George Bekey University of Southern

California, USA

Robotics

State of the Art and Future Challenges

2008, 144pp.

Hardcover

ISBN:9781848160064

Imperial College Press

G. Bekey等著

為了評(píng)價(jià)世界各國(guó)機(jī)器人學(xué)研究和發(fā)展的現(xiàn)狀, 并將美國(guó)與其他國(guó)家在這方面研究相比較，美國(guó)國(guó)家基金會(huì)(NSF)、國(guó)家宇航局(NASA)等組織得到授權(quán)在2004M2005年間進(jìn)行國(guó)際機(jī)器人學(xué)研究和發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查。在國(guó)家基金會(huì)機(jī)器人學(xué)和計(jì)算機(jī)局主任J. Yun, 國(guó)家宇航局總部的D, Lavery和世界技術(shù)評(píng)價(jià)中心(WTEC)主任Y. T. Chien的領(lǐng)導(dǎo)下組成了研究小組，成員還有二位來(lái)自NASA的科學(xué)家和四位大學(xué)機(jī)器人學(xué)研究專(zhuān)家。

本書(shū)是在世界技術(shù)評(píng)價(jià)中心的國(guó)際研究報(bào)告的基礎(chǔ)上匯編而成的(WTEC, http://wtec.org/robotics)，除Y. T. Chien外, 其余8人均為本書(shū)的作者。全書(shū)介紹在日本、韓國(guó)、西歐和澳大利亞等國(guó)的機(jī)器人學(xué)的研究進(jìn)展，并將這些國(guó)家中的機(jī)器人學(xué)研究和發(fā)展計(jì)劃與美國(guó)相比較，比較的范圍包括機(jī)器人運(yùn)載工具、空間機(jī)器人學(xué)、服務(wù)機(jī)器人、像人的機(jī)器人、連網(wǎng)的機(jī)器人和生物及醫(yī)學(xué)應(yīng)用的機(jī)器人，比較的標(biāo)準(zhǔn)為質(zhì)量、范圍、資金和商業(yè)化，這個(gè)重要的研究表明，美國(guó)一些傳統(tǒng)的領(lǐng)先領(lǐng)域中已被其他國(guó)家的發(fā)展趕上。全書(shū)分為7章。1.引言；2.機(jī)器人運(yùn)載工具；3.空間機(jī)器人學(xué)；4.像人的機(jī)器人；5.工業(yè)、個(gè)人和服務(wù)機(jī)器人；6.生物及醫(yī)學(xué)應(yīng)用的機(jī)器人學(xué)；7.連網(wǎng)的機(jī)器人。

該書(shū)的特點(diǎn)是：第一次全面研究了世界主要工業(yè)化國(guó)家在機(jī)器人學(xué)方面的主要發(fā)展和當(dāng)前的傾向，給出了全面的評(píng)述, 強(qiáng)調(diào)各國(guó)在支持的研究領(lǐng)域方面的差異和政府對(duì)機(jī)器人學(xué)研究的差異。

本書(shū)不但適合于機(jī)器人學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科學(xué)家、教師、大學(xué)生和研究生參考和閱讀，也可供與機(jī)器人學(xué)研究和發(fā)展相關(guān)的決策人員參考和閱讀。

吳永禮，研究員

(中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所)

Wu Yongli, Professor

(Institute of Mechanics,CAS)