X. Liao Huazhong University of Science and
Technology, China
P.Yu University of Western Ontario,Canada
Absolute Stability of
Nonlinear Control Systems
Second Edition
2008, 384pp.
Hardcover
ISBN 9781402084812
第二版
X.Liao等著
本書是該書1992年初版本的增補(bǔ)本,初版主要給出作者當(dāng)時(shí)對(duì)Lurie問題和Lurie控制系統(tǒng)研究取得的基本成果,如各種Lurie控制系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性的充分必要條件、簡單而實(shí)用的代數(shù)充分條件以及現(xiàn)代方法和工具等。其后十多年間,這個(gè)領(lǐng)域的研究發(fā)展很快,積累了一些新的理論成果,產(chǎn)生了一些新的研究方法,并且被應(yīng)用到某些前沿研究領(lǐng)域(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、混沌等)。第二版著重增補(bǔ)了這些新進(jìn)展。
本書由13章組成。1.引言,刻畫了Lurie問題,給出Lurie控制系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性與Lyapunov穩(wěn)定性間的關(guān)系;2.給出整體穩(wěn)定性的主要工具和基本結(jié)果,是全書的基礎(chǔ);3.論述經(jīng)典方法,給出絕對(duì)穩(wěn)定性的充分條件;4~5.分別給出各種Lurie控制系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定性的充分必要條件及一些特殊類型的Lurie型控制系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定性的代數(shù)充分必要條件;6~7.研究非自控系統(tǒng)和具有多重非線性反饋控制的系統(tǒng);8~11.討論了用泛函微分方程刻畫的控制系統(tǒng)。以上各章是對(duì)第一版內(nèi)容進(jìn)行增補(bǔ)而成。其余各章是新的,它們包括區(qū)間控制系統(tǒng)的穩(wěn)健絕對(duì)穩(wěn)定性、具有時(shí)滯Lurie系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的絕對(duì)穩(wěn)定性、以及對(duì)于混沌控制和混沌同步的應(yīng)用等。
本書在大學(xué)理工科數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)上采取自成一體的論述方式,主要讀者對(duì)象是有關(guān)專業(yè)大學(xué)高年級(jí)學(xué)生和研究生,也可供應(yīng)用數(shù)學(xué)、控制論及有關(guān)工程研究人員閱讀。
朱堯辰,研究員
(中國科學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所)
Zhu Yaochen, Professor
(Institute of Applied Mathematics,CAS)