何加群
(中國(guó)軸承工業(yè)協(xié)會(huì),北京 100055)
疲勞破壞是滾動(dòng)軸承典型的失效形式,疲勞失效形式包括次表面起源型、表面起源型和疲勞斷裂型[1]。
針對(duì)上述軸承產(chǎn)生疲勞失效的原因,通過(guò)成形技術(shù)、熱處理技術(shù)、機(jī)械加工技術(shù)、表面改性技術(shù)和長(zhǎng)效防護(hù)技術(shù)的運(yùn)用,抗疲勞細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)和制造以及高純凈度高耐磨性軸承鋼的研發(fā)和應(yīng)用,可以改善軸承應(yīng)力分布,降低最大應(yīng)力,延緩次表面和表面裂紋源的形成和疲勞裂紋的擴(kuò)張,提高強(qiáng)度極限,防止疲勞斷裂等等,進(jìn)行抗疲勞制造[1](表1)。
表1 滾動(dòng)軸承抗疲勞對(duì)策
由于國(guó)家對(duì)包括風(fēng)電在內(nèi)的可再生能源發(fā)展的高度重視,我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)2004年以后出現(xiàn)了“井噴式”發(fā)展的態(tài)勢(shì)(表2)。我國(guó)風(fēng)力發(fā)電機(jī)總裝配容量已由2006年的世界第6位上升到2007年的第5位,2008年的第4位,2009年的第2位(表3)[2]。
表2 我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
表3 2009年總裝機(jī)容量前10位國(guó)家
以裝用軸承最多的傳統(tǒng)的帶齒輪箱異步交流發(fā)電機(jī)為例測(cè)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組裝用軸承量。其中偏航軸承 1套,變槳軸承3套,發(fā)電機(jī)軸承3套,主軸軸承3套,增速器軸承16套,合計(jì)26套。此外,還有驅(qū)動(dòng)減速機(jī)軸承未計(jì)算在內(nèi)。
按每年新增裝機(jī)容量10 000~12 000 MW計(jì)算,則每年需新增750 kW~3 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)約10 000臺(tái)左右,需軸承26萬(wàn)套左右,其中特大型四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承約40000套左右。按每臺(tái)份軸承銷(xiāo)售額60~70萬(wàn)元計(jì)算,則每年風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承總銷(xiāo)售額為60~70億元,這對(duì)軸承生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō),是一個(gè)不小的市場(chǎng)。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)組在野外80 m以上的高空中運(yùn)行,不僅要承受沖擊載荷和傾覆力矩,而且工作環(huán)境非常惡劣。風(fēng)場(chǎng)一般都在偏遠(yuǎn)地區(qū),風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)輸、吊裝十分困難,一旦軸承發(fā)生早期故障,維修費(fèi)用十分昂貴;因此,風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)組要求配套軸承至少要有20年使用壽命和高可靠性。由于我國(guó)風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)“井噴式”發(fā)展,我國(guó)軸承企業(yè)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承領(lǐng)域倉(cāng)促上陣,缺乏深入的研發(fā),留下很多隱患,將來(lái)有可能面臨高額索賠。因此,研究和應(yīng)用風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承的抗疲勞制造技術(shù)已刻不容緩。
偏航軸承安裝于塔筒頂端、機(jī)倉(cāng)底部,承載風(fēng)力發(fā)電機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的全部質(zhì)量,用于準(zhǔn)確適時(shí)地調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的迎風(fēng)方向。變槳軸承將槳葉和輪轂結(jié)合在一起,根據(jù)風(fēng)向,調(diào)整槳葉迎風(fēng)角度達(dá)到最佳狀態(tài)。
偏航和變槳軸承要有足夠的強(qiáng)度和承受軸向力、徑向力和傾覆力矩聯(lián)合作用的能力,要求運(yùn)行平穩(wěn),啟動(dòng)力矩小,潤(rùn)滑、防腐及密封性能好。
偏航軸承的結(jié)構(gòu)形式主要有兩種:?jiǎn)瘟兴狞c(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(無(wú)齒式、內(nèi)齒式、外齒式)和雙列四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(無(wú)齒式、內(nèi)齒式、外齒式)。變槳軸承多采用雙列同徑四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(無(wú)齒式、內(nèi)齒式)。偏航、變槳軸承是特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承,外徑D=1.5~3 m,質(zhì)量為0.5~2 t。
3.1.1 原材料
現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定偏航、變槳軸承套圈采用普通合金結(jié)構(gòu)鋼42CrMo,鋼球采用普通GCr15,GCr15SiMn軸承鋼。應(yīng)盡快制定中碳鉻軸承鋼國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)包括制造風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航、變槳軸承的G42CrMo等特種用途的中碳軸承鋼的化學(xué)成分,氧含量,非金屬夾雜物和碳化物的大小、形狀和分布狀態(tài)作定量控制。鋼球應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)或高級(jí)優(yōu)質(zhì)GCr15,GCr15SiMn鋼。
3.1.2 鍛造
嚴(yán)格按工藝規(guī)范控制加熱溫度、始鍛溫度和終鍛溫度,防止過(guò)熱、過(guò)燒。鍛造后調(diào)質(zhì)、正火或退火必須嚴(yán)格按工藝規(guī)范執(zhí)行。鍛件若為外購(gòu)或外協(xié)加工,應(yīng)采取有力措施,加強(qiáng)對(duì)外協(xié)、外購(gòu)件的質(zhì)量控制。
3.1.3 熱處理
為確保套圈溝道和齒輪齒面、齒根的表面淬火硬度,有效硬化層深度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求,控制軟帶寬度,防止變形和裂紋,必須對(duì)加熱感應(yīng)器的形狀、與被加熱面的距離、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度、冷卻液的成分和冷卻液流量等工藝參數(shù)經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)熱處理,要達(dá)到-20 ℃的低溫沖擊功不小于27 J。
3.1.4 溝道精加工
淬火后溝道的精加工有兩種方式:精磨和精車(chē)。究竟哪一種方式為最佳,眾說(shuō)不一,尚需進(jìn)一步探討。精車(chē)的加工精度沒(méi)有精磨的高,但精車(chē)可以防止磨削裂紋的產(chǎn)生,沒(méi)有磨削變質(zhì)層。磨加工雙列四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承時(shí),兩個(gè)溝道應(yīng)一次加工,最好用金剛石滾輪對(duì)砂輪一次進(jìn)行修整,以保證兩個(gè)溝道的大小和位置的一致性。
3.1.5 游隙控制
由于偏航和變槳軸承要承受不定風(fēng)力所產(chǎn)生的沖擊載荷,為減小在振動(dòng)情況下滾動(dòng)工作面的微動(dòng)磨損,變槳軸承的軸向游隙為零游隙或很小的負(fù)游隙;偏航軸承的軸向游隙為0~50 μm的小游隙。小游隙和負(fù)游隙必然增大啟動(dòng)摩擦力矩。應(yīng)采取工藝措施,使游隙和啟動(dòng)摩擦力矩均達(dá)到使用要求。
3.1.6 長(zhǎng)效防護(hù)
因偏航、變槳軸承部分裸露在外,其外徑需熱噴涂純鋁或純鋅進(jìn)行防護(hù)。為防止軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂泄漏,外界雜質(zhì)、水分侵入,采用丁腈橡膠制造的壓板組合接觸式密封圈對(duì)軸承進(jìn)行密封。
主軸起支承輪轂及葉片,傳遞扭矩到增速器的作用,主軸軸承主要承受徑向力,要求具有良好的調(diào)心性能、抗振性能和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。主軸軸承一般采用調(diào)心滾子軸承,大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用大錐角雙列圓錐滾子軸承或三列圓柱滾子軸承。
3.2.1 材料和熱處理
主軸軸承的套圈和滾子采用電渣重熔冶煉的高碳鉻軸承鋼GCr15或GCr15SiMn,按《軍用高碳鉻軸承鋼滾動(dòng)軸承零件熱處理質(zhì)量要求》的規(guī)定進(jìn)行熱處理。
3.2.2 加工精度
調(diào)心滾子軸承由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)難以實(shí)現(xiàn)高精度,精度一般最高只能達(dá)到P5;而現(xiàn)在有的設(shè)計(jì)要求P4,因此需要采取特殊的工藝措施才能達(dá)到[3]。
3.2.3 滾道曲率設(shè)計(jì)
采取外滾道與滾子的高吻合率(0.96)和內(nèi)滾道與滾子的低吻合率(0.94)的組合,既提高軸承的疲勞壽命,又控制軸承的功率損耗[4]。
3.2.4 滾道、滾子的表面粗糙度匹配
為了降低摩擦力矩,提高疲勞壽命,使軸承在正常工作時(shí)產(chǎn)生合理的正歪斜,表面粗糙度作如下匹配:滾子表面粗糙度優(yōu)于內(nèi)圈表面粗糙度,內(nèi)圈表面粗糙度優(yōu)于外圈表面粗糙度[4]。
3.2.5 滾道、滾子的硬度匹配
為了提高軸承的疲勞壽命,選取滾子硬度的下限高于滾道硬度的上限[4]。
在所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)配套軸承的抗疲勞制造中,尤其要引起高度關(guān)注的是增速器軸承(圖1)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速器是大傳動(dòng)比的齒輪箱。其采用3級(jí)變速齒輪傳動(dòng),輸入端為1級(jí)行星輪傳動(dòng),中間軸及輸出軸采用2級(jí)平行軸傳動(dòng)[5-6]。由于承受的扭矩和轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍大,傳輸負(fù)載易突變,箱體質(zhì)量與安裝空間有限制,安裝平臺(tái)存在柔性變形等,因而與傳統(tǒng)的重載工業(yè)齒輪箱的應(yīng)用環(huán)境相去甚遠(yuǎn)。
圖1 增速器軸承配置示意圖
20世紀(jì)80~90年代,美國(guó)發(fā)生大量的風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速器故障。Micon公司生產(chǎn)的增速器有4 000多臺(tái)在保質(zhì)期內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題被迫更換,致使這家企業(yè)破產(chǎn)。目前,在各部件失效造成風(fēng)力發(fā)電機(jī)停機(jī)中,增速器失效所占比例最高,為20%左右。而增速器故障的80%起源于有缺陷的軸承。
因此,對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速器及其配套軸承(表4)的可靠性研究,已成為當(dāng)前風(fēng)能業(yè)界的難點(diǎn)和重點(diǎn)。
表4 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組增速器各部位的軸承類(lèi)型[5]
3.3.1 設(shè)計(jì)技術(shù)
(1)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)研究上居全球領(lǐng)先地位的英國(guó)Romax公司提出了對(duì)增速器軸承受力分析和壽命計(jì)算的新觀點(diǎn)、新方法。在設(shè)計(jì)增速器軸承時(shí),不是對(duì)單個(gè)軸承進(jìn)行受力分析,而是將軸承與增速器視為一個(gè)整體,在動(dòng)態(tài)狀況下,作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)分析。分析過(guò)程中,要考慮軸與箱體的變形,多個(gè)軸承之間的相互作用及非線性剛性,軸承內(nèi)部滾動(dòng)體之間的載荷分配等等。
(2)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)[4]。調(diào)心滾子軸承采取外滾道與滾子的高吻合率(0.97)和內(nèi)滾道與滾子的低吻合率(0.95)的匹配關(guān)系,來(lái)提高軸承的疲勞壽命。滾子工作表面粗糙度優(yōu)于內(nèi)滾道表面粗糙度,內(nèi)滾道表面粗糙度優(yōu)于外滾道表面粗糙度,有利于滾子產(chǎn)生合理的正歪斜,以降低摩擦力矩,提高疲勞壽命。對(duì)圓錐滾子軸承滾子球基面和內(nèi)圈擋邊接觸位置和形狀進(jìn)行優(yōu)化,使?jié)L子球基面與內(nèi)圈擋邊的滑動(dòng)摩擦面形成潤(rùn)滑油膜。
3.3.2 材料和熱處理
我國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定增速器軸承的套圈和滾動(dòng)體采用電渣重熔冶煉的高碳鉻軸承鋼GCr15或GCr15SiMn,按《軍用高碳鉻軸承鋼滾動(dòng)軸承零件熱處理質(zhì)量要求》的規(guī)定進(jìn)行熱處理。
增速器在工作過(guò)程中,齒輪磨損產(chǎn)生的微小金屬顆粒在軸承工作表面形成壓痕,壓痕邊緣形成高的應(yīng)力集中,成為疲勞源,最終導(dǎo)致剝落,縮短軸承使用壽命。日本NSK公司開(kāi)發(fā)的中碳合金鋼經(jīng)碳氮共滲的STF和HTF鋼,通過(guò)嚴(yán)格控制碳氮共滲工藝,使零件表面得到較多的穩(wěn)定殘余奧氏體(約30%~35%)和大量細(xì)小的碳化物、碳氮化物。后者可保證表面的硬度和耐磨性,使壓痕不易形成;前者可以降低壓痕的邊緣效應(yīng),阻止疲勞源的形成和擴(kuò)展,從而大大提高軸承在如增速器這樣的污染潤(rùn)滑工況下的使用壽命[5-6]。這方面,洛陽(yáng)軸承研究所有限公司已進(jìn)行了研發(fā)工作,并取得初步成果[7]。
3.3.3 表面改性處理
表面改性是為了降低摩擦,提高耐磨性,減輕打滑造成的軸承工作表面的損傷。
高載荷工況下能正常工作的軸承在低載荷工況下容易打滑。風(fēng)力發(fā)電機(jī)在低風(fēng)速時(shí),也就是低載荷時(shí),增速器中承載能力較大的軸承就容易打滑。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的整個(gè)壽命中,會(huì)有大量的停機(jī)操作,剎車(chē)尤其是緊急剎車(chē)引起的增速器軸承打滑也是非常嚴(yán)重的。增速器行星架軸承經(jīng)常采用具有很好剛性的滿(mǎn)滾子軸承。滿(mǎn)滾子軸承的滾子相互接觸并且接觸點(diǎn)具有相反的運(yùn)動(dòng)方向,滾子之間的打滑是不可避免的。
為預(yù)防打滑對(duì)軸承造成的損傷,國(guó)內(nèi)制造風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承的優(yōu)勢(shì)企業(yè)已對(duì)增速器軸承進(jìn)行低溫滲硫(離子滲硫、液體滲硫等)的表面改性處理。德國(guó)Schaeffler公司從2008年起供應(yīng)的增速器圓柱滾子軸承均采用復(fù)合氧化發(fā)黑處理,有效地防止了打滑對(duì)軸承造成的損傷。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)電機(jī)軸承的組配形式較多,其中最常用的是深溝球軸承與圓柱滾子軸承組配形式。用兩套圓柱滾子軸承承受較大的徑向載荷,深溝球軸承承受一定的軸向載荷。
國(guó)內(nèi)軸承業(yè)界為提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)電機(jī)軸承抗疲勞性能作了以下規(guī)定:(1)套圈和滾子材料采用電渣重熔高碳鉻軸承鋼,按《軍用高碳鉻軸承鋼滾子軸承零件熱處理質(zhì)量要求》進(jìn)行熱處理;(2)游隙選取C3;(3)精度選定P5;(4)圓柱滾子素線采用對(duì)數(shù)曲線。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)電機(jī)軸承經(jīng)常因電蝕損傷而失效,日本JTEKT公司開(kāi)發(fā)的此類(lèi)軸承的滾動(dòng)體采用高絕緣性的陶瓷材料,也有的企業(yè)在軸承外表面上涂覆絕緣材料來(lái)解決電蝕問(wèn)題。
當(dāng)前,科技界倡導(dǎo)對(duì)新一代先進(jìn)制造技術(shù)——抗疲勞制造技術(shù)進(jìn)行研究和應(yīng)用,這既是對(duì)傳統(tǒng)先進(jìn)制造技術(shù)的傳承,又是制造技術(shù)的創(chuàng)新。通過(guò)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸承抗疲勞制造技術(shù)的闡述,促進(jìn)國(guó)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸承抗疲勞制造技術(shù)的研究及應(yīng)用,以滿(mǎn)足風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)配套軸承長(zhǎng)壽命、高可靠性的要求;同時(shí)推動(dòng)全行業(yè)開(kāi)展對(duì)各類(lèi)軸承抗疲勞制造技術(shù)的研究和應(yīng)用。