余 鋒 盧慶華 謝 凡 劉桂花
(1.武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 湖北 武漢:430080;2.武鋼股份能源動(dòng)力總廠 湖北 武漢:430080)
在冶金行業(yè)中,風(fēng)機(jī)、汽輪發(fā)電機(jī)、TRT發(fā)電機(jī)是比較常見的大型旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備,其核心部件是轉(zhuǎn)子。為確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行,須定期對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢測,以評(píng)估其工作性能。由于轉(zhuǎn)子葉片對(duì)能量的轉(zhuǎn)換起著關(guān)鍵的作用,因此,對(duì)轉(zhuǎn)子的檢測重點(diǎn)是對(duì)轉(zhuǎn)子葉片的檢測,一般是對(duì)轉(zhuǎn)子上分布的多級(jí)葉片進(jìn)行測頻及探傷。
測頻是檢測轉(zhuǎn)子葉片的固有頻率。由于葉片安裝在轉(zhuǎn)子上的松緊程度不同,實(shí)測的每一葉片的固有頻率存在差異,通過計(jì)算葉片固有頻率的分散度,以此反映葉片在轉(zhuǎn)子上沿周分布的松緊和均勻程度;分散度過大,表示葉片分布的松緊的差異較大。葉片分布的松緊差異較大是造成設(shè)備振動(dòng)過大的原因之一。
對(duì)轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)行探傷是為了檢測轉(zhuǎn)子葉片是否存在疲勞裂紋。轉(zhuǎn)子葉片出現(xiàn)裂紋引起轉(zhuǎn)子的不平衡,使轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動(dòng),從而又加劇疲勞裂紋的擴(kuò)展,造成葉片的疲勞損壞甚至斷裂,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械危害極大。
基于多年從事大型旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備轉(zhuǎn)子測頻與探傷技術(shù)服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)積累,我們研發(fā)了一套轉(zhuǎn)子測頻分析系統(tǒng),該系統(tǒng)在對(duì)大型風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子初期故障診斷中獲得了較好的效果。
物體作簡諧振動(dòng)時(shí)的頻率稱謂物體的固有頻率。其計(jì)算公式為:
其中,m為物體的質(zhì)量,k為物體的剛度。
對(duì)于風(fēng)機(jī)、汽輪發(fā)電機(jī)、TRT發(fā)電機(jī)等大型旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備,各級(jí)轉(zhuǎn)子葉片沿周均布,可以看成是簡單的懸臂梁,當(dāng)葉片固定后,通過錘擊法,使葉片產(chǎn)生自由振動(dòng),所測得的振動(dòng)頻率可以近似為葉片的固有頻率。由于轉(zhuǎn)子上同級(jí)葉片的大小、形狀、材質(zhì)相同,在誤差允許的范圍內(nèi),所測得的固有頻率應(yīng)該相同。
但由于葉片與轉(zhuǎn)子并非剛性連接,葉片安裝在轉(zhuǎn)子上的松緊程度不同,葉片被激振后其自由振動(dòng)的狀態(tài)不同,因此,實(shí)測得到的葉片固有頻率存在差異,通過計(jì)算葉片固有頻率的分散度,來反映葉片沿轉(zhuǎn)子沿周分布的松緊程度。葉片固有頻率的分散度一般應(yīng)小于8%。
葉片固有頻率分散度的計(jì)算公式為:
其中,fmax為實(shí)測固有頻率的最大值,fmin為實(shí)測固有頻率的最小值,favg為實(shí)測固有頻率平均值。
葉片沿周分布的松緊程度發(fā)生變化,葉片固有頻率的分散度也隨之改變。同時(shí),因各種原因高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子葉片產(chǎn)生疲勞裂紋,葉片裂紋的出現(xiàn)導(dǎo)致葉片剛度的降低,因而,使其固有頻率降低,這也將影響葉片的分散度。
由此可見,葉片松緊程度或(和)葉片裂紋都是導(dǎo)致葉片固有頻率分散度變化的主因。因此,定期對(duì)設(shè)備轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)行測頻分析,通過歷史數(shù)據(jù)的比對(duì),能反映設(shè)備性能的細(xì)微變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的缺陷隱患。這是通過轉(zhuǎn)子測頻分析系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)子初期故障診斷的依據(jù)所在。
轉(zhuǎn)子測頻分析系統(tǒng)的核心是對(duì)各級(jí)葉片固有頻率的分散度和每一葉片的固有頻率進(jìn)行比對(duì),當(dāng)葉片固有頻率的分散度變化較大、超標(biāo)、或存在劣化趨勢,都應(yīng)認(rèn)為設(shè)備存在缺陷隱患,需進(jìn)一步深度檢測,查明原因;而分散度的變化一定是由于單個(gè)葉片固有頻率變化所致,因此,對(duì)單個(gè)葉片固有頻率的比對(duì)使我們更容易找到問題點(diǎn),當(dāng)同級(jí)出現(xiàn)多個(gè)葉片的固有頻率降低時(shí),葉片出現(xiàn)疲勞裂紋的概率增大,應(yīng)尤其引起重視。
轉(zhuǎn)子測頻分析系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與數(shù)據(jù)管理分析系統(tǒng)兩部分組成。其中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于葉片固有頻率的檢測,數(shù)據(jù)管理分析系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與歷史數(shù)據(jù)的比對(duì)分析,包括設(shè)備檔案管理、檢測數(shù)據(jù)管理、檢測數(shù)據(jù)分析等功能模塊。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)見圖1所示。
圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成
設(shè)備的基本技術(shù)參數(shù)為:
型號(hào):AV80-14(原動(dòng)機(jī)型號(hào)為NK50/80)
轉(zhuǎn)速[r/min]:4250
流量(標(biāo)態(tài))[m3/min]:4600
進(jìn)氣壓力[MPa(A)]:0.0993
排氣壓力[MPa(G)]:0.39功率[kW]:20162
該設(shè)備于2005年2月停機(jī)檢修一次,未發(fā)現(xiàn)異常。2011年3月對(duì)該設(shè)備再次進(jìn)行停機(jī)檢修,發(fā)現(xiàn)11、12、13級(jí)葉片固有頻率分散度嚴(yán)重超標(biāo),對(duì)全部動(dòng)葉片葉身著色探傷未發(fā)現(xiàn)裂紋,通過與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析,發(fā)現(xiàn)葉片的固有頻率和分散度變化明顯,初步斷定葉片存在松動(dòng)或(和)疲勞裂紋,建議返廠對(duì)葉片拆卸后進(jìn)行全面檢測,后返廠檢測發(fā)現(xiàn)278片動(dòng)葉葉根和85塊隔葉塊葉根存在不同程度裂紋。該設(shè)備修復(fù)后現(xiàn)運(yùn)行正常。
不同時(shí)間檢測的葉片固有頻率分散度見表1。
該設(shè)備轉(zhuǎn)子共有14級(jí)葉片,2011年修復(fù)前的檢測結(jié)果表明,1、2、3、5、7、8、10、11、12、13、14級(jí)葉片的分散度明顯高于2005年檢測結(jié)果,這表明,設(shè)備經(jīng)過幾年的長時(shí)間運(yùn)行,劣化趨勢明顯,特別是12、13、14級(jí)葉片的分散度已嚴(yán)重超標(biāo)。2011年修復(fù)后的檢測結(jié)果表明,各級(jí)葉片固有頻率分散度已趨于合理水平(小于8%)。
表1 葉片固有頻率分散度比對(duì)表
由于多級(jí)葉片劣化趨勢明顯甚至超標(biāo),這種情況以往少見,我們懷疑葉片存在疲勞裂紋,但對(duì)全部葉片葉身進(jìn)行著色探傷后,未發(fā)現(xiàn)疲勞裂紋,但在對(duì)每一葉片的固有頻率比對(duì)中發(fā)現(xiàn)存在諸多葉片固有頻率降低的現(xiàn)象,葉片葉根存在裂紋的概率很大。葉片固有頻率明顯降低的統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表2。
由于現(xiàn)場條件所限,無法對(duì)葉片拆卸后進(jìn)一步檢測,因此,初步判斷設(shè)備存在缺陷隱患,建議返廠深度檢測、查明原因并修復(fù)。
表2 葉片固有頻率明顯降低的統(tǒng)計(jì)表
該設(shè)備返回制造廠家后,對(duì)葉片拆卸后進(jìn)行了全面的檢測,全部動(dòng)葉葉身著色探傷后,未見裂紋顯示,這與我們現(xiàn)場檢測結(jié)果一致;對(duì)共計(jì)506片動(dòng)葉葉根探傷發(fā)現(xiàn)278片葉根存在不同程度裂紋(見表3);對(duì)共計(jì)370塊隔葉塊探傷發(fā)現(xiàn)85塊葉根對(duì)存在不同程度裂紋(見表4);對(duì)主軸的葉根槽著色探傷后,未見裂紋顯示。
表3 葉片葉根磁粉探傷結(jié)果統(tǒng)計(jì)表
表4 隔葉塊磁粉探傷結(jié)果統(tǒng)計(jì)表
2.4.1 風(fēng)機(jī)的葉片在運(yùn)行中載荷復(fù)雜
葉片是風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的重要部件,風(fēng)機(jī)的葉片在運(yùn)行中載荷復(fù)雜,工作條件苛刻。葉片除工作在設(shè)計(jì)工況附近外,還經(jīng)常工作在各種非設(shè)計(jì)工況。所以,長期運(yùn)行的風(fēng)機(jī)葉片,可能會(huì)出現(xiàn)不同程度的裂紋,最終引起葉片斷裂,會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)組的安全運(yùn)行帶來嚴(yán)重的威脅。葉片故障產(chǎn)生的原因主要有:應(yīng)力破裂、低周循環(huán)疲勞(包括熱疲勞)、振動(dòng)引起的高周循環(huán)疲勞、高溫長時(shí)間載荷作用下的蠕變變形和蠕變應(yīng)力斷裂、葉片的氧化和腐蝕以及外物損傷等。
2.4.2 1~12級(jí)葉片裂紋情況的原因分析
(1)1~12級(jí)葉片運(yùn)行了8年多時(shí)間,起停機(jī)次數(shù)很多,調(diào)節(jié)次數(shù)非常多。長期運(yùn)行的風(fēng)機(jī)葉片,由于受到各種因素的影響,可能會(huì)出現(xiàn)不同程度的裂紋。另外,起停機(jī)次數(shù)很多,機(jī)組軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)葉片的影響也很大(當(dāng)軸系以頻率f作扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí),緊固在軸系上的葉片運(yùn)動(dòng)由隨軸系扭振的牽連運(yùn)動(dòng)和葉片自身作切向振動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所組成)。
(2)葉片的斷裂可能是在運(yùn)行過程中的異常振動(dòng)所致,異常振動(dòng)導(dǎo)致葉片過大的動(dòng)應(yīng)力,從而使結(jié)構(gòu)的動(dòng)應(yīng)力超出材料的動(dòng)態(tài)強(qiáng)度極限。起機(jī)、停機(jī)、休風(fēng)次數(shù)比較多,可能會(huì)加劇異常振動(dòng)的影響。
2.4.3 13、14級(jí)葉片裂紋情況的原因分析
(1)1~12級(jí)葉片裂紋對(duì)13、14級(jí)葉片裂紋有很大的影響(1~12級(jí)葉片,裂紋非常嚴(yán)重;13、14級(jí)葉片,各有1件裂紋)。
(2)1~12級(jí)葉片裂紋的存在導(dǎo)致葉片發(fā)生共振的可能性增大。裂紋的存在使強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)中不僅有激振頻率成分,而且存在高頻分量,對(duì)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)(高倍頻)有很大的影響。同時(shí),轉(zhuǎn)子的振動(dòng)又影響到葉片(包括對(duì)13、14級(jí)葉片的影響;葉片是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的主要零件,如果轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的整體振動(dòng)過大,則轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)對(duì)葉片的振動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生一定的影響)。
(3)軸系扭振中存在著葉片切向振動(dòng)頻率附近的頻率成分,1~12級(jí)葉片裂紋對(duì)軸系扭振有很大影響,軸系扭振又對(duì)葉片有影響(包括對(duì)13、14級(jí)葉片的影響)。
由于設(shè)備性能的劣化存在一個(gè)從量變到質(zhì)變的過程,轉(zhuǎn)子測頻分析系統(tǒng)通過對(duì)不同時(shí)期歷史檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,最能反映設(shè)備性能的細(xì)微變化,從而找出問題的起因,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的缺陷隱患,以便在質(zhì)變之前采取有效措施,避免設(shè)備事故或故障的發(fā)生。
[1] 李國華.機(jī)械故障診斷[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.
[2] 丁加軍.設(shè)備故障診斷與維修[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.