陸世炎,李全艷,金光植*
(1.延邊大學(xué)理學(xué)院 數(shù)學(xué)系,吉林 延吉133002;2.鄭州大學(xué) 數(shù)學(xué)系,河南 鄭州450001)
具有等待時間的復(fù)雜可修復(fù)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性
陸世炎1,李全艷2,金光植1*
(1.延邊大學(xué)理學(xué)院 數(shù)學(xué)系,吉林 延吉133002;2.鄭州大學(xué) 數(shù)學(xué)系,河南 鄭州450001)
研究了具有等待時間的復(fù)雜可修復(fù)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性.利用泛函分析的方法將模型方程組轉(zhuǎn)化成抽象的Cauchy問題,運(yùn)用強(qiáng)連續(xù)算子半群理論證明了系統(tǒng)動態(tài)非負(fù)解的指數(shù)穩(wěn)定性.
C0-半群;擬緊性;可修復(fù)系統(tǒng);指數(shù)穩(wěn)定性
文獻(xiàn)[1]的作者建立了具有等待時間的復(fù)雜可修復(fù)系統(tǒng)模型,并用Laplace變換研究了系統(tǒng)的各項(xiàng)可靠性指標(biāo),得到了Laplace變換下的狀態(tài)概率.在文獻(xiàn)[2-3]中作者分別運(yùn)用積分方程理論證明了此類模型動態(tài)非負(fù)解是存在唯一的.在文獻(xiàn)[4]中趙占峰等運(yùn)用泛函分析的方法,將問題轉(zhuǎn)化成了抽象的Cauchy問題,并運(yùn)用強(qiáng)連續(xù)算子半群理論證明了該系統(tǒng)動態(tài)非負(fù)解的適定性.本文將延續(xù)和推廣文獻(xiàn)[4]的結(jié)論,即證明該系統(tǒng)動態(tài)解的指數(shù)穩(wěn)定性.
首先對系統(tǒng)做如下假設(shè):①最初,機(jī)器處于完好狀態(tài);②機(jī)器有2個狀態(tài),即好與故障;③機(jī)器有n個部件;④機(jī)器修復(fù)如新;⑤在修復(fù)的系統(tǒng)中只要有一個因素改變就可以使系統(tǒng)的狀態(tài)在任何瞬間發(fā)生改變;⑥機(jī)器只有在狀態(tài)6(state 6:machine failed and awaitingrepair.詳情見文獻(xiàn)[1])的情況下才能被修理;⑦機(jī)器的各個組成部分的故障率和修復(fù)率是常數(shù);⑧故障類型(硬件、人和系統(tǒng)故障)可能發(fā)生在機(jī)器的操作階段;⑨等待率是常數(shù).記λH1表示當(dāng)機(jī)器因?yàn)榘踩ъ`無法工作時硬件的故障率;λH2表示當(dāng)機(jī)器因?yàn)楣收蠠o法工作時硬件的硬件故障率;λh1表示當(dāng)機(jī)器因?yàn)榘踩ъ`無法工作時人為的故障率;λh2表示當(dāng)機(jī)器因?yàn)楣收蠠o法工作時人為的故障率;ωi表示部件從狀態(tài)i到6的等待率(i=1,2,3,4);ω5表示部件k(k=1,2,…n)從狀態(tài)5到6的等待率;λ表示部件k(k=1,2,…n)從狀態(tài)5到6的故障率;μ(x)表示風(fēng)險函數(shù);pi(t)表示在時刻t系統(tǒng)處于狀態(tài)i的概率(i=0,1,2,3,4,5);p6(x,t)表示在時刻t系統(tǒng)處于狀態(tài)6,并且已經(jīng)用的修復(fù)時間是x的概率密度函數(shù).文獻(xiàn)[1]的系統(tǒng)模型可由積分 微分方程組表示如下:
根據(jù)實(shí)際情況可假設(shè)維修率的均值存在且不恒等于零[5-6].
為了證明系統(tǒng)解的指數(shù)穩(wěn)定性,先假設(shè)λ1=λH1,λ2=λh1,λ3=λH2,λ4=λh2,λ5=λ,并給出以下幾個引理.
引理1[4]設(shè)算子為如上定義,則可得出以下3個結(jié)論:① 當(dāng)γ>0時,γ∈ρ(A),并且在X中稠密;③T(t)為一正定壓縮C0半群.
引理2
證明 對任意γ∈C,Reγ>0或γ=ia(a∈R,a≠0),考慮預(yù)解方程(γI-A-B)P=Y(jié),Y∈X,有
解方程(6)得
因?yàn)閥6(x)∈L[0,∞)1,于是有故p6(x)∈L[0,∞)1.將(8)式代入(4)式并聯(lián)立(5)式得到1個方程組,記其系數(shù)矩陣為D(γ),則
定理1 系統(tǒng)(2)具有唯一非負(fù)時間依賴解P(x,t),滿足:P(·,t)=T(t)P(0)且t∈ [0,∞).
證明 非負(fù)時間依賴解P(·,t)可以表示成P(·,t)=T(t)P(0),(P(0)= (1,0,0,0,0,0,0)).由引理知另一方面,因?yàn)镻(·,t)∈D(A+B)且P(·,t)滿足方程組(1),故有因此
定理2 0是算子A+B的簡單本征值.
證明 考慮方程(γ-A-B)P=0,取其系數(shù)行列式為
證明 同樣考慮方程(γI-A-B)P=Y(jié),類似引理2中的做法,得出D(γ).不難得出是解析函數(shù).此外,當(dāng)時,故存在N>0,c>0,使得時,因此,當(dāng)-μ<Reγ≤0時,有至多可數(shù)個重?cái)?shù)有限的零點(diǎn),且均含在區(qū)域中.由此易知這些零點(diǎn)均為代數(shù)重?cái)?shù)有限的本征值,并且這些零點(diǎn)的幾何重?cái)?shù)有限,故代數(shù)重?cái)?shù)有限,定理得證.
以上定理中零點(diǎn)不屬于算子A+B的本質(zhì)譜為σess(A+B),于是-μ},最后根據(jù)etσess?σess(T(t))可得出Wess(A+B)≥-μ.我們先考慮以下算子A生成的半群S
顯然,算子B為緊算子,對任意P∈D(A),有
易證算子A生成的C0-半群S(t)對任意φ∈X滿足
定理4 系統(tǒng)算子A+B生成的C0-半群T(t)是擬緊半群.
證明 以下證明A的本質(zhì)增長階Wess(A)<-μ.對于φ∈X,由假設(shè)條件(3)并結(jié)合(9)式可得,所以因?yàn)锽為緊算子,于是得到Wess(A+B)=Wess(A)=W(A)=-μ.因此,由文獻(xiàn)[8]中性質(zhì)2.8知,系統(tǒng)算子生成的C0-半群T(t)是擬緊半群.
性質(zhì)1[8]系統(tǒng)算子A+B生成的C0-半群T(t)可以分解為T(t)=+R(t),其中ˉP0是本征值0對應(yīng)的留數(shù),且 ?C,ε>0,使得R(t)≤Ce-εt成立.
定理5 系統(tǒng)(2)的非負(fù)時間依賴解以指數(shù)形式收斂于穩(wěn)態(tài)解,即
證明 由定理1,系統(tǒng)(2)的非負(fù)時間依賴解可以表示為P(t)=T(t)P(0),t∈ [0,∞),所以于是得到
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Exponential Stability of a Repairable Complex System under Waiting
LU Shi-yan1,LI Quan-yan2,JIN Guang-zhi1*
(1.DepartmentofMathematics,CollegeofScience,YanbianUniversity,Yanji133002,China;2.DepartmentofMathematics,ZhengzhouUniversity,Zhengzhou450001,China)
This paper studied the exponential stability of a repairable complex system under waiting.We transfered equations of the model into an abstract Cauchy problem using the method of the functional analysis.Applying the theory of strong continuous semi-group,we proved the exponential stability of the dynamic nonnegative solution of the system.
C0-semigroup;quasi-compactness;repairable system;exponential stability
O177
A
1004-4353(2011)03-0226-04
2011 -06 -11
*通信作者:金光植(1959—),男,副教授,研究方向?yàn)榻y(tǒng)計(jì)學(xué).