葛琦,侯成敏
(延邊大學理學院 數(shù)學系,吉林 延吉133002)
一類高階的差分方程解的穩(wěn)定性
葛琦,侯成敏
(延邊大學理學院 數(shù)學系,吉林 延吉133002)
研究了非線性差分方程其中k∈ {2,3,…},fg是[0,+ ∞)上連續(xù)非負遞增函數(shù).證明了方程在初始條件(x0,x1,…,xk-1)∈Rk+下的解是穩(wěn)定的,并且當k為偶數(shù)時,收斂到(a0,a1,…,ak-1)的解的初始點的集合是形如(y0,y1,…,yk-1)∈ [a0,+ ∞)× [a1,+ ∞)× … ×[ak-1,+ ∞)的點的集合,其中ai≥0(i=0,1,…,k-1),同時存在唯一連續(xù)增函數(shù)hi∶[ai,+∞)→ [ai-1,+ ∞),使hi(yi)=y(tǒng)i-1(i=1,3,…,k-1).
差分方程;收斂性;穩(wěn)定性
本文受文獻[1]和[2]的啟發(fā),研究了非線性差分方程
其中k∈{2,3,…},fg是[0,+∞)上連續(xù)非負遞增函數(shù).根據(jù)差分方程的實際意義,我們假設(shè)本文中的初始條件是非負的,對應(yīng)初始條件的解稱為源于Rk+的,其中R+表示區(qū)間[0,+∞).本文記Z+={1,2,…},Z*= {0,1,2,…}.
定理1 令f是[0,+∞)上連續(xù)非負遞增函數(shù),且存在常數(shù)ξ,c,L>0,使得f(x)≤cxL,x∈[0,ξ).現(xiàn)設(shè)和為差分方程
源于Rk+的2個解,則如果對任意給定的ε>0,存在δ>0,使得成立,那么有
以下分2種情況討論:
情況1 k為偶數(shù).i)考慮xnk+j→0,xnk+j+1→aj+1的情形,其中aj+1>0(j=0,2,…,k-2).先考慮有限項.給定ε>0,且,選擇充分大的N∈Z*,使得對任意的n≥N有
現(xiàn)假設(shè)(ynk,ynk+1,ynk+2,…,ynk+k-1)→ (b0,b1,b2…,bk-1).由于a3>0,所以有b3>0.通過歸納可以證明
由(7)和(8)式及a1-2ε<ykN+1,得yk(N+m)+1≥ykN+1·exp{-c2εL}≥ (a1-2ε)(1-c2εL),由此推得(5)式成立.綜上所述可知成立.同理可證明n≥N)成立.
ii)考慮xnk+j→aj,xnk+j+1→0的情形,其中aj>0,j=0,2,…,k-2.由于證明過程與i)類似,故省略.
iii)考慮xnk+i→0的情形,其中i=0,1,…,k-1.這里只證明存在N∈Z*,使得n>N,其他情況類似.對于任意給定的ε>0,取充分大的N∈Z*,使xkN<ε,因為x{}nk關(guān)于n遞減,所以對于所有n≥N有0<xkn<ε.要想證明,只需證明-2ε<ykn<2ε(n>N),即只需證ykn<2ε(n>N).與i)中討論類似,可知又由于y{}nk關(guān)于n遞減,所以對任意的n>N有ykn<ykN<ε+xkN<2ε.因此成立.
iv)證明當k是偶數(shù)時,有且只有以上3種情況,其他的情況均不合理.
若xkn+k-1→ak-1>0,則由方程(2)必有,下證
事實上,由于xnk+(k-2)→0,所以對任意充分小的ε>0,存在充分大的N∈Z*,使得當n≥N時有xnk+(k-2)<ε.類似于(6)和(7)式的證明可得
當ε充分小時,必有因此若對所有的N∈Z+,有xkN+k-3>0,則
n是差分方程(2)若存在N∈Z+,使xkN+k-3=0,則選定y{}的1個解,使得yk-3>0,則ykN+k-3>0.由前面討論知,若則對充分小的ε有,所以對任意的n>N有ykn+k-3<ykN+k-3<ε+xkN+k-3<2ε,即類似 于 (10)和 (11)式 的 證 明 得即產(chǎn) 生 矛 盾 ,因 此成立.綜上所述,當k為偶數(shù)時方程(3)的解是穩(wěn)定的.
情況2k為奇數(shù).假設(shè)xnk+i→ai(n→ ∞),其中ai≥0,i=0,1,…,k-1.當ak-1≠0時,類似于情況1有:ak-2=0,ak-3≠0,ak-4=0,…,a2≠0,a1=0,a0≠0.然而由有產(chǎn)生矛盾 當a=0,a≠0時,用情況 中的證明方法得到a≠0,產(chǎn)生矛盾因此有a0=a1=a2=…=ak-1=0.此情況類似于情況1中的iii),易證結(jié)論成立,因此當k為奇數(shù)時方程(3)的解也是穩(wěn)定的.
由定理1可知方程(2)的所有解是收斂的,它們或者收斂到某點(a0,0,…,ak-2,0),或者收斂到某點(0,a1,…,0,ak-1).討論收斂域.當k為奇數(shù)時有xnk+i→0,其中i=0,1,…,k-1,所以方程(2)的源于Rk+的解的收斂域也是Rk+,因此我們只需考慮k為偶數(shù)時的情形.
定理2 考慮方程(1),其中k為偶數(shù),f和g是[0,+∞)上連續(xù)函數(shù),g>0,fg在[0,+∞)上遞增,f非負且對任意a≥0滿足條件
則有:①對于使方程(1)收斂于(a0,0,…,ak-2,0)的解的初始點的集合是形如{(y0,y1,…,且對每個yj(j=1,3,…,k-1)存在唯一連續(xù)增函數(shù)使其中aj-1≥0}的集合.② 對于使方程(1)收斂于(0,a1,…,0,ak-1)的解的初始點的集合是形如{(y0,y1,…,且對每個yj(j=1,3,…,k-1)存在唯一連續(xù)增函數(shù)hj∶[aj,+∞)→ [0,+∞),使hj(yj)=y(tǒng)j-1,其中aj-1≥0}的集合.為證明定理2,我們先建立一些引理.
引理1[1]若f是[0,+∞)上非負連續(xù)遞增函數(shù),且對于a=0滿足(13)式,則對任意ζ>0,存在ξ>0,使得對任意x∈ [0,ξ],存在常數(shù)c>0有cxL2(0)+ζ≤f(x)≤cxL2(0)-ζ.
引理2 設(shè)序列{xn}滿足定理2的條件.記且j=1,3,…,k-1),則
引理3 設(shè)f滿足定理2的條件,y=x>0且y=rx>0(r>1,j=1,3,…,k-1).
引理4 設(shè)f滿足定理2的條件,yj=rjxj>0且0<yj-1<xj-1(rj>1,j=1,3,…,k-1).
證明 引理1—4的證明與文獻[2]中相應(yīng)引理的證明類似,故證明省略.
定理2的證明 當方程(1)的解是平凡解時,定理顯然成立.現(xiàn)討論方程(1)的解是非平凡的情況.由引理1及f是連續(xù)的,且g>0,知fg滿足定理1中f的條件.由于證明定理1的開始有:
或者
因此設(shè)(h(x),x,h(x),x,…,h(x),x)為收斂到(0,a,…,0,a)的解的初始值的集合,設(shè)是收斂到(a0,0,…,ak-2,0)的解的初始值的集合.分4步來討論:
i)首先證明存在性.先考慮解收斂到(a0,0,…,ak-2,0)(ai≥0,i=0,2,…,k-2)的情況,即對每個xj>0(j=1,3,…,k-1),存在xi≥ai(i=0,2,…,k-2)使得(xkn,xkn+1,…,xkn+k-2,xkn+k-1)→(a0,0,…,ak-2,0)成立.顯然(0,xkn+1,0,xkn+3,…,0,xkn+k-1)→ (0,x1,0,x3,…,0,xk-1).由此斷言對任意δ>0,能選出足夠大的x(δ)i(i=0,2,…,k-2),使得以(x(δ)0,x1,x(δ)2,x3,…,x(δ)k-2,xk-1)為初始條件經(jīng)N步遞推得到x(δ)kN+i>2ai(i=0,2,…,k-2)和xkN+j<δ(j=1,3,…,k-1).事實上,x(δ)kN+i=2,…,k-2),取x(δ)i≥max{2ai,1}[1+f(xi+1)g(xi+1)]N(i=0,2,…,k-2),使x(δ)kN+i>max{2ai,1}(i=0,2,…,k-2).選取足夠大的N,使
為了簡便,稱初始值為(x0,x1,…,xk-1)的序列(xkn,xkn+1,…,xkn+k-1)的收斂性為初始值(x0,x1,…,xk-1)的收斂性.我們先考慮初始值(x(δ)kN,xkN+1,x(δ)kN+2,xkN+3,…,x(δ)kN+k-2,xkN+k-1)和(x(δ)kN,0,x(δ)kN+2,0,…,x(δ)kN+k-2,0)的收斂性.顯然(x(δ)0,x1,x(δ)2,x3,…,x(δ)k-2,xk-1)和(x(δ)kN,xkN+1,x(δ)kN+2,xkN+3,…,x(δ)kN+k-2,xkN+k-1)收斂到同1個點.由于(x(δ)kN,0,x(δ)kN+2,0,…,x(δ)kN+k-2,0)是Rk+上的1個固定點,且x(δ)kN+i>2ai(i=0,2,…,k-2),則由定理1,選取充分小的δ>0,有,x1,x(δ)2,x3,…,x(δ)k-2,xk-1)和(x(δ)kN,xkN+1,必收斂到1個點,記為(b0,0,b2,0,…,bk-2,0),且bi>ai,(i=0,2,…,k-2).固定xj≥0(j=1,3,…,k-1),設(shè)x′i=inf{xi≥0∶(x0,x1,…,xk-2,xk-1)→ (c0,0,…,ck-2,0)且cj≥aj(j=0,2,…,k-2)}(i=0,2,…,k-2).由于(x(δ)0,x1,…,x(δ)k-2,xk-1)→(b0,0,…,bk-2,0),且bi>ai,(i=0,2,…,k-2),所以x′i(i=0,2,…,k-2)必存在.分兩種情況討論:
① 假設(shè)(x′0,x1,x′2,x3,…,x′k-2,xk-1)→ (b′0,0,b′2,…,b′k-2,0),且b′i≥ai(i=0,2,…,k-2).若b′i=ai(i=0,2,…,k-2),則存在性成立;若 ?i0∈ {0,2,…,k-2}使b′i0>ai0,不失一般性,假設(shè)i0=0,則由定理1,可選取充分小的δ>0,使(x′0-δ,x1,x′2,x3,…x′k-2,xk-1)→ (b″0,0,b″2,0,…,b″k-2,0)且b″0>a0,b″i≥ai(i=2,…,k-2),那么由上可知inf{x0≥0∶(x0,x1,…,xk-2,xk-1)→ (c0,0,…,ck-2,0)且cj≥aj(j=0,2,…,k-2)}≤x′0-δ,產(chǎn)生矛盾,所以b′0=a0.
② 假設(shè)(x′0,x1,x′2,x3,…,x′k-2,xk-1)→ (b′0,0,b′2,0,…,b′k-2,0),且 ?i0∈ {0,2,…,k-2}使b′i0<ai0,b′j≥aj(j∈ {0,2,…,k-2},j≠i0).不妨設(shè)i0=0,或者(x′0,x1,x′2,x3,…,x′k-2,xk-1)→ (0,b′1,0,b′3,…,0,b′k-1),且b′j≥0(j=1,3,…,k-1).則由定理1,可選取充分小的δ>0,使得或者(x′+δ0,x1,x′2,x3,…,x′k-2,xk-1)→ (b″0,0,b″2,0,…,b″k-2,0),且b″0<a0;或者(x′0+δ,x1,x′2+δ,x3,…,x′k-2+δ,xk-1)→ (0,b″1,0,b″3,…,0,b″k-1),且b″j>0(j=1,3,…,k-1).這意味著inf{x0≥0∶(x0,x1,…,xk-2,xk-1)→ (c0,0,…,ck-2,0)且cj≥aj(j=0,2,…,k-2)}≥x′0+δ,所以產(chǎn)生矛盾.綜上存在性成立.對于以(0,a1,…,0,ak-1)(aj≥0,j=1,3,…,k-1)為收斂點的情況,證明類似.
ii)ˉhj(yj)=y(tǒng)j-1,hj(yj)=y(tǒng)j-1(j=1,3,…,k-1)均為函數(shù).先考慮解收斂到(a0,0,…,ak-2,0)(ai≥0,i=0,2,…,k-2)的情況.若xj=0(j=1,3,…,k-1),為了使(x0,x1,…,xk-2,xk-1)→(a0,0,…,ak-2,0),必有xi=ai(i=0,2,…,k-2).因此假設(shè)xj>0(j=1,3,…,k-1),xi>0(i=0,2,…,k-2),顯然為使(x0,x1,…,xk-2,xk-1)→ (a0,0,…,ak-2,0)必有xi>ai(i=0,2,…,k-2).所以只需證明:對于給定的2個初始條件(x0,x1,…,xk-2,xk-1)和(y0,y1,…,yk-2,yk-1),若yj=xj,yj-1≥xj-1,且和則yj-1=xj-1(j=1,3,…,k-1).設(shè)yj-1≥rj-1xj-1(rj-1>1,j=1,3,…,k-1).由引理2有但由引理3知,當N充分大,n≥N時,又有,產(chǎn)生矛盾,因此yj-1=xj-1(j=1,3,…,k-1),并說明為1個函數(shù).
對于以(0,a1,…,0,ak-1)(aj≥0,j=1,3,…,k-1)為收斂點的情況,可類似地證明hj(yj)=y(tǒng)j-1(j=1,3,…,k-1)為1個函數(shù),但此時需對引理2做些改動:記a-1=ak-1.若且則
iii)(yj)=y(tǒng)j-1,hj(yj)=y(tǒng)j-1(j=1,3,…,k-1)均為單調(diào)遞增函數(shù).先考慮解收斂到(a0,0,…,ak-2,0)(aj-1>0,j=1,3,…,k-1)的情況.由方程(1)顯然有(0)=aj-1,且對于每個xj>0有ˉhj(xj)>aj-1(j=1,3,…,k-1),因此只需考慮初始點(x0,x1,…,xk-2,xk-1)當xi>0(i=0,1,2,…,k-1)的情況.先假設(shè)(xj-1,xj)和(yj-1,yj)是曲線ˉhj上的點,且0<xj<yj和0<yj-1<xj-1(j=1,3,…,k-1),所以 ?rj>1,使yj≥rjxj(j=1,3,…,k-1).由引理2知,對于充分大的N,當n≥N時,有又 由 引 理 4 有,產(chǎn)生矛盾,因此3,…,k-1)為單調(diào)遞增函數(shù).對于以(0,a1,…,0,ak-1)(aj≥0,j=1,3,…,k-1)為收斂點時,同理可證明hj(yj)=y(tǒng)j-1(j=1,3,…,k-1)為單調(diào)遞增函數(shù).
推論1 考慮方程(2),其中k為偶數(shù),f是[0,+∞)上非負連續(xù)遞增函數(shù),若對任意a≥0,f滿足條件
則有:①對于使方程(2)收斂于(a0,0,…,ak-2,0)的解的初始點的集合是形如{(y0,y1,…,且對每個yj(j=1,3,…,k-1)存在唯一連續(xù)增函數(shù)使其中aj-1≥0}的集合.② 對于使方程(2)收斂于(0,a1,…,0,ak-1)的解的初始點的集合是形如{(y0,y1,…,且對每個yj(j=1,3,…,k-1)存在唯一連續(xù)增函數(shù)hj∶[aj,+∞)→ [0,+∞),使hj(yj)=y(tǒng)j-1,其中aj-1≥0}的集合.
注[1]:如果f∈C1([0,+∞)),且滿足f在[0,+∞)遞增則對所有a≥0,(14)和(15)式成立.
文獻[2]中列舉的適合定理條件的f和g的形式同樣適合本文定理2和推論1.此外,當α>0,β>0時,形如f(x)=αxβ,g(x)=c+ax(a>1,-1<c<+∞)或g(x)=c+arctanx(0<c<+∞)的函數(shù)適合定理2中f和g的條件,進而f和g的乘積也適合推論1中f的條件.
注[2]:當k=2時,方程(2)為文獻[1]中的方程,因此本文的結(jié)果包含了文獻[1]中的結(jié)果.
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Stability Properties of a Class of Higher Order Difference Equations
GE Qi,HOU Cheng-min
(DepartmentofMathematics,Collegeofscience,YanbianUniversity,Yanji133002,China)
We studied the stability of the solution of the nonlinear difference equationsxn=wherek∈ {2,3,…},fgis a continuous nonnegative increasing functions on[0,+ ∞).Whenkis even,we sho wthat the set of initial values such that corresponding solutions of converge to(a0,a1,…,ak-1)is the set of points of the form (y0,y1,…,yk-1)∈ [a0,+∞)×[a1,+ ∞)× … × [ak-1,+ ∞)(ai≥0,i=0,1,…,k-1),moreover exist some unique continuous increasing functionshi∶[ai,+ ∞)→ [ai-1,+ ∞)such thathi(yi)=y(tǒng)i-1(i=1,3,…,k-1).
difference equations;nonlinear;stability
O175.8
A
1004-4353(2011)03-0201-07
2011 -04 -13
葛琦(1973—),女,副教授,研究方向為泛函分析.
國家自然科學基金資助項目(11161049);延邊大學科研項目(延大科合字[2010]第004號)