi)澇及山區(qū)河流暴露出的問題使防災(zāi)減災(zāi)的任務(wù)更加艱巨。中國半數(shù)以上的行政區(qū)劃涉及山區(qū)河流,山地型洪水災(zāi)害不容忽視,雖然山洪暴發(fā)僅局限在相對較小的區(qū)域內(nèi),持續(xù)時(shí)間也較短,但其潛在的破壞力不容忽視。未來十年,中小河流治理的首要任務(wù)就是要解決山區(qū)河流中暴雨、山洪及其誘發(fā)的滑坡、泥石流等突發(fā)性災(zāi)害。
公共安全作為國家安全和社會穩(wěn)定的基石,是政府加強(qiáng)社會管理和公共服務(wù)的重要內(nèi)容,也是全面建設(shè)小康社會必須解決的重大戰(zhàn)略問題。加大防災(zāi)減災(zāi)力度,最大限度減少自然災(zāi)害給人民生命財(cái)產(chǎn)帶來的損失,是落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,構(gòu)建和諧社會的重要保證。我國于2005年專門成立了國家減災(zāi)委員會,加強(qiáng)在災(zāi)害監(jiān)測、應(yīng)急預(yù)案等方面的工作,防災(zāi)減災(zāi)科技水平明顯提高。重大自然災(zāi)害的監(jiān)測、預(yù)警和應(yīng)急處置關(guān)鍵技術(shù)也列為 《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》中重點(diǎn)領(lǐng)域中的優(yōu)先主題。為貫徹落實(shí)發(fā)展規(guī)劃綱要,提高我國大壩的管理水平,確保大壩安全,降低大壩風(fēng)險(xiǎn),保障下游公共安全,科技部 “十一五”期間啟動國家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目 “水庫大壩安全保障關(guān)鍵技術(shù)研究”,分8項(xiàng)課題進(jìn)行重點(diǎn)研究,對潰壩洪水問題給以充分重視。
20世紀(jì)90年代初,國際大壩委員會第99號專題報(bào)告(Bulletin 99)對世界(中國除外)潰壩事故作出統(tǒng)計(jì)。1900~1951年共建各種大壩5 286座,其中潰壩117座;1951~1986年共建大壩12 138座,其中潰壩59座。1954~2005年全國共有3 486座水庫垮壩,絕大多數(shù)潰壩屬于小型水庫,約占潰壩總數(shù)的96%。造成水庫潰壩的原因,主要是防洪標(biāo)準(zhǔn)偏低、工程質(zhì)量差、管理運(yùn)行不當(dāng)以及地震等突發(fā)事件。其中40%的潰壩是由溢洪道設(shè)計(jì)不當(dāng)漫頂所致,33%是由滲透破壞所致,20%是由基礎(chǔ)破壞所致。
我國大壩年均潰壩率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出世界其它國家,同時(shí)潰壩所造成的災(zāi)難也是最大的。河南 “75.8”大水,板橋、石漫灘水庫潰壩失事,造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。我國中小水庫眾多,失事率高,加上由于中小河流堤防標(biāo)準(zhǔn)低,防洪措施比較薄弱,因此潰壩帶來的危害更大。
從國內(nèi)外潰壩概況來看,失事率近期小于過去,大庫、高壩小于小庫和低壩,土石壩大于混凝土壩。
盡管水庫的安全管理得到了較高的重視,事故的概率已顯著降低,但大壩安全仍是水庫建設(shè)和管理的核心問題。潰壩洪水具有預(yù)見期短、突發(fā)性強(qiáng)、洪水暴漲暴落、水量集中、破壞力大等特點(diǎn)。如何提高潰壩的預(yù)報(bào)預(yù)測水平,建立洪災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評估系統(tǒng),制定區(qū)域防洪應(yīng)急預(yù)案,增強(qiáng)抗御潰壩洪水災(zāi)害的能力,是當(dāng)前我國防洪減災(zāi)工作中亟待解決的突出問題。
潰壩研究是伴隨社會發(fā)展的永恒主題,經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá),越需要對大壩安全給予高度重視,更需要開展?jié)斡绊懙娘L(fēng)險(xiǎn)評估和對策研究。隨著技術(shù)進(jìn)步、社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對潰壩的研究以及安全管理對策也在不斷地發(fā)生變化。20世紀(jì)90年代末期歐美國家又掀起新一輪的潰壩研究高峰,包括美國國家大壩安全計(jì)劃 (NDSP)、美國土石壩潰壩洪水研究項(xiàng)目及歐共體潰壩洪水研究項(xiàng)目(CADAM)。法國的Malpasset、意大利的Vojont、美國的Teton等典型的潰壩問題作為經(jīng)典問題,得到深入廣泛的研究。
潰壩的潰決方式及潰決過程具有相當(dāng)?shù)牟淮_定性,決定了潰壩洪水的規(guī)模及影響范圍。研究潰壩洪水,對于掌握潰壩洪水演進(jìn)規(guī)律,啟動應(yīng)急預(yù)案,降低次生災(zāi)害的影響,具有重要意義。目前,潰壩計(jì)算,可以合理地確定堤防的防洪設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估、災(zāi)情評價(jià)、環(huán)境與生態(tài)影響評價(jià)。
潰壩風(fēng)險(xiǎn)分析的關(guān)鍵在于建立科學(xué)合理的潰壩水流分析計(jì)算方法,自上個世紀(jì)初期以來,潰壩水流數(shù)值計(jì)算方法的研究取得了長足進(jìn)展。因潰壩問題的復(fù)雜性,一些關(guān)鍵問題仍未獲得圓滿解決。
歐洲投入巨資對潰壩洪水模型進(jìn)行全面的比較研究,認(rèn)為目前所采用的各種模型仍然存在相當(dāng)大的不確定性。這些問題的進(jìn)一步研究與探討,無論在理論和實(shí)踐上都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
潰壩洪水問題研究的內(nèi)容包括壩的潰決過程、潰壩洪水演進(jìn)計(jì)算及風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)等,研究的最終目的歸結(jié)到下游的洪水演進(jìn)問題。
潰口形成是一個逐漸發(fā)展的過程,隨壩高、筑壩材料及水流作用的程度而異。當(dāng)破壞開始形成于壩體的某點(diǎn)時(shí),由于水流對壩體內(nèi)部的沖刷,導(dǎo)致壩頂?shù)奶涌鞚Q。
潰決方式及潰決過程具有相當(dāng)?shù)牟淮_定性,對其準(zhǔn)確的掌握直接關(guān)系到對潰壩洪水的規(guī)模及影響范圍的精準(zhǔn)判斷。有各種潰口模擬的模型,主要差異體現(xiàn)在初始潰口形狀的假定和潰口擴(kuò)大演變的方式。目前模擬潰口細(xì)部沖刷、坍塌和擴(kuò)展過程的精確模型還達(dá)不到實(shí)用要求。
潰壩流量過程及峰值泄量等參數(shù)是潰壩風(fēng)險(xiǎn)評估的重要參數(shù),是潰壩洪水計(jì)算及正確評價(jià)潰決風(fēng)險(xiǎn)的基礎(chǔ)。早期的潰壩模擬,通常都是假設(shè)潰壩瞬間破壞的最不利情形,并根據(jù)由此產(chǎn)生的洪水來計(jì)算潰壩下游的洪水演進(jìn)過程。
1871年圣維南(Saint-Venant)在3個基本假設(shè)條件下提出一維非恒定流偏微分方程組,并被推廣到二維。潰壩造成的洪水波稱為潰壩波,它是間斷波,有其特殊性,但仍滿足圣維南方程組[1-4]。
由于圣維南方程組是非線性的雙曲型偏微分方程,至今尚無理論解,人們首先關(guān)注潰壩洪水的近似解,1892年Ritter在一維平底、無阻力、矩形斷面、下游無水、棱柱形無限長明渠等簡化條件下,利用特征理論,推出瞬間潰壩問題的第一個計(jì)算公式。
在計(jì)算機(jī)普遍使用以前,實(shí)際應(yīng)用中都采用簡化計(jì)算,在初邊值條件相當(dāng)簡化的基礎(chǔ)上對Saint-Venant方程進(jìn)行求解分析,其中最典型的為特征線法,將時(shí)間離散和空間離散一起處理,穩(wěn)定性好,計(jì)算精度高,算法符合水流運(yùn)動的物理機(jī)制,能反映出信息沿特征線傳播的性質(zhì),適宜求解周期短、變化急劇的問題,其結(jié)果對理解潰壩洪水演進(jìn)的機(jī)理有很大的意義。
隨著計(jì)算機(jī)性能和數(shù)值計(jì)算方法的迅速發(fā)展,數(shù)值求解Saint-Venant方程組的Riemann問題逐漸成為了研究潰壩波的主要手段,特別是在計(jì)算域邊值條件和初始條件較為復(fù)雜時(shí),數(shù)值模擬的優(yōu)越性更為明顯,可在廣泛的參數(shù)范圍內(nèi)較快地給出流場的定量結(jié)果[5]。
求解圣維南方程組的數(shù)值方法很多,常用的方法有特征線法、有限差分法、有限元法、有限體積法等,其中,有限體積法兼有有限差分法物理概念清晰和有限元法非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格適應(yīng)復(fù)雜邊界及計(jì)算精度高的特點(diǎn),有著很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,涉及新興交叉科學(xué)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法也被逐漸引入到洪水演進(jìn)模型中,信息處理、模式識別和綜合推理能力決定了其能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多對象的輸入和多目標(biāo)的輸出,可應(yīng)用于諸如潰壩洪水等一些非線性問題的預(yù)測、預(yù)報(bào)[6-8]。
大壩風(fēng)險(xiǎn)分析技術(shù)發(fā)展很快,特別是在美國、加拿大、澳大利亞和西歐國家發(fā)展迅速,目前主要關(guān)注點(diǎn)是潰壩模式及定量的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法,開發(fā)了一系列實(shí)用性較強(qiáng)的潰壩及洪水演算模型。從早期的Cristofano(1965)模型到目前使用的BEED模型、BREECH模型和DAMBRK模型,這些模型的開發(fā),為潰壩洪水計(jì)算提供了強(qiáng)大的支持。
美國國家氣象局(NWS)開發(fā)的BREACH模型是基于Fread預(yù)報(bào)土壩潰壩洪水過程線而開發(fā)的,模型建立在水力學(xué)、泥沙、土力學(xué)、水庫庫容特性、入庫及下泄流量隨時(shí)間變化的基礎(chǔ)上,可以用來預(yù)測土壩及堆石壩因管涌或漫頂導(dǎo)致的潰壩洪水過程,只進(jìn)行入庫水流和潰口形態(tài)演進(jìn)的模擬,利用水量平衡方程、泥沙輸移方程等來獲取庫水位、潰口出流過程線等數(shù)據(jù),并不進(jìn)行下游的洪水演進(jìn)計(jì)算。由于土石壩的潰決過程是水流與壩體相互作用的一個復(fù)雜過程,到目前為止,潰壩的潰決機(jī)理還不是十分清楚,因此,在具體計(jì)算時(shí),潰口尺寸一般根據(jù)實(shí)驗(yàn)和實(shí)測資料確定,模型精度稍差。
Fread(1984)研究開發(fā)的DAMBRK模型是目前最全面的通用模型,較好地模擬大壩潰決的過程,可以確定潰口底寬、頂寬、邊坡隨時(shí)間和空間的變化,潰決歷時(shí),潰口泄量、洪水過程及在下游的傳播與演進(jìn)。潰口的形態(tài)主要與壩型和筑壩材料有關(guān),主要通過近似假定來確定。采用圣維南方程來描述洪水波向下游的傳播,并采用多種方法來演算潰決洪水過程線,應(yīng)用范圍廣,可滿足不同場合的要求。
FLDWAV模型是Fread在DAMBRK模型和BREACH模型基礎(chǔ)上開發(fā)出來的功能更強(qiáng)大的模型。此外,目前可用于進(jìn)行潰壩分析和下游洪水演進(jìn)的計(jì)算軟件還有USACE開發(fā)的HEC-RAS及DHI開發(fā)的Mike Flood商業(yè)軟件。
描述潰壩洪水的雙曲型方程由于初始條件及邊界條件有間斷,加上方程本身的數(shù)學(xué)特性,不管初始解如何光滑,解都可能產(chǎn)生間斷,所對應(yīng)的物理現(xiàn)象是流場中所存在的間斷波,這一特性使得潰壩洪水問題的計(jì)算有其特殊的困難。潰壩洪水演進(jìn)計(jì)算格式要求能有效的捕捉間斷且含有足夠的耗散,使數(shù)值解不出現(xiàn)振蕩。以往的做法是在格式中引入人工粘性,在應(yīng)用中也取得了一定的效果,但人工粘性的引入將梯度抹平,對計(jì)算精度產(chǎn)生影響。許多算法失效,其原因在于所用差分格式不能抑制虛假振蕩且保證足夠的精度,不是過分耗散就是數(shù)值振蕩。
由重力引起的淺水運(yùn)動類似于可壓縮流體的運(yùn)動,因此求解含激波的空氣動力學(xué)問題的方法可用來求解潰壩洪水問題,MacCormack,Bean-Warming,Godunov等差分格式的引入取得良好的效果。
在間斷點(diǎn),對一無窮小領(lǐng)域建立積分形式的質(zhì)量及動量平衡,得到間跳躍條件(Ranlone-Hugoniot),以此條件代替在該點(diǎn)不成立的微分方程,表達(dá)相同的物理規(guī)律。對于間斷解的求解可通過求解相應(yīng)的黎曼問題來確定。要正確模擬間斷條件,格式必須是守恒的,滿足Rankine-Hugoniot跳躍關(guān)系式的常規(guī)格式很難有效處理。
1959年Godunov考慮了物理流動特性,利用“黎曼間斷解”問題的精確解來計(jì)算網(wǎng)格邊上的物理量,進(jìn)而提出的MUSCL格式開始了高階格式的研究。從傳統(tǒng)的min mod擴(kuò)散性限制器到superbee壓縮性限制器,通過引入通量限制器構(gòu)造出各種高分辨率且無振蕩地捕捉間斷波的高精度格式,TVD格式和ENO格式相繼提出,算例表明此類格式能夠自動俘獲間斷且能消除間斷附近的虛假數(shù)值振蕩。
潰壩洪水演進(jìn)的計(jì)算格式應(yīng)能夠保證計(jì)算的穩(wěn)定性、對間斷有高分辨率、具有滿意的精度、保證解的光滑區(qū)內(nèi)具有二階精度、間斷附近局部降低精度、數(shù)值解收斂于物理解,即在間斷處自動滿足跳躍條件[9-14]。
對于潰壩水流這種強(qiáng)間斷的水流,問題難度大,流態(tài)及邊界條件復(fù)雜,影響高精度、高分辨率的計(jì)算模型在實(shí)際工程中的應(yīng)用。如何處理潰壩洪水長時(shí)間、大范圍、復(fù)雜流動的模擬計(jì)算,各國學(xué)者作了大量研究。潰壩洪水演進(jìn)計(jì)算中存在一系列模擬的難點(diǎn)問題[15]:
1)潰口過程的控制參數(shù)十分復(fù)雜,潰壩的水位流量過程線存在很大的不確定性,導(dǎo)致模擬困難;
2)一、二維嵌套計(jì)算已成為洪水演進(jìn)分析計(jì)算的主要方法,灘地與主槽水流的相互作用是一個難以處理的問題;
3)底坡和濕周斷面的非棱柱性對計(jì)算精度和穩(wěn)定性的影響不容忽視;
4)潰壩洪水各種流態(tài)共存,對間斷的捕捉要求有高分辨的計(jì)算格式;
5)缺少潰壩洪水的實(shí)測資料,很難對建立的模型用實(shí)測資料進(jìn)行驗(yàn)證;
6)由于地形和地貌復(fù)雜,糙率難以準(zhǔn)確率定和檢驗(yàn),非物理振蕩常導(dǎo)致計(jì)算失穩(wěn);
7)模擬計(jì)算中如何動態(tài)反映各計(jì)算參數(shù)間的相互作用;
8)淺水流動方程的源項(xiàng)包括底坡和摩阻兩項(xiàng),對格式的單調(diào)性、穩(wěn)定條件和計(jì)算精度有較大影響;
9)潰壩水流對潰口下游的河床沖刷作用使地形發(fā)生較大變化,影響下泄洪水的傳播;
10)由于潰壩水流梯度很大,自由水面的邊界條件往往隨時(shí)間變化較為劇烈,計(jì)算網(wǎng)格難以處理任意幾何形狀的計(jì)算域和地形。
國外以3S技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐的災(zāi)害評價(jià)應(yīng)用已很廣泛,比較完整和規(guī)范的災(zāi)害評價(jià)體系逐漸形成。
為提高潰壩的預(yù)報(bào)預(yù)測水平,建立洪災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評估系統(tǒng),制定區(qū)域防洪應(yīng)急預(yù)案,增強(qiáng)抗御潰壩洪水災(zāi)害的能力。我國防洪減災(zāi)潰壩洪水亟待解決的突出問題是:
1)在借鑒國內(nèi)外有關(guān)潰壩數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,利用現(xiàn)場和室內(nèi)物理模型試驗(yàn)取得的研究成果,針對可能的潰壩模式,進(jìn)一步完善潰壩水流、潰口形態(tài)互相耦合的潰決過程和潰壩洪水波演進(jìn)的數(shù)學(xué)模型;
2)構(gòu)建高精度、高分辨率的滿足實(shí)際需求的潰壩水流數(shù)值計(jì)算模型,精確模擬潰壩洪水在下游演進(jìn)的問題;
3)實(shí)際問題數(shù)學(xué)抽象的表達(dá)十分復(fù)雜,理論研究尚不夠充分,跟不上數(shù)值模擬的進(jìn)展,因而需要就穩(wěn)定性、誤差、收斂性和唯一性等方面進(jìn)行數(shù)值試驗(yàn),驗(yàn)證數(shù)值解的可靠性;
4)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)普適化的一、二維嵌套的潰壩洪水?dāng)?shù)值模擬模型;
5)進(jìn)行洪水模擬相關(guān)信息的前后處理技術(shù)研究,應(yīng)用GIS和DEM建立河道二維網(wǎng)格快速生成及可視化系統(tǒng)。
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