摘要：本文基于筆者多年從事RTK應(yīng)用的相關(guān)工作經(jīng)驗，結(jié)合筆者參與的廣州工程測量項目，以RTK技術(shù)在城市控制測量中的應(yīng)用為研究對象，論述了RTK控制測量的步驟，流程和方法，相信對從事相關(guān)工作的同行有所裨益。
　　關(guān)鍵詞：RTK技術(shù) 城市控制測量 GPS 測量實踐
　　中圖分類號：TB22文獻標識碼：A文章編號：1672-3791(2011)02(a)-0000-00
　　
　　1 前言
　　城市控制測量是為市政工程建設(shè)、規(guī)劃紅線定位、工程測圖、房產(chǎn)圖測繪、地籍變更測量等服務(wù)的城市測量的基礎(chǔ)性工作。傳統(tǒng)的方法一般采用導線測量，隨著全球衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）的飛速發(fā)展，它以高效率、高精度等優(yōu)點，迅速在城市控制測量中已被廣泛采用。目前GPS實時動態(tài)定位技術(shù)（RTK測量模式），更是以實時、快速、操作簡單而越來越受到城市測繪單位的青睞。
　　采用Topcon Riper雙頻GPS接收機，運用RTK模式完成了多個控制測量項目，取得了良好的效果。本文主要結(jié)合工程實踐，就RTK技術(shù)在城市控制測量中的運用談點體會。
　　2 RTK技術(shù)
　　GPS實時動態(tài)測量（Real-Time Kinematic）簡稱RTK，是實時處理兩個測站載波相位觀測值的差分方法。具體作業(yè)方法是設(shè)置GPS基準站一臺，并將一些必要的數(shù)據(jù)，如坐標系轉(zhuǎn)換參數(shù)、預設(shè)精度指標、基準站坐標等輸人GPS手簿，一臺或多臺GPS流動站在若干個待測點上設(shè)站；基準站與流動站同時接收衛(wèi)星信號；同時基準站通過電臺將其觀測值和設(shè)站信息一起傳送給流動站；流動站將接收到的來自基準站的數(shù)據(jù)及GPS觀測數(shù)據(jù)，組成差分觀測值進行實時處理。
　　3工程案例1
　　3.1 工程概況
　　測區(qū)位于J市某開發(fā)區(qū)，控制網(wǎng)布設(shè)面積約8kmz，設(shè)計點位27座，起算點采用位于測區(qū)南側(cè)、東側(cè)約0.8 km的J市四等平面控制點各一座，測區(qū)北側(cè)、西側(cè)邊緣四等平面控制點各一座。
　　3.2 RTK GPS測量
　　為了保證測量成果的精度及可靠性，在測區(qū)北側(cè)及東側(cè)的起算點分別設(shè)置基準站，分別采集起算點空間坐標解算坐標系轉(zhuǎn)換參數(shù)；并分別測量待測點平面坐標，然后取兩次測量的平均值作為最終成果；兩次測量結(jié)果的坐標差值統(tǒng)計見表1。
　　表1 兩次測量結(jié)果的坐標差值統(tǒng)計
　　點號DxDy點號DxDy
　　1-0.0100.02117-0.0060.008
　　2-0.0030.007180.0100.009
　　3-0.0160.006190.019-0.004
　　4-0.0160.00120-0.0030.000
　　5-0.0190.01121-0.0240.005
　　6-0.0000.00922-0.0280.000
　　7-0.0130.001230.0360.008
　　8-0.0100.02124-0.0050.001
　　9-0.0080.00125-0.0220.003
　　10-0.0110.00526-0.0130.014
　　11-0.0170.005270.0120.006
　　12-0.0080.00828-0.0020.009
　　13-0.0010.00829-0.0080.013
　　14-0.014-0.003300.0170.004
　　15-0.0080.00831-0.0160.001
　　16-0.0030.003320.0110.020
　　
　　根據(jù)上述兩次測量坐差值的統(tǒng)計，可算得兩次測量平均值的點位中誤差為±1.25cm。
　　3.3 RTK成果的外部檢驗
　　（1） 相鄰點間邊長檢測
　　檢測采用TOPCONG TS602全站儀，以兩次測量平均值作為實測邊長值，共檢測通視邊17條；實測邊長與RTK測量成果坐標反算所得邊長的差值統(tǒng)計。
　?。?）采用導線測量方式的坐標檢驗
　　在測區(qū)南測選擇待測點6座，按一級導線測量方式觀測，起算點為以上述J市四等平控制點為起算的按GPS靜態(tài)方式觀測的城市一級控制點；其測量結(jié)果與上述RTK測量成果的坐標差值統(tǒng)計。
　　4 建議
　?。?）RTK 測量與靜態(tài)GPS測量相同，首先得到的是WGS-84坐標，必須通過一定的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系才能得到用戶坐標系坐標，轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取精度對測量成果有很大影響，因此在實際應(yīng)用中首先應(yīng)注意起算點精度，特別應(yīng)注意采用一定的方法檢核起算點的相對精度；同時，轉(zhuǎn)換參數(shù)有一定的區(qū)域性，它僅適用于起算點所圈定的一定區(qū)域，外推精度隨距離增加降低明顯，因此在實際工作中應(yīng)盡量選擇能覆蓋整個測區(qū)且分布均勻的起算點。
　?。?）基準站應(yīng)選擇位置較高的點位，這樣可明顯擴大流動站作業(yè)范圍，但根據(jù)筆者對多個工程成果的統(tǒng)計分析，基準站與流動站間的距離對測量成有一定的影響，當流動站與基準站間的距離達到5-6 km時，兩次測得的坐標差值及相鄰點間距離與全站儀邊長測量的成果差值超過5cm的明顯增多；筆者建議在采用RTK技術(shù)進行控制測量時，為保證成果的精度及可靠性，流動站的作業(yè)半徑應(yīng)控制在5km以內(nèi)；
　　（3）根據(jù)上述第一、第三點，在采用RTK方式進行較大區(qū)域控制測量時可將測區(qū)劃分成若干個工作區(qū)；各工作區(qū)的劃分應(yīng)有一定的交叉，觀測時應(yīng)進行相互檢核；也可以采用兩次工作區(qū)劃分不同的方式進行觀測。
　?。?）在城市控制測量中，點位一般可埋設(shè)在建成的城市道路，選點時應(yīng)充分考慮使用的方便及安全，但同時應(yīng)盡量避開高壓線、高大建筑、電臺發(fā)射塔等；因此RTK方式不適合應(yīng)用于建筑密集的老城區(qū)，而在新建開發(fā)區(qū)一般均能取得較好的效果，本文列舉的兩個工程實例均是在這樣的測區(qū)完成的；另外，基準站更應(yīng)避開高壓線、微波站、變電所等。
　?。?）RTK測量存在明顯的時間段影響，一般上午11點前、及下午3點之后測得的數(shù)據(jù)精度較好，在上述工程實例觀測時，筆者曾嘗試在中午12點進行觀測，但很難達到解算狀態(tài)，即使得到了坐標成果，其可靠性往往也較低；建議不要在中午12點至14點間進行RTK測量。
　　5 結(jié)語
　　利用RTK技術(shù)進行城市控制測量操作靈活、簡單，同時減少了大量的觀測數(shù)據(jù)后處理工作，大大提高了工作效率，徹底改變了城市控制測量的作業(yè)模式；但在實際工作中應(yīng)充分認識這一技術(shù)的特點及其與傳統(tǒng)測量模式的區(qū)別，設(shè)法提高測量成果的可靠性。
　　
　　參考文獻
　　[1] 全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范GB/T 18314-2001
　　[2] 劉大杰，施一民. 全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理.同濟大學出版社，1996.