張 偉,湯 潔,胡留現(xiàn)
(1.洛陽(yáng)軸承研究所有限公司,河南 洛陽(yáng) 471039;2.洛陽(yáng)理工學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471023)
軸承的壽命可靠性是軸承綜合質(zhì)量水平的體現(xiàn),是軸承的一個(gè)重要質(zhì)量指標(biāo)。通過(guò)軸承的壽命可靠性試驗(yàn)可以反映出軸承成品以及零件的整體質(zhì)量水平。軸承經(jīng)過(guò)壽命與可靠性試驗(yàn)后,其試驗(yàn)數(shù)據(jù)如何評(píng)估,評(píng)定方法就顯得尤為重要,且評(píng)定方法必須能體現(xiàn)整個(gè)行業(yè)的先進(jìn)水平,需要給軸承生產(chǎn)企業(yè)、用戶(hù)、行業(yè)及第3方認(rèn)證機(jī)構(gòu)一個(gè)指導(dǎo)性文件。
軸承行業(yè)對(duì)軸承壽命與可靠性試驗(yàn)評(píng)定方法的研究已有很長(zhǎng)時(shí)間。1985年洛陽(yáng)軸承研究所首次制定了滾動(dòng)軸承壽命試驗(yàn)評(píng)定方法ZQ 37—85《滾動(dòng)軸承壽命可靠性考核試驗(yàn)方法》,后于1991年修訂為JB/CQ 37—91《滾動(dòng)軸承壽命可靠性考核試驗(yàn)方法》,又于1997年再次修訂為JB/T 50093—1997《滾動(dòng)軸承 壽命及可靠性試驗(yàn)評(píng)定方法》。
多年來(lái),滾動(dòng)軸承壽命及可靠性試驗(yàn)評(píng)定方法對(duì)促進(jìn)軸承壽命可靠性質(zhì)量的提高、行業(yè)的質(zhì)量評(píng)定以及國(guó)內(nèi)、外用戶(hù)的產(chǎn)品驗(yàn)收起到了重要的作用。為適應(yīng)新形勢(shì)下軸承質(zhì)量水平不斷提高的要求,以及和國(guó)外軸承質(zhì)量的接軌問(wèn)題,特制訂GB/T 24607—2009《滾動(dòng)軸承 壽命與可靠性試驗(yàn)及評(píng)定》標(biāo)準(zhǔn),以促進(jìn)軸承壽命可靠性質(zhì)量進(jìn)一步提高。
軸承壽命可靠性試驗(yàn)原始數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得到相關(guān)參數(shù),對(duì)參數(shù)進(jìn)行一系列評(píng)估后才能得出合格與否。
質(zhì)量要求:L10t/L10h≥Z′即為合格,其中L10t為基本額定壽命的試驗(yàn)值;L10h為基本額定壽命;Z′為質(zhì)量系數(shù),與軸承的結(jié)構(gòu)、材料、工藝有關(guān),球軸承Z′=1.4,滾子軸承及調(diào)心球軸承Z′=1.2。
但對(duì)具體的試驗(yàn)有不同的要求,最基本的驗(yàn)證試驗(yàn)達(dá)到合格壽命即認(rèn)為合格;而鑒定試驗(yàn)要求達(dá)到合格壽命的3倍為合格。
如果是長(zhǎng)壽命試驗(yàn)時(shí),還應(yīng)給出達(dá)到合格倍數(shù)的值,即達(dá)到L10t/L10h的倍數(shù)值。
常規(guī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理一般依據(jù)二參數(shù)Weibull分布函數(shù),使用圖估計(jì)法和參數(shù)估計(jì)法進(jìn)行分析處理。其中,圖估計(jì)法較簡(jiǎn)便直觀,一般可優(yōu)先采用;而對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)較少或無(wú)失效數(shù)據(jù)的情況一般采用序貫試驗(yàn)評(píng)定方法。
2.1.1 圖估計(jì)目的
通過(guò)對(duì)軸承樣品的完全試驗(yàn)、截尾試驗(yàn)等,得出試驗(yàn)數(shù)據(jù),根據(jù)圖估計(jì)法在Weibull分布圖上估計(jì)出分布參數(shù),并得出試驗(yàn)結(jié)果及評(píng)定結(jié)果。
2.1.2 Weibull分布圖
軸承壽命服從二參數(shù)Weibull分布函數(shù):
其對(duì)數(shù)形式為:
則上式變成直角坐標(biāo)系中一條直線方程:
Y=bX+B。
軸承壽命Weibull分布曲線是以b為斜率,ν為特征壽命的一條直線,b表示軸承壽命的離散程度或軸承壽命質(zhì)量的穩(wěn)定性,斜率b越大,說(shuō)明軸承壽命數(shù)據(jù)較集中,軸承壽命質(zhì)量穩(wěn)定;反之則說(shuō)明軸承壽命數(shù)據(jù)離散,軸承壽命質(zhì)量不穩(wěn)定。ν是當(dāng)F(ν)=0.632時(shí)的軸承壽命,即破壞概率為63.2%時(shí)的軸承壽命。求出參數(shù)b,ν,直線可唯一確定。
2.1.3 一般的圖估計(jì)
一般對(duì)于失效數(shù)據(jù)不少于6個(gè)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)評(píng)定,可用圖估計(jì)方法。失效數(shù)據(jù)越少,圖估計(jì)的精度就越低。
由直線求出參數(shù)b,ν,再分別求出基本額定壽命的試驗(yàn)值L10t(縱軸為10%),中值額定壽命的試驗(yàn)值L50t(縱軸為50%),計(jì)算出可靠度Re等。
2.1.4 分組淘汰圖估計(jì)
分組淘汰試驗(yàn)方法可縮短試驗(yàn)周期,但試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)比一般完全試驗(yàn)和定時(shí)(數(shù))截尾試驗(yàn)大。試驗(yàn)中,每一分組中出現(xiàn)一個(gè)失效樣品即停止試驗(yàn),然后用各組的最短壽命數(shù)據(jù)在Weibull分布概率紙上描點(diǎn),配置直線,再由該直線求得該批樣品的分布直線。
2.1.5 圖估計(jì)實(shí)例
例1:某廠生產(chǎn)的深溝球軸承L10h=100 h,N=8套,試驗(yàn)結(jié)束,得到8個(gè)失效數(shù)據(jù),分別是80,110,155,170,220,240,300和380 h。用Weibull分布圖估計(jì)參數(shù)b及ν,L10t,L50t,Re等值。
(a)由8個(gè)失效數(shù)據(jù),配置直線A(圖1)。
圖1 Weibull分布圖估計(jì)
(b)由直線A求出:b=2,ν=250 h,L10t=85 h,L50t=200 h,Re=86%。
(c)L10t/L10h=85/100<1.4,故判定該批軸承樣品不合格。
例2:某廠生產(chǎn)的深溝球軸承L10h=100 h,N=32套,分8組(m=8),每組4套同時(shí)上機(jī)試驗(yàn)N′=4套。每組有一套軸承失效即停機(jī),試驗(yàn)結(jié)束,得到8個(gè)分組的最短壽命分別為80,110,155,170,220,240,300和380 h。用Weibull分布圖估計(jì)參數(shù)b,ν,L10t,L50t,Re等值。
本例為分組淘汰圖估計(jì)例。先按例1求出分布直線A,再由分布直線A求分布直線B。
(b)作3條平行線:過(guò)F(L)=50%作橫軸平行線與直線A交于點(diǎn)C,過(guò)C作縱軸平行線與過(guò)F(L)=0.159的橫軸平行線交于點(diǎn)M。(在直線A上取縱坐標(biāo)為F(L)=50%的點(diǎn)C,由C做縱軸平行線,并與過(guò)F(L)=0.159的橫軸平行線交于點(diǎn)M。)
(c)過(guò)M點(diǎn)做平行于直線A的平行線B。
由直線B求出:b=2,ν=500 h,L10t=160 h,L50t=400 h,Re=96%。
(d)L10t/L10h=160/100>1.4,故判定該批軸承樣品合格。
2.2.1 Weibull分布參數(shù)估計(jì)的目的
通過(guò)試驗(yàn)軸承樣品的完全試驗(yàn)、截尾試驗(yàn),得出試驗(yàn)數(shù)據(jù),根據(jù)Weibull分布數(shù)據(jù)處理估計(jì)出分布參數(shù),并得出試驗(yàn)結(jié)果及評(píng)定結(jié)果。
截尾試驗(yàn)失效數(shù)據(jù)一般應(yīng)不少于6個(gè)。若失效數(shù)據(jù)太少,參數(shù)估計(jì)的精度就會(huì)降低。
通過(guò)數(shù)據(jù)處理確定Weibull分布的兩個(gè)參數(shù)b,ν。
設(shè)樣本容量為N,經(jīng)試驗(yàn)后得到的實(shí)際壽命為:
完全試驗(yàn)L1≤L2…≤Li…≤LN,i=1,2,…,N。
定數(shù)截尾試驗(yàn)L1≤L2…≤Li…≤Lr,i=1,2,…,r;r 分組淘汰試驗(yàn)L1≤L2…≤Li…≤Lm,i=1,2,…,m;m=N/N′。 表1 非完全試驗(yàn)時(shí)F(Li)的修正值 軸承壽命Weibull分布參數(shù)b,ν的估計(jì),當(dāng)N≤25時(shí),用最佳線性不變估計(jì)(BLIE)方法;當(dāng)N>25時(shí),用最大似然估計(jì)(ML)方法(略)。 2.2.2 最佳線性不變估計(jì) 完全試驗(yàn): 定數(shù)截尾試驗(yàn): 分組淘汰試驗(yàn): 最佳線性不變估計(jì)系數(shù)CI,DI見(jiàn)《可靠性試驗(yàn)用表》。 2.2.3 依據(jù)b,ν估計(jì)L10t,L50t及Re 當(dāng)F(L)=0.10時(shí),基本額定壽命的試驗(yàn)值L10t=ν(0.105 36)1/b; 當(dāng)F(L)=0.50時(shí),L50t=ν(0.693 15)1/b; 2.2.4 參數(shù)估計(jì)實(shí)例 例3:對(duì)例1的數(shù)據(jù)用Weibull分布估計(jì)參數(shù)b及ν,并計(jì)算L10t,L50t,Re等值。 本例為完全試驗(yàn),最佳線性不變估計(jì)系數(shù)為CI(N,N,i),DI(N,N,i)。 若為定數(shù)截尾試驗(yàn),失效數(shù)一般不能少于試驗(yàn)樣品容量的2/3,即r 參數(shù)估計(jì)列于表2,計(jì)算得:b=2.305 7,lnν=5.499 2,ν=244.5 h,L10t=92 h,L50t=210 h,Re=88%。 表2 Weibull分布參數(shù)估計(jì)表 L10t/L10h=92/100<1.4,故判定該批軸承樣品不合格。 例4:對(duì)例2的數(shù)據(jù)用Weibull分布估計(jì)參數(shù)b及ν,并計(jì)算L10t,L50t,Re等值。 對(duì)樣本容量為N的試驗(yàn)樣品進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),因?yàn)橛懈鞣N各樣的原因使某一試樣中停試驗(yàn),此數(shù)據(jù)就是未失效數(shù)據(jù)(按數(shù)據(jù)大小排列,未失效數(shù)據(jù)可能在失效數(shù)據(jù)之間),一般數(shù)據(jù)處理方法是不考慮未失效數(shù)據(jù),這樣就不能真實(shí)地反映整體的情況,影響軸承質(zhì)量水平評(píng)價(jià)。所以含有未失效數(shù)據(jù)的處理要對(duì)失效數(shù)據(jù)進(jìn)行位置修正。 非完全試驗(yàn)F(Li)的修正值的計(jì)算見(jiàn)表1。最佳線性不變估計(jì)系數(shù)為CI(m,m,i),DI(m,m,i),參數(shù)估計(jì)見(jiàn)表3。 表3 非完全試驗(yàn)Weibull分布參數(shù)估計(jì)表 b=2.305 7,lnν=6.100 4,ν=446 h,L10t=170 h,L50t=380 h,Re=97%。 L10t/L10h=170/100>1.4,故判定該批軸承樣品合格。 本標(biāo)準(zhǔn)所選取的后驗(yàn)序貫抽樣檢驗(yàn)方案,是序貫抽樣檢驗(yàn)的一種。其適用性強(qiáng),可利用原有試驗(yàn)設(shè)備,特別是當(dāng)疲勞破壞數(shù)據(jù)較少時(shí),也可給出判定結(jié)論,便于考核及訂戶(hù)驗(yàn)收;而且方法簡(jiǎn)便,運(yùn)算少,數(shù)據(jù)處理程序化、表格化,便于推廣應(yīng)用。 完全試驗(yàn)、截尾試驗(yàn)一般需要較長(zhǎng)試驗(yàn)時(shí)間才能得出結(jié)果,而對(duì)小子樣失效數(shù)據(jù)、無(wú)失效數(shù)據(jù)的處理宜采用序貫試驗(yàn),較短時(shí)間就能得出結(jié)果。 序貫試驗(yàn)用于試驗(yàn)設(shè)計(jì)而不是試驗(yàn)判定。第1套軸承如果出門(mén),則直接判定合格;如果不入門(mén),則判定為不合格;如果在繼續(xù)檢驗(yàn)區(qū),則用替換軸承繼續(xù)檢驗(yàn)。 2.3.1 替換試驗(yàn) 試驗(yàn)采用有替換試驗(yàn)序貫檢驗(yàn),按失效順序逐套進(jìn)行檢驗(yàn)判定。當(dāng)有5套軸承樣品失效時(shí)停試,并做出合格與否的判定。試驗(yàn)中替換軸承樣品的失效數(shù)據(jù)也參與判定。這種方法用于小子樣或無(wú)失效數(shù)據(jù)的處理。 2.3.2 檢驗(yàn)判定參數(shù) 綜合國(guó)內(nèi)、外資料,取Weibull分布斜率b=1.5。 檢驗(yàn)水平:根據(jù)選取的α,β風(fēng)險(xiǎn)值分為4組,檢驗(yàn)水平由寬到嚴(yán)。一般用戶(hù)驗(yàn)收的試驗(yàn)取水平Ⅰ或Ⅱ,行業(yè)及第3方認(rèn)證機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)取水平Ⅱ或Ⅲ,制造廠內(nèi)部的試驗(yàn)取水平Ⅲ或Ⅳ,如表4所示。 表4 檢驗(yàn)水平 α為合格風(fēng)險(xiǎn),接受風(fēng)險(xiǎn)或顯著性水平,1-α為置信度。 β為不合格風(fēng)險(xiǎn),拒絕風(fēng)險(xiǎn)。本標(biāo)準(zhǔn)判定檢驗(yàn)時(shí)配合α使用。有時(shí)稱(chēng)β為使用方風(fēng)險(xiǎn)。 2.3.3 檢驗(yàn)判定門(mén)限 不同的α,β值可以組成多個(gè)檢驗(yàn)水平,圖2為不同檢驗(yàn)區(qū)示意圖。由圖可以看出,水平Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ接受區(qū)一樣,但拒收區(qū)增加,即繼續(xù)檢驗(yàn)區(qū)減??;水平Ⅳ接收區(qū)減小,拒收區(qū)增加。這樣從檢驗(yàn)水平Ⅰ→Ⅳ,檢驗(yàn)水平逐步加嚴(yán)。 圖2 檢驗(yàn)區(qū)示意圖 與表4中α,β對(duì)應(yīng)的門(mén)限系數(shù)μα,μβ見(jiàn)表5。從圖2及表5看出,如果取α=0.3,β=0.7,即兩條檢驗(yàn)判定線重合,說(shuō)明檢驗(yàn)嚴(yán),要么合格,要么不合格,中間沒(méi)有繼續(xù)檢驗(yàn)區(qū)。 表5 與α,β對(duì)應(yīng)的門(mén)限系數(shù)μα,μβ值 表中給出了一個(gè)i=0的點(diǎn),在判斷格式里為t10點(diǎn),即無(wú)失效門(mén)限t10,r=0時(shí)的接受門(mén)限值,該點(diǎn)尤其適用于軍品軸承試驗(yàn)套數(shù)少,而又要求無(wú)失效試驗(yàn)的特點(diǎn)。 2.3.4 檢驗(yàn)判定格式 表6 檢驗(yàn)判定格式 2.3.5 檢驗(yàn)判定式 若0≤i<5,Ti>t1i為合格(接受);Ti 若i=5,t15-T5≤T5-t25為合格;否則為不合格。 2.3.6 可靠度Re 2.3.7 序貫試驗(yàn)實(shí)例 圓錐滾子軸承質(zhì)量要求:L10t/L10h≥Z′為合格,Z′為1.2。 計(jì)算t1i及t2i,其檢驗(yàn)判定格式見(jiàn)表7。 表7 檢驗(yàn)判定表 情況1:當(dāng)試至200 h,尚無(wú)失效軸承出現(xiàn),這時(shí)12套軸承均試至200 h。 判定該批軸承樣品合格。 (100+180]1.5/121.5=2801.5=4 685,t22 3 336 當(dāng)試至455 h,第3套軸承失效,L3=455 h,T3=4551.5=9 705>t13=9 612,合格停試。 判定該批軸承樣品合格。 情況3:當(dāng)L1=180 h,T1=1801.5=2 414,t21 當(dāng)L2=220 h,T2=2201.5=3 263,T2 判定該批軸承樣品不合格。 情況4:如果是長(zhǎng)壽命試驗(yàn)時(shí),還應(yīng)給出達(dá)到合格倍數(shù)的值(K值),即達(dá)到Z′的倍數(shù)值;相應(yīng)的可靠度Re等。 若12套軸承試至500 h均無(wú)失效,則: 設(shè)K=3,則t10=8 418,合格;K=4,則t10=11 225,不合格。 假設(shè)某軸承L10h=100 h,N=12套和N=8套,b=1.5,在不同質(zhì)量系數(shù)、不同檢驗(yàn)水平風(fēng)險(xiǎn)時(shí)的最小無(wú)失效時(shí)間比較見(jiàn)表8。 表8 最小無(wú)失效時(shí)間比較 由于序貫試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)較大,所以判定加嚴(yán)。 N=12套時(shí),球軸承Z′=1.4,檢驗(yàn)水平α=0.2,β=0.3,最小無(wú)失效時(shí)間約比L10h增大50%;滾子軸承Z′=1.2,檢驗(yàn)水平α=0.2,β=0.3,最小無(wú)失效時(shí)間約比L10h增大30%。 對(duì)圖估計(jì)、參數(shù)估計(jì),球軸承L10t/L10h≥1.4為合格,即超過(guò)L10h的40%為合格;滾子軸承L10t/L10h≥1.2為合格,即超過(guò)L10h的20%為合格。 由于序貫試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)較大,相比較其判定均比圖估計(jì)、參數(shù)估計(jì)加嚴(yán)一定的比例。故3種數(shù)據(jù)處理結(jié)果基本一致。 N=12套時(shí),球軸承Z′=1.4,檢驗(yàn)水平α=0.2,β=0.3,最小無(wú)失效時(shí)間為148 h;Z′=1.05,檢驗(yàn)水平α=0.3,β=0.3,最小無(wú)失效時(shí)間為100 h,兩者相差約50%。 滾子軸承Z′=1.2,檢驗(yàn)水平α=0.2,β=0.3,最小無(wú)失效時(shí)間為133 h;Z′=1,檢驗(yàn)水平α=0.3,β=0.3,最小無(wú)失效時(shí)間為97 h,兩者相差約40%。 相同質(zhì)量系數(shù)、檢驗(yàn)水平下,試驗(yàn)套數(shù)N=8較N=12的試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)約30%,即試驗(yàn)套數(shù)減少,試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)將增加。 對(duì)于軸承壽命與可靠性試驗(yàn),如果失效數(shù)據(jù)不少于6個(gè),試驗(yàn)評(píng)定采用Weibull分布圖估計(jì)、參數(shù)估計(jì),可以給出試驗(yàn)評(píng)定結(jié)果;對(duì)于小子樣失效數(shù)據(jù)、無(wú)失效數(shù)據(jù)的處理則采用序貫試驗(yàn),較短時(shí)間就能得出評(píng)定結(jié)果,可以大大提高試驗(yàn)的效率。2.3 序貫試驗(yàn)方法
3 試驗(yàn)驗(yàn)證
3.1 序貫試驗(yàn)與圖估計(jì)、參數(shù)估計(jì)比較
3.2 不同質(zhì)量系數(shù)、不同檢驗(yàn)水平比較
3.3 不同試驗(yàn)套數(shù)比較
4 結(jié)束語(yǔ)